只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制 被引量：5

1

作者 欧阳慧珉 内山直树 +3 位作者 佐野滋则 张广明 王德明 梅磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期131-137,共7页

针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量等参数变化具... 针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该模型设计一个非线性控制器,并应用李雅普诺夫稳定性定理确保控制系统的稳定性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现一种无需控制旋臂起伏运动的执行机构的起重机,从而大大地简化其结构和降低其制造成本。 展开更多

关键词 旋转起重机 运动控制 非线性控制 李雅普诺夫稳定性定理 消摆控制

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ZrO_2-Ni等离子喷涂涂层的残余应力 被引量：3

2

作者 胡望宇 管恒荣 +3 位作者 孙晓峰 李诗卓 福本昌宏 冈根功 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期3-5,共3页

对不同镍含量的ＺｒＯ２－Ｎｉ等离子喷涂层采用Ｘ射线应力分析技术测试涂层表面应力，用曲率测试应力分析方法测定涂层平均应力，两者有较好的相关性，均表明涂层的残余应力为较小张应力。据测试的曲率半径估算了二层、三层、四层和六... 对不同镍含量的ＺｒＯ２－Ｎｉ等离子喷涂层采用Ｘ射线应力分析技术测试涂层表面应力，用曲率测试应力分析方法测定涂层平均应力，两者有较好的相关性，均表明涂层的残余应力为较小张应力。据测试的曲率半径估算了二层、三层、四层和六层阶梯涂层各层的平均残余应力和涂层喷涂的平均温度，结果表明多层过渡结构对改善涂层残余应力作用甚微，所估算的喷涂温度与实际操作条件基本相符。 展开更多

关键词 应力 金属陶瓷 二氧化锆 镍 等离子喷涂 涂层

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基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计 被引量：5

3

作者 欧阳慧珉 佐野滋则 +3 位作者 内山直树 张广明 王德明 梅磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期106-112,共7页

悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先,采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量以及旋转速度等参数... 悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先,采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量以及旋转速度等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该线性模型设计一个含有积分器的状态反馈控制器,其增益通过线性矩阵不等式(LMI)优化算法求出,并且该控制器对于绳长变化具有鲁棒性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量绳长的传感器系统的情况下容易地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。 展开更多

关键词 旋转起重机 运动控制 鲁棒控制 含有积分器的状态反馈控制

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大气等离子喷涂不同粉末在不锈钢基体上沉积行为的研究 被引量：1

4

作者 杨焜 邓畅光 +1 位作者 刘敏 福本昌宏 《材料研究与应用》 CAS 2013年第3期162-167,共6页

采用大气等离子喷涂,将直径为数十微米的Cu,Ti,Al和Fe粉末沉积在经镜面抛光后的SUS304不锈钢基体上.通过对粉末颗粒沉积物的正面和截面形貌的观察,探讨了不同粉末材料颗粒的热喷涂沉积行为.结果表明,Cu和Fe熔滴在不锈钢基体上均有明显... 采用大气等离子喷涂,将直径为数十微米的Cu,Ti,Al和Fe粉末沉积在经镜面抛光后的SUS304不锈钢基体上.通过对粉末颗粒沉积物的正面和截面形貌的观察,探讨了不同粉末材料颗粒的热喷涂沉积行为.结果表明,Cu和Fe熔滴在不锈钢基体上均有明显的溅射沉积,这两种颗粒沉积物的形貌各异;Al熔滴在基体表面有轻微溅射,而Ti熔滴为规则的盘状沉积,沉积物上可见明显的裂纹. 展开更多

关键词 大气等离子喷涂 粉末材料 沉积物形貌

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神经网络用于色谱研究（Ⅰ）──GC保留值估算 被引量：8

5

作者 李志良 八重樫 治 +1 位作者 梁本熹 石乐明 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1994年第12期1775-1777,共3页

神经网络用于色谱研究（Ⅰ）──ＧＣ保留值估算李志良，八重治，梁本熹，石乐明（湖南大学化学化工系，长沙，４１００８２；日本国立丰桥技术科学大学，中国科学院化工冶金研究所）关键词神经网络，修饰反向传播算法，气相色谱保留值... 神经网络用于色谱研究（Ⅰ）──ＧＣ保留值估算李志良，八重治，梁本熹，石乐明（湖南大学化学化工系，长沙，４１００８２；日本国立丰桥技术科学大学，中国科学院化工冶金研究所）关键词神经网络，修饰反向传播算法，气相色谱保留值神经网络（ＮＮ）近年来获得突破性进... 展开更多

