中低速磁浮列车-轨道-T构梁耦合振动 被引量：1

1

作者 娄会彬 魏凌云 +3 位作者 彭也也 魏高恒 龚俊虎 赵春发 《铁道建筑》 北大核心 2025年第2期83-88,共6页

为评估中低速磁浮列车在大跨度T构梁上的走行性能,建立了磁浮列车-轨道-T构梁耦合动力学模型。该模型由考虑了PID控制系统的磁浮车辆动力学模型、T构梁和轨道有限元模型组成。基于该模型仿真计算了20~160 km/h速度下磁浮车-轨-桥耦合系... 为评估中低速磁浮列车在大跨度T构梁上的走行性能,建立了磁浮列车-轨道-T构梁耦合动力学模型。该模型由考虑了PID控制系统的磁浮车辆动力学模型、T构梁和轨道有限元模型组成。基于该模型仿真计算了20~160 km/h速度下磁浮车-轨-桥耦合系统的动力学响应,研究了行车速度对车-桥系统动力学响应的影响规律。结果表明:车-桥系统动力学响应均随速度的增大而增大,在160 km/h处取得最大值。梁体和轨排竖向位移随速度变化较小,跨中处梁体最大竖向位移为2.39 mm,梁体竖向加速度最大值为0.14 m/s^(2)。车体前端竖向加速度取得最大值0.49 m/s^(2),悬浮间隙波动量最大值可达2.28 mm。随着速度的增大,车辆乘坐舒适性逐渐降低,但在20~160 km/h范围内磁浮列车运行平稳性等级仍为优。 展开更多

关键词 磁浮列车 电磁悬浮 T构梁 数值仿真 车-桥耦合振动

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考虑附加变形的高速磁浮梁轨分离式简支箱梁桥车-轨-桥耦合振动研究

2

作者 汪斌 邓钢 +2 位作者 孙体佳 龚俊虎 李永乐 《桥梁建设》 北大核心 2025年第4期93-100,共8页

为了解不同附加变形对时速600 km的高速磁浮梁轨分离式简支箱梁桥车-轨-桥动力性能的影响,以某梁轨分离式简支箱梁桥为背景进行有限元研究。建立高速磁浮列车-轨道-桥梁动力耦合模型,考虑温度变形、混凝土收缩徐变以及支座不均匀沉降引... 为了解不同附加变形对时速600 km的高速磁浮梁轨分离式简支箱梁桥车-轨-桥动力性能的影响,以某梁轨分离式简支箱梁桥为背景进行有限元研究。建立高速磁浮列车-轨道-桥梁动力耦合模型,考虑温度变形、混凝土收缩徐变以及支座不均匀沉降引起的主梁附加变形,分别将3种附加变形和轨道不平顺叠加,作为系统激励进行有限元计算,对比分析不同附加变形下的车-轨-桥动力响应。结果表明:温度变形、混凝土收缩徐变和支座不均匀沉降附加变形对简支箱梁、轨道的动力响应及列车磁浮间隙影响较大,分别考虑这3种附加变形时Sperling指标较不考虑附加变形时增大13.3%、12.3%、28.0%。3种附加变形中支座不均匀沉降的影响最大,需予以重点考虑。 展开更多

关键词 高速磁浮桥梁 简支梁桥 车-轨-桥耦合振动 附加变形 温度变形 收缩徐变 支座沉降 有限元法

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横向贯通式中低速磁浮一体轨道梁钢-混结合部试验研究 被引量：1

3

作者 秦世强 黄春雷 +2 位作者 龚俊虎 毛羚 王秋萍 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期138-147,共10页

为解决中低速磁浮分离式轨道梁存在的养护难、构件多,以及无法考虑F轨刚度贡献等问题,提出一种横向贯通式梁轨一体轨道梁结构,针对其钢-混结合部的静力性能开展有限元分析和足尺模型试验研究,并对关键设计参数进行参数分析。结果表明,在... 为解决中低速磁浮分离式轨道梁存在的养护难、构件多,以及无法考虑F轨刚度贡献等问题,提出一种横向贯通式梁轨一体轨道梁结构,针对其钢-混结合部的静力性能开展有限元分析和足尺模型试验研究,并对关键设计参数进行参数分析。结果表明,在5倍设计荷载内,钢-混结合部基本处于弹性状态,承载力满足设计要求,且具备较高富裕量;竖向荷载主要通过钢板承压作用传递至混凝土梁体,焊钉对竖向荷载的传递作用较小;设计参数分析表明,适量提高钢连接件钢板厚度有利于竖向荷载的平顺传递。研究结果可以为梁轨一体轨道梁设计提供参考。 展开更多

