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题名遥控自走式喷杆喷雾机的设计与实现
被引量:3
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作者
吴兆鑫
甘伟
李双
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机构
苏州大学轨道交通学院
丰耒(上海)智能科技有限公司
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出处
《湖北农业科学》
2019年第6期131-135,139,共6页
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文摘
目前中国水稻病虫草害仍主要靠人力背负喷雾机进行防治,然而农村劳动力短缺问题日趋严重,针对此情况设计出一种遥控自走式喷杆喷雾机。主要对该机器的行走转向系统、喷架喷杆系统进行了理论分析与结构设计,建立了转向模型和整机的三维模型。机器四轮分别由电机独立驱动,结构简单,配合行走转向控制算法能够实现灵活转向且不会产生旋挖,对作物伤害小,作业效率高。分析了该机器的转向性能、越埂性能和坡道稳定性能,制造出样机并通过田间试验验证了该设计方案的可行性与有效性。
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关键词
自走式喷杆喷雾机
转向系统
结构设计
性能分析
性能试验
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Keywords
boom sprayer
steering systems
structural design
performance analysis
performance tests
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分类号
S224
[农业科学—农业机械化工程]
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