关键词 神经网络 GC保留值 色谱法

全文增补中

Fe_(33)Si_(67)热电材料机械合金化的相变特点

6

作者 吴炳尧 梅本富 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第A06期147-150,共4页

热电元件具有热电发电和电子制冷制热功能，其结构简单，无运动部件，少污染和噪音，是当今国际上竞相研究的热电能变换方法．FeSi2(β相)被认为是用于高温火焰的经济热电材料．它原料资源丰富，价格低廉，选用低纯度工业原料对热电性... 热电元件具有热电发电和电子制冷制热功能，其结构简单，无运动部件，少污染和噪音，是当今国际上竞相研究的热电能变换方法．FeSi2(β相)被认为是用于高温火焰的经济热电材料．它原料资源丰富，价格低廉，选用低纯度工业原料对热电性能无明显影响． 展开更多

关键词 Fe33aSi67 热电材料 机械合金化 相变

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卧式振动沸腾床旧砂冷却的计算机数字模拟

7

作者 王承志 野村宏之 《沈阳理工大学学报》 CAS 1990年第4期1-12,共12页

本文建立了新的卧式振动沸腾床旧砂冷却系统的数学模型,并进行了计算机数字模拟。通过模拟,研究了几个工艺参数对旧砂冷却的影响,并应用能耗指数E和冷却效率η对工厂中使用的旧砂冷却装置进行了评价。

关键词 旧砂冷却 计算机数字模拟

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六氟乙烷的热分解特性 被引量：1

8

作者 何林 韩军 +2 位作者 王光辉 Heejoon Kim 姚洪 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期125-128,共4页

采用管式炉研究了950～1100℃温度区间C2F6的分解特性,并研究了C2F6的初始浓度、反应温度、停留时间对C2F6分解率的影响.实验结果表明,C2F6初始浓度越低、温度越高、反应时间越长,C2F6分解率就越高.同时,热解反应的反应级数应该介于0和... 采用管式炉研究了950～1100℃温度区间C2F6的分解特性,并研究了C2F6的初始浓度、反应温度、停留时间对C2F6分解率的影响.实验结果表明,C2F6初始浓度越低、温度越高、反应时间越长,C2F6分解率就越高.同时,热解反应的反应级数应该介于0和1之间.在温度为1100℃,C2F6初始浓度为223.21μmol/L,停留时间为2s时,C2F6分解率高达90%.根据Arrhenius方程计算,在950～1100℃,C2F6热分解反应的活化能(Ea)为313.2kJ/mol,频率因子(A)为8.8×1011s-1. 展开更多

关键词 六氟乙烷 特性 热分解

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尖端材料的韧性及评价方法 被引量：1

9

作者 小林俊郎 王磊 《东北工学院学报》 CSCD 1992年第1期1-9,共9页

本文概括地介绍了目前尖端材料的发展动向,侧重综述材料断裂及韧性的观点,且对断裂韧性的影响因素及如何对这些参数作出评价等问题,系统地进行了概述与展望。

关键词 尖端材料 断裂 韧性 金属材料 材料

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基于计算流体动力学模型的液体传送制振优化控制系统 被引量：1

10

作者 李丽 矢野贤一 +1 位作者 寺岛一彦 闫明印 《沈阳工业学院学报》 2003年第1期51-54,共4页

为了实现液体传送过程中的液面制振 ,提出了一种基于CFD计算流体动力学模型和混合波形方式基础上的控制系统 .通过计算机模拟仿真 ,找出液体制振的关键———液体的振动固有频率 (即谐振频率 ) ,然后考虑时域和频域的混合波形方式 ,设... 为了实现液体传送过程中的液面制振 ,提出了一种基于CFD计算流体动力学模型和混合波形方式基础上的控制系统 .通过计算机模拟仿真 ,找出液体制振的关键———液体的振动固有频率 (即谐振频率 ) ,然后考虑时域和频域的混合波形方式 ,设计出制振优化控制系统 . 展开更多

关键词 计算流体动力学模型 混合波形方式 液体谐振动频率 制振

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日本现有鱼道设计参考资料的概况——日本渔业工程研究和建设系列报道(二) 被引量：8

11

作者 中村俊六 陈宪仁 《水利渔业》 1990年第4期49-51,共3页

一、现有设计参考资料的内容日本现有的鱼道设计参考资料,一般有四类:(1)鱼道手册;(2)对全国规模的鱼道,由国家制定的在全国范围内普遍使用的设计规定;(3)由各都、道、府,县制定的主要供县内鱼道参考的资料;(4)历次有关鱼道研究成果和... 一、现有设计参考资料的内容日本现有的鱼道设计参考资料,一般有四类:(1)鱼道手册;(2)对全国规模的鱼道,由国家制定的在全国范围内普遍使用的设计规定;(3)由各都、道、府,县制定的主要供县内鱼道参考的资料;(4)历次有关鱼道研究成果和资料汇编等。例如:有代表性的农业土木手册;国土开发技术研究中心的有关资料,内容比较新颖且有丰富的实例,富城县和秋田县等实例,收集了相当多的数据,已印刷作为内部资料使用; 展开更多