关键词 桥梁工程 中低速磁浮 模型试验 分离式轨道梁 梁轨一体轨道梁 钢-混结合部

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中低速磁浮梁轨一体轨道梁钢混接头试验研究

4

作者 秦世强 黄春雷 +2 位作者 龚俊虎 毛羚 王秋萍 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期867-876,共10页

针对中低速磁浮分离式轨道梁建筑高度较大、无法考虑F轨刚度贡献等问题,提出了一种开孔钢板式梁轨一体轨道梁结构,并针对其钢-混结合部的静力性能开展足尺模型试验和有限元仿真计算分析.首先,介绍了梁轨一体轨道梁工程背景以及钢-混结... 针对中低速磁浮分离式轨道梁建筑高度较大、无法考虑F轨刚度贡献等问题,提出了一种开孔钢板式梁轨一体轨道梁结构,并针对其钢-混结合部的静力性能开展足尺模型试验和有限元仿真计算分析.首先,介绍了梁轨一体轨道梁工程背景以及钢-混结合部的结构特征;其次,设计了钢-混结合部静载模型试验,测试F轨、钢连接件和混凝土等构件在各级荷载下的应力和位移;最后,建立了钢-混结合部实体有限元模型,并结合试验数据分析了钢-混结合部的受力性能、传力机理以及设计参数影响.研究结果表明:1)在1.50倍设计荷载内,钢-混结合部基本处于弹性状态,连接件承载力满足设计要求;荷载继续增大时,F轨的荷载-应力曲线表现出一定的非线性;5.47倍设计荷载下,混凝土梁体发生开裂破坏.2)F轨内外磁极位移均较小,钢-混结合部刚度较大;F轨内外磁极位移差在设计荷载下满足设计限值;1.58倍设计荷载下内外磁极位移差达到0.54 mm,开始超过位移差限值;表明钢混结合部刚度的富裕量小于强度,钢连接件应以刚度控制设计.3)在正常运营状态,磁浮列车荷载主要由钢连件的钢板承压传递,焊钉与开孔钢板传力比例较小;钢连接件中开孔直径、贯穿钢筋直径对传力影响较小,钢连接件腹板厚度增加使得钢混结合部处传力更加平顺. 展开更多

关键词 中低速磁浮 模型试验 分离式轨道梁 梁轨一体轨道梁 钢-混结合部

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中低速磁浮轨道交通旅游特性下系统优化研究--以清远磁浮旅游轨道交通为例 被引量：22

5

作者 刘武斌 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第6期16-22,共7页

清远磁浮旅游专线为国内第一条以旅游为主要功能的中低速磁浮线,为了体现其旅游功能需求,在总结长沙磁浮快线、北京S1线经验的基础上,对其线路走向,车站选址,车辆的速度、悬浮、受流、噪声和外观,车站景观,接触轨,桥梁和疏散平台,绿墙,... 清远磁浮旅游专线为国内第一条以旅游为主要功能的中低速磁浮线,为了体现其旅游功能需求,在总结长沙磁浮快线、北京S1线经验的基础上,对其线路走向,车站选址,车辆的速度、悬浮、受流、噪声和外观,车站景观,接触轨,桥梁和疏散平台,绿墙,轨排,道岔减振等方面进行系统性的优化研究,并总结了优化成果,主要体现在交通便捷性、乘坐舒适性、绿色环保、感官体验、地方特色融合、景区风格协调性等方面,并取得了较好的成效。 展开更多

关键词 中低速磁浮 旅游轨道交通 旅游特性 系统优化 工程化应用

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全速度谱系磁浮交通的技术发展与应用前景 被引量：13

6

作者 龚俊虎 谢海林 +1 位作者 鄢巨平 张家炳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第9期61-64,69,共5页

