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题名中间再热式汽轮发电机组的多指标非线性鲁棒综合控制
被引量：4
- 1
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作者
陈明媛
李啸骢
从兰美
徐俊华
任子熠
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机构
广西大学广西电力系统最优化与节能技术重点实验室
临沂大学汽车学院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期139-145,165,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51267001)
广西科学研究与技术开发项目(14122006-29)
+1 种基金
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118338)
广西优秀博士学位论文培养项目(YCBZ2013006)~~
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文摘
针对具有不确定干扰的中间再热式汽轮发电机组的励磁与高、中压缸汽阀综合控制系统,运用多指标非线性鲁棒控制设计方法(MINRCA)建立其鲁棒综合控制模型。通过选取适当的非线性变换输出函数,配置系统的零、极点,保证中间再热式汽轮发电机的多个性能指标的实现。该输出函数还能把系统的干扰与零动态系统解耦,然后运用L_2增益干扰抑制方法,将干扰对系统输出的不利影响抑制在给定水平。从而使系统具有良好的动静态性能的同时,还具有较好的干扰抑制鲁棒性能。在三机电力系统中,对基于MINRCA所得出的鲁棒综合控制律进行仿真分析与讨论,验证其有效性及优越性。
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关键词
中间再热式汽轮发电机
鲁棒控制
多指标非线性
L2增益干扰抑制
非线性控制
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Keywords
reheat-turbine generator
robust control
multi-index nonlinearity
L2 gain disturbance attenuation
nonlinear control
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分类号
TM311
[电气工程—电机]
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题名长周期光纤光栅透射谱计算方法的比较与分析
被引量：3
- 2
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作者
杨颖
顾铮■
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海理工大学理学院光电功能薄膜传感器实验室
临沂大学汽车学院
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期824-830,共7页
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基金
国家自然科学基金(No.60777035)
教育部科学技术研究重点项目(No.208040)
+1 种基金
上海市教育委员会科研项目(No.11ZZ131)
上海市重点学科建设项目(No.S30502资助)
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文摘
长周期光纤光栅透射谱的求解方法有多种,本文以耦合模理论为基础,对常用的积分法、公式法、传输矩阵法求解长周期光纤光栅的透射谱进行比较与分析,指出这三种求解方法各自的特点和适用条件.积分法可在较宽波长范围内直接得到多个模式透射谱的精确解,但求解过程繁琐,运算量大;公式法虽然在表述和计算上较为方便,但只能在较小波长范围内直接求解单个模式的透射谱;传输矩阵法求解过程简便、准确度高、计算量相对较小,特别适合计算一些非均匀光纤光栅的透射谱.该研究为选择一种精确度高且理论和计算都较简单的计算长周期光纤光栅透射谱的方法提供理论依据.
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关键词
耦合模理论
长周期光纤光栅
积分法
公式法
传输矩阵法
透射谱
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Keywords
Coupled-mode theory
Long-period fiber grating
Integral method
Formula method
Transfer matrix method
Transmission spectra
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分类号
TN253
[电子电信—物理电子学]
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题名平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制
被引量：1
- 3
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作者
葛洋
张安彩
韩丹阳
冯凯强
王琛
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机构
临沂大学汽车学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2014年第5期428-434,共7页
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基金
国家自然科学基金(61304023)
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文摘
针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。
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关键词
欠驱动机械系统
柔性机械臂
稳定控制
等价输入干扰
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Keywords
underactuated mechanical systems
flexible manipulator
stabilizing control
equivalent input disturbance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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