期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
双缸式混凝土输送泵泵送机构的有限元分析 被引量:3
1
作者 陈义得 张立秀 +2 位作者 刘瑞庆 李大伟 周远航 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第1期130-134,共5页
为解决单线铁路隧道由于断面小、通道狭窄而造成的施工机械与混凝土输送泵互通不顺畅的问题,设计一种窄体双缸S阀混凝土输送泵,该混凝土输送泵泵送机构采用液压油缸带动混凝土输送缸的结构模式和双缸往复式工作原理,双缸并列设置,在不... 为解决单线铁路隧道由于断面小、通道狭窄而造成的施工机械与混凝土输送泵互通不顺畅的问题,设计一种窄体双缸S阀混凝土输送泵,该混凝土输送泵泵送机构采用液压油缸带动混凝土输送缸的结构模式和双缸往复式工作原理,双缸并列设置,在不减小输送量的前提下降低整机宽度(整机宽度为1.49 m)。采用Ansys软件对混凝土输送泵的关键部件力学性能进行分析,并计算S阀体的疲劳寿命。结果表明:在静载荷作用下,活塞杆、主油缸和混凝土输送缸的最大等效应力均小于材料的屈服极限,满足结构强度要求;S阀体在动荷载作用下的最大等效应力小于材料的屈服极限,且疲劳寿命在疲劳敏感曲线的50%~90%内,满足结构强度和疲劳寿命设计要求。 展开更多
关键词 铁路隧道 混凝土输送泵 泵送机构 S阀 疲劳寿命 有限元分析
在线阅读 下载PDF
基于D-H法的隧道锚杆安装机械手机构设计 被引量:6
2
作者 周远航 刘瑞庆 +2 位作者 李剑雄 李大伟 刘伟涛 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第A01期188-193,共6页
为解决隧道锚杆安装过程中效率低、阻力大、不易完全装入等问题,采用D-H法建立锚杆安装机械手坐标系。通过对机械手结构的齐次坐标变换建立机械手运动学方程,并结合工程施工参数,得出推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,理论计算出... 为解决隧道锚杆安装过程中效率低、阻力大、不易完全装入等问题,采用D-H法建立锚杆安装机械手坐标系。通过对机械手结构的齐次坐标变换建立机械手运动学方程,并结合工程施工参数,得出推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,理论计算出锚杆安装机械手相关设计参数,从而设计一种新型的隧道锚杆安装机械手。该机械手安装速度为38.9 mm/s,与传统钻杆推进安装方式相比,单循环节约工时约2 h,经济优势突出。 展开更多
关键词 机械手 机构 D-H法 雅克比矩 隧道锚杆安装
在线阅读 下载PDF
隧道锚杆安装机械手的结构设计
3
作者 周远航 李剑雄 +2 位作者 刘瑞庆 李大伟 孙海波 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第5期730-734,共5页
针对隧道锚杆安装过程中的效率低、阻力大、不易完全装入等问题,为满足不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业需求,设计一种新型的隧道锚杆安装机械手,主要包括抓取机构、推进机构和支撑装置。采用D-H法建立锚杆安装机械手的... 针对隧道锚杆安装过程中的效率低、阻力大、不易完全装入等问题,为满足不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业需求,设计一种新型的隧道锚杆安装机械手,主要包括抓取机构、推进机构和支撑装置。采用D-H法建立锚杆安装机械手的坐标系,通过齐次坐标变换建立机械手的运动学方程,求解速度雅克比矩阵,建立推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,为锚杆安装机械手的运动学仿真提供理论依据。 展开更多
关键词 锚杆 机械手 D-H法 雅克比矩阵
在线阅读 下载PDF
单线铁路隧道快速施工成套装备研制关键技术创新
4
作者 林春刚 李荆 +2 位作者 王百泉 周远航 吴相斌 《铁道技术标准(中英文)》 2021年第2期103-112,共10页
为解决传统隧道钻爆法施工开挖装渣、混凝土衬砌及仰拱施工时,其他工序车辆通行受阻、混凝土衬砌边墙振捣安全性低、仰拱栈桥与仰拱模板配套应用难度大及现有空压机能耗大等问题,以丽香铁路中义隧道工程为依托,研制单线铁路隧道快速施... 为解决传统隧道钻爆法施工开挖装渣、混凝土衬砌及仰拱施工时,其他工序车辆通行受阻、混凝土衬砌边墙振捣安全性低、仰拱栈桥与仰拱模板配套应用难度大及现有空压机能耗大等问题,以丽香铁路中义隧道工程为依托,研制单线铁路隧道快速施工成套装备研制,包含一套自行式仰拱栈桥与边模板一体化设备、模架一体式大净空衬砌台车、窄体混凝土输送泵及窄体装载机设备。 展开更多
关键词 单线铁路隧道 窄体装载机 仰拱栈桥与边模板一体化设备 模架一体式大净空衬砌台车 双缸混凝土输送泵
在线阅读 下载PDF
基于传感技术的盾构在线状态监测系统 被引量:6
5
作者 蒙先君 刘瑞庆 吴朝来 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第12期2058-2062,共5页
为解决盾构监测与调试时出现的问题,保证盾构在工作过程中的安全、稳定、可靠,采用传感监测技术,监测盾构关键部件各测点的振动速度和温度,并结合通讯技术将实时监测的数据传输至控制器进行分析处理,实现盾构机械的在线监测,并对监测系... 为解决盾构监测与调试时出现的问题,保证盾构在工作过程中的安全、稳定、可靠,采用传感监测技术,监测盾构关键部件各测点的振动速度和温度,并结合通讯技术将实时监测的数据传输至控制器进行分析处理,实现盾构机械的在线监测,并对监测系统进行试验。试验结果表明:各测点的振动速度为1~1. 5 mm/s、温度为20~48℃,满足盾构正常运行状态的要求,系统各项指标符合盾构在线监测系统的设计要求。 展开更多
关键词 盾构 传感技术 运行状态 在线监测
在线阅读 下载PDF
盾构振动在线自动监控系统的设计与研究 被引量:1
6
作者 张阐娟 蒙先君 +2 位作者 李大伟 吴朝来 孙海波 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第2期321-328,共8页
为预判盾构关键部件可能发生的潜在故障隐患,提高盾构运行可靠性,对海瑞克S261土压平衡盾构再制造过程中的振动在线自动监控系统进行了设计研究。首先将盾构主轴承、主驱动和减速机等设备的振动变化值经过ARM/Cortex-M0+系列的Kinetis-... 为预判盾构关键部件可能发生的潜在故障隐患,提高盾构运行可靠性,对海瑞克S261土压平衡盾构再制造过程中的振动在线自动监控系统进行了设计研究。首先将盾构主轴承、主驱动和减速机等设备的振动变化值经过ARM/Cortex-M0+系列的Kinetis-M处理器分析转换后传输至数据集中器,然后利用SCADA软件并结合My SQL数据库技术设计了在线监控系统。此系统为盾构设备故障预警提供了数据支持,对设备维护具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 盾构 振动 在线监控系统 故障预判 硬件设计 软件设计 数据采集 数据库
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部