关键词 鱼道设计资料 日本 渔业工程研究

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煤燃烧场中碱金属化合物的基础排放特性 被引量：4

12

作者 村上高広 李文 《煤质技术》 2000年第3期37-42,共6页

在下一代煤炭火力联合循环发电系统中 ,煤中含有的碱金属化合物要被蒸发 ,并有可能对燃气透平的叶片产生高温腐蚀。本次研究中 ,对燃烧场中碱金属化合物 ,特别是煤种对 Na的基础排放特性的影响 ,用间歇式快速加热燃烧炉进行了实验。实验... 在下一代煤炭火力联合循环发电系统中 ,煤中含有的碱金属化合物要被蒸发 ,并有可能对燃气透平的叶片产生高温腐蚀。本次研究中 ,对燃烧场中碱金属化合物 ,特别是煤种对 Na的基础排放特性的影响 ,用间歇式快速加热燃烧炉进行了实验。实验中 ,为定量评价煤种对 Na排放特性的影响 ,对原煤中的 Na化合物进行形态分析 ,并根据 2元素图像相关法获得的 Na元素与其他元素的相关系数进行定量。由结果可以看出 ,Na的排放特性取决于煤种 ;排放出的 Na几乎都是水溶性成分 ;和原煤中的 Na化合物以 Na Cl形式存在时易被排放出。另外 ,还发现 ,利用 2元素图像相关法 ,可以定量地得出 ,原煤中的 Na与 Si和 Al的相关系数越高 。 展开更多

关键词 煤 燃烧场 碱金属化合物 基础排放特性 火力发电

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日本阶梯型鱼道模型放鱼(香鱼)试验 日本渔业工程研究和建设系列报道(一) 被引量：2

13

作者 中村俊六 高屿信博 +1 位作者 木村博 陈宪仁 《水利渔业》 1990年第3期50-52,共3页

一、序在以治水或兴利为目的修建水工建筑物中,为保护水产资源,必须同时设置各种渔业工程。例如:为防止鱼类迷入坝和堰的取水口而建的拦鱼工程,为鱼类能够洄游而建的鱼道,或者为鱼类提供避难场而设置的鱼巢等。日本在东北部北海道设置... 一、序在以治水或兴利为目的修建水工建筑物中,为保护水产资源,必须同时设置各种渔业工程。例如:为防止鱼类迷入坝和堰的取水口而建的拦鱼工程,为鱼类能够洄游而建的鱼道,或者为鱼类提供避难场而设置的鱼巢等。日本在东北部北海道设置的鱼道,大多数以通过鲑、鳟为主,而其他地区设置的鱼道大多以通过香鱼(Ayu,Japanese tzout,Plecoglssusaltivelis)为主.由于日本的鱼道设计以欧美的理论为模式,因而无论哪种鱼道,都不能充分地发挥作用。 展开更多

关键词 阶梯型鱼道 模型试验 香鱼 日本

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功能集成成像敏感器

14

作者 川人祥二 江涛 《红外》 CAS 2000年第4期23-26,共4页

1 前言 随着运用图像信息的媒体的迅速发展,图像输入装置成像敏感器的用途也在扩大,特别是对能在手提仪器中使用的耗电低、功能性高的成像敏感器(固体成像敏感器)的需求今后会急剧增长。现在固体成像敏感器的主流是CCD成像敏感器。最近... 1 前言 随着运用图像信息的媒体的迅速发展,图像输入装置成像敏感器的用途也在扩大,特别是对能在手提仪器中使用的耗电低、功能性高的成像敏感器(固体成像敏感器)的需求今后会急剧增长。现在固体成像敏感器的主流是CCD成像敏感器。最近,正在开发一种被称为CMOS成像敏感器的新方式成像敏感器。 展开更多

关键词 功能集成 成像敏感器 国像处理 摄像机

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型煤脱硫与环境污染的抑制效果

15

作者 金熙睿 边文 《煤质技术》 1998年第5期35-39,共5页

１绪言中国的酸雨，主要来自煤燃烧后排出的硫氧化物。中国的能源，７５％以上依赖煤，煤中硫分较高，而且燃烧后排出的ＳＯ２，几乎未被脱除地排放到大气中。作者等几人，几年前曾到重庆市进行考察。在重庆，ＳＯ２的排放量中，电厂与... １绪言中国的酸雨，主要来自煤燃烧后排出的硫氧化物。中国的能源，７５％以上依赖煤，煤中硫分较高，而且燃烧后排出的ＳＯ２，几乎未被脱除地排放到大气中。作者等几人，几年前曾到重庆市进行考察。在重庆，ＳＯ２的排放量中，电厂与大工厂、中小工厂和民用所占的比率，... 展开更多

关键词 型煤 脱硫 环境污染 抑制效果

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