全速度谱系磁浮交通根据行车速度的不同分为中低速磁浮、中速磁浮、高速磁浮、超高速磁浮等4种类型。我国通过多条中低速磁浮试验线的工程化研发,以及长沙磁浮快线、北京S1线的建设和运营,全面掌握了中低速磁浮核心技术和系统集成技术,... 全速度谱系磁浮交通根据行车速度的不同分为中低速磁浮、中速磁浮、高速磁浮、超高速磁浮等4种类型。我国通过多条中低速磁浮试验线的工程化研发,以及长沙磁浮快线、北京S1线的建设和运营,全面掌握了中低速磁浮核心技术和系统集成技术,具备了中低速磁浮专业化装备制造、工程建设与运营管理能力;通过上海高速磁浮示范线的建设、运营以及后续一系列技术改进和自主创新,具备了高速磁浮相关关键系统的国产化能力;正在加速开展中速磁浮、超高速磁浮相关基础理论和试验研究工作。无论从国家发展战略还是从城镇化加速发展下的交通建设需求来看,磁浮交通均具有巨大的创新空间和广阔的发展前景。 展开更多

关键词 磁浮交通 全速度谱系 应用前景

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中低速磁浮交通的磁浮轨排设计及铺装技术要点 被引量：1

7

作者 李伟强 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第5期187-191,共5页

磁浮轨排是中低速磁浮交通系统的关键技术。为了推广其工程化应用,以我国首条中低速磁浮商业运营线——长沙磁浮快线为工程实例,阐述了磁浮轨排的部件设计、轨排组装、轨排布置及铺设等技术要点;提出了设计理念及方法,确定了轨排结构的... 磁浮轨排是中低速磁浮交通系统的关键技术。为了推广其工程化应用,以我国首条中低速磁浮商业运营线——长沙磁浮快线为工程实例,阐述了磁浮轨排的部件设计、轨排组装、轨排布置及铺设等技术要点;提出了设计理念及方法,确定了轨排结构的主要技术参数。 展开更多

关键词 中低速磁浮交通 轨排 部件设计 组装 铺设

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中低速磁浮制式市域(郊)铁路发展若干问题的分析与思考 被引量：2

8

作者 孟川舒 周飞 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第5期211-218,共8页

近年来我国市域(郊)铁路建设呈加速发展态势,中低速磁浮制式市域(郊)铁路具有较大发展潜力,系统性分析思考相关问题,对我国市域(郊)铁路科学和高质量发展具有重要意义。总结市域(郊)铁路基本特征,分析中低速磁浮制式技术特点,得出中低... 近年来我国市域(郊)铁路建设呈加速发展态势,中低速磁浮制式市域(郊)铁路具有较大发展潜力,系统性分析思考相关问题,对我国市域(郊)铁路科学和高质量发展具有重要意义。总结市域(郊)铁路基本特征,分析中低速磁浮制式技术特点,得出中低速磁浮制式适用于市域(郊)铁路并较轮轨制式有一定技术经济优势的结论。基于当前市域(郊)铁路建设发展现状和财政支撑问题,认为中低速磁浮制式所具有的技术经济优势更有利于实现建设运营的降本增效,中低速磁浮制式面临难得的发展机遇,但同样也面对诸多挑战。对此,以可持续发展为目标,提出广泛凝聚共识、做好顶层规划、科学设计模式、持续技术创新等发展策略建议,以及构建空间、模式、技术正向循环并不断深入创新的基本发展路径,为中低速磁浮制式市域(郊)铁路建设发展相关决策提供参考。 展开更多

关键词 中低速磁浮 市域(郊)铁路 适用性 发展策略 发展路径

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桥梁竖向变形引起的中低速磁浮轨道不平顺分析 被引量：9

9

作者 李伟强 冯洋 赵春发 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第6期77-82,共6页

为了揭示桥梁竖向变形引起的中低速磁浮轨道不平顺问题,建立4跨磁浮轨道-桥梁结构有限元模型,计算分析单墩沉降、梁体竖向转角和梁体竖向错台引起的中低速磁浮轨道F轨竖向变形。结果表明,当单墩沉降量达到15 mm时,F轨轨面10 m弦矢高为2.... 为了揭示桥梁竖向变形引起的中低速磁浮轨道不平顺问题,建立4跨磁浮轨道-桥梁结构有限元模型,计算分析单墩沉降、梁体竖向转角和梁体竖向错台引起的中低速磁浮轨道F轨竖向变形。结果表明,当单墩沉降量达到15 mm时,F轨轨面10 m弦矢高为2.95 mm,接近其容许限值3 mm,说明现有规范规定的相邻墩台沉降差限值5 mm过于严格;当梁体竖向转角为0.2‰rad时,转角附近F轨轨面高低差达到5.3 mm,建议梁体竖向转角控制在0.1‰rad以下;当梁体竖向错台为3 mm时,F轨轨面高低差达到3.32 mm,建议梁体竖向错台控制在2 mm以下。 展开更多

关键词 磁浮交通 桥梁 轨道 变形 不平顺 有限单元法

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高速磁浮梁轨分离式桥梁与轨道设计和创新 被引量：8

10

作者 龚俊虎 谢海林 鄢巨平 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期564-571,共8页

常导高速磁浮交通正在向600 km/h运行速度迈进,可以填补高铁和航空运输之间的速度空白,但是常导高速磁浮交通现有技术采用梁−轨一体化的轨道梁结构,存在施工工艺复杂、轨道线形调整困难、经济成本高等诸多问题,难以满足600 km/h高速运... 常导高速磁浮交通正在向600 km/h运行速度迈进,可以填补高铁和航空运输之间的速度空白,但是常导高速磁浮交通现有技术采用梁−轨一体化的轨道梁结构,存在施工工艺复杂、轨道线形调整困难、经济成本高等诸多问题,难以满足600 km/h高速运行要求。通过借鉴高速铁路桥梁技术和中低速磁浮轨道技术的设计理念并进行系统创新,在国内外首次提出纵横梁式钢结构轨道板、纵横梁式混凝土轨道板、钢−混组合结构轨道板等3种不同形式的高速磁浮轨道结构,将轨道功能件从梁−轨一体的桥梁结构中分离出来形成可精调的轨道结构,并通过锚杆式扣件系统安装于预制架设整孔箱梁上,形成新型高速磁浮梁−轨分离式桥梁与轨道结构系统。该新型结构系统的强度、刚度、动力性能分析结果表明,可满足高速磁浮600 km/h运行速度要求。本研究对于常导高速磁浮的技术提升及推广应用具有借鉴意义。 展开更多

关键词 高速磁浮 梁轨分离 桥梁 轨道 结构设计

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长沙磁浮快线低置结构关键技术标准优化研究 被引量：7

11

作者 丁兆锋 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第6期6-10,共5页

长沙磁浮快线低置结构技术标准主要包括轨道梁结构和路基工程两方面内容,其中轨道梁的梁型、防错台构造、垫层以及路基工程的路基面宽度、基床厚度、线间排水等关键技术标准存在一些问题,主要表现为存在技术缺陷、设计偏于保守、工程投... 长沙磁浮快线低置结构技术标准主要包括轨道梁结构和路基工程两方面内容,其中轨道梁的梁型、防错台构造、垫层以及路基工程的路基面宽度、基床厚度、线间排水等关键技术标准存在一些问题,主要表现为存在技术缺陷、设计偏于保守、工程投资偏高等。针对这些问题进行理论分析和研究,并提出优化措施。研究成果及结论为:(1)低置结构轨道梁宜采用U形梁,轨道梁节间伸缩缝处宜采用传力杆防错台措施,轨道梁基底宜设置碎石垫层,施工时可掺5%水泥填筑;(2)路肩宽度一般取为1.5 m,当两侧路肩有信号灯等站后设备时,可局部加宽路基面;(3)路基基床厚度可采用1.8 m,其中基床表层厚度为0.3 m,基床底层厚度为1.5 m;(4)线间汇水宜利用轨道梁上部梁体的节间缝进行排水,同时线间回填层顶面应做好防排水措施。 展开更多

关键词 中低速磁浮 低置结构 轨道梁 防错台构造 路基面宽度 基床厚度 线间排水

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中低速磁浮低置结构路基基床关键技术研究 被引量：6

12

作者 丁兆锋 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第8期11-15,共5页

为了确定基床合理的技术参数,完善其技术标准,对时速200 km及以下的中低速磁浮低置结构路基基床关键技术进行理论分析研究,采用布什理论明确动荷载影响深度,采用动变形、临界动应变控制指标明确不同基床填料所需的最小变形模量,据此进... 为了确定基床合理的技术参数,完善其技术标准,对时速200 km及以下的中低速磁浮低置结构路基基床关键技术进行理论分析研究,采用布什理论明确动荷载影响深度,采用动变形、临界动应变控制指标明确不同基床填料所需的最小变形模量,据此进一步明确了基床结构、厚度、填料及其压实标准,并与现有技术标准进行对比。研究结论如下:(1)低置结构路基基床厚度可取为1.5 m,按两层结构设计,基床表层厚为0.3 m,基床底层厚为1.2 m;(2)基床表层采用级配碎石或A组填料填筑,压实系数不宜小于0.95,地基系数K30不小于150 MPa/m;基床底层采用A、B组填料或改良土填筑,压实系数不小于0.93, A、B组填料地基系数K30不小于130 MPa/m,改良土填料地基系数K30不小于100 MPa/m;(3)本文研究成果与现行应用成果相比,基床结构尺寸、压实标准等进行了合理减小或降低,其设计结果更为合理,也较为经济。 展开更多

关键词 中低速磁浮 低置结构 路基基床 动荷载影响深度 基床填料 变形模量 压实标准

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中低速磁浮大位移轨道伸缩装置设计与创新 被引量：2

13

作者 龚俊虎 李伟强 +4 位作者 谢海林 鄢巨平 周文 方永东 郑桂东 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期235-242,共8页

中低速磁浮交通跨越大江大河时需要采用大跨度桥梁,现有轨道伸缩接头无法满足大跨度桥梁几百毫米甚至上千毫米的伸缩变形,需要研制大位移轨道伸缩装置。借鉴现有中低速交通轨道伸缩接头以及其他桥梁或轨道伸缩装置的构造和伸缩原理,并... 中低速磁浮交通跨越大江大河时需要采用大跨度桥梁,现有轨道伸缩接头无法满足大跨度桥梁几百毫米甚至上千毫米的伸缩变形,需要研制大位移轨道伸缩装置。借鉴现有中低速交通轨道伸缩接头以及其他桥梁或轨道伸缩装置的构造和伸缩原理,并进行系统性创新,提出由小纵梁系统、纵向滑槽系统、模数式轨道单元系统、X形连杆与弹簧系统等4大系统组成的中低速磁浮交通模数式大位移轨道伸缩装置,可通过设计不同长度的多跨连续小纵梁支撑不同数量的模数式轨道单元实现±100~±1 000 mm的伸缩量,为中低速磁浮交通跨越大江大河这一关键技术难题提供了解决方案,对于磁浮交通的进一步推广应用具有重要意义。 展开更多

关键词 中低速磁浮 轨道 大跨度桥梁 大位移 伸缩装置 模数式 结构设计

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低速磁浮线轨道钢箱梁表面温度分布及竖向挠度实测研究 被引量：1

14

作者 刘鸣博 叶丰 +1 位作者 曾国锋 龚俊虎 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期1-5,共5页

以上海临港低速磁浮线试验基地某段钢箱梁为研究对象,对钢箱梁的表面温度及竖向挠度进行长期监测,研究钢箱梁顶面和底面间温度差的概率分布特征,并通过钢箱梁的竖向挠度推算其等效线性温差。分析结果表明:威布尔分布与正态分布的加权概... 以上海临港低速磁浮线试验基地某段钢箱梁为研究对象,对钢箱梁的表面温度及竖向挠度进行长期监测,研究钢箱梁顶面和底面间温度差的概率分布特征,并通过钢箱梁的竖向挠度推算其等效线性温差。分析结果表明:威布尔分布与正态分布的加权概率模型可用于描述钢箱梁竖向表面正负温度差的概率密度分布,据此确定了具有一定重现期的钢箱梁竖向表面温度差标准值。实测竖向表面温度差与等效线性温差间基本符合线性关系,采用最小二乘法拟合得到了相应系数。 展开更多

关键词 低速磁浮线 轨道 钢箱梁 表面温度差 竖向挠度 等效线性温差

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新型城市轨道交通电磁环境与噪声测试研究

15

作者 周飞 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第6期154-158,共5页

选择新型城市轨道交通中的长沙磁浮快线、重庆单轨3号线和武汉光谷电车L2号线作为研究对象,进行电磁环境和噪声测试,制定并实施了车内、站台和区间3种测试方案。测试结果表明:中低速磁浮交通、跨座式单轨和现代有轨电车均存在电磁辐射现... 选择新型城市轨道交通中的长沙磁浮快线、重庆单轨3号线和武汉光谷电车L2号线作为研究对象,进行电磁环境和噪声测试,制定并实施了车内、站台和区间3种测试方案。测试结果表明:中低速磁浮交通、跨座式单轨和现代有轨电车均存在电磁辐射现象,但电磁感应强度相差不大;各测点的电磁辐射与家庭使用的电器设备的电磁辐射相当,均满足规范的公众暴露控制限值要求,因此,大众无需担心或质疑新型轨道交通电磁辐射的安全性;列车对环境噪声的影响,中低速磁浮交通与跨座式单轨和现代有轨电车相比,表现更为优异,乘坐体验较好,对周边环境噪声影响相对较小。 展开更多

关键词 新型城市轨道交通 中低速磁浮交通 跨座式单轨 现代有轨电车 电磁环境 噪声

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高速铁路大跨度混凝土斜拉桥设计研究 被引量：14

16

作者 龚俊虎 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1611-1619,共9页

为研究混凝土斜拉桥在高速铁路上的适应性,以主跨260 m高速铁路双塔混凝土斜拉桥为例,根据功能需要和场地条件进行桥梁结构设计,然后通过建立空间三维有限元模型,综合采用最小弯曲能量法和影响矩阵法确定斜拉桥的合理成桥状态。在合理... 为研究混凝土斜拉桥在高速铁路上的适应性,以主跨260 m高速铁路双塔混凝土斜拉桥为例,根据功能需要和场地条件进行桥梁结构设计,然后通过建立空间三维有限元模型,综合采用最小弯曲能量法和影响矩阵法确定斜拉桥的合理成桥状态。在合理成桥状态下,斜拉索索力均匀,桥梁整体处于桥塔预偏、中跨预拱状态。最后,分析混凝土加劲梁的竖向、横向刚度以及桥塔变形,研究温度作用和混凝土收缩徐变效应对行车安全性和舒适性的影响,并对混凝土加劲梁、桥塔以及斜拉索的强度进行验算。分析结果表明,大跨度混凝土斜拉桥各受力构件的强度和刚度均满足高速铁路行车要求。 展开更多

关键词 高速铁路 斜拉桥 混凝土梁 结构设计 受力性能 合理成桥状态 最小弯曲能量法 收缩徐变

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弹性轨道磁悬浮控制系统模型降阶研究 被引量：4

17

作者 刘武斌 王泉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期206-210,共5页

在磁悬浮控制系统中,常常忽略轨道的弹性来设计控制算法。在这种控制算法作用下,当轨道刚度较小时,系统容易产生振动。为解决该问题,可以将轨道弹性加入悬浮模型,然后设计控制算法。考虑轨道弹性之后,悬浮系统的模型会比较复杂,控制算... 在磁悬浮控制系统中,常常忽略轨道的弹性来设计控制算法。在这种控制算法作用下,当轨道刚度较小时,系统容易产生振动。为解决该问题,可以将轨道弹性加入悬浮模型,然后设计控制算法。考虑轨道弹性之后,悬浮系统的模型会比较复杂,控制算法难以在工程实现。为此,采用Hankel范数近似法对考虑轨道弹性后的模型进行降阶,并且在降阶模型的基础上设计控制算法,解决了轨道弹性引发的系统振动问题。并且,这种方法容易在工程中实现。文章最后利用仿真结果验证了降阶方法的可行性。 展开更多

关键词 磁浮系统 弹性轨道 Hankel奇异值 Hankel范数近似

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