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隧道掘进机快速拆装举撑液压系统仿真: 1; 作者李楠刘彦军 +4 位作者王国政李恒胡瑞徐莉萍李跃松《机床与液压》北大核心 2024年第13期200-204,共5页; 针对隧道掘进机(TBM)在施工现场因空间限制无法满足调试所需较大空地的问题,设计一种用于TBM洞内快速拆装变位的举撑液压系统。该液压系统由4组顶升单元构成,通过4组顶升单元同步运动实现TBM的起吊和举撑;液压顶升单元由4根四级液压缸... 展开更多; 关键词隧道掘进机快速拆装举撑液压系统同步运动 AMESIM仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究被引量：1: 2; 作者孔汉陈傲松 +4 位作者李楠安小宇李刚时安琪徐莉萍《机床与液压》北大核心 2023年第11期174-179,共6页; 针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对... 展开更多; 关键词液压举撑遗传算法 PID参数整定抗干扰性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

隧道掘进机刀具破岩综合试验台电气系统的研制被引量：6: 3; 作者王国政王国涛《隧道建设》北大核心 2015年第3期279-283,共5页; 针对不同地质,为相应的工程配置不同材质的刀具,满足不同的施工需求,研制隧道掘进机刀具破岩综合检测试验台。详细介绍该试验台的电气控制方案。该方案以操作台和上位机组成电气控制系统,采用Profibus总线控制方式建立连接,通过比例阀,... 展开更多; 关键词试验台上位机供配电隧道掘进机刀具破岩电气系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

掘进机主驱动密封润滑系统试验研究被引量：6: 4; 作者许发成《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第S01期70-74,共5页; 为从不同工况、动态、静态等状态下分析主驱动密封润滑系统对主驱动轴承的保护效果,提出一些可以供掘进机主驱动设计、使用参考的建议。首先,制作透明的主驱动密封油脂扩散装置,通过油脂计量阀进行油脂注入,分别设置不同的迷宫长度、迷... 展开更多; 关键词隧道掘进机主驱动密封润滑系统试验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于两级信息融合的隧道掘进机拆装装置作业安全预警模型被引量：4: 5; 作者安小宇王德健 +4 位作者李楠李刚时安琪杨洋陈傲松《科学技术与工程》北大核心 2023年第1期422-428,共7页; 为了能对隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)拆装装置作业时的安全做出有效预警,通过研究两级信息融合建立最优的安全预警模型,为TBM拆装装置吊装作业提供安全保障。一级融合将数据通过层次分析法-熵权法算法融合得出安全状态系数;... 展开更多; 关键词安全预警模型两级信息融合安全状态系数最优加权组合模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究被引量：3: 6; 作者安小宇杨洋 +2 位作者李楠李刚时安琪《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第15期146-152,共7页; 目的解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果本... 展开更多; 关键词多电机协同控制偏差耦合混合非奇异终端滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名隧道掘进机快速拆装举撑液压系统仿真: 1; 作者李楠刘彦军王国政李恒胡瑞徐莉萍李跃松; 机构中铁工程装备集团盾构制造有限公司河南科技大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第13期200-204,共5页; 基金郑州市重大科技专项项目(2020CXZX0066)。; 文摘针对隧道掘进机(TBM)在施工现场因空间限制无法满足调试所需较大空地的问题,设计一种用于TBM洞内快速拆装变位的举撑液压系统。该液压系统由4组顶升单元构成,通过4组顶升单元同步运动实现TBM的起吊和举撑;液压顶升单元由4根四级液压缸、液压控制系统、激光位移传感器和机架构成。基于AMESim建立四级液压缸、变量泵和比例节流阀以及整个顶升单元的液压仿真模型,通过仿真分析负载下液压缸运动的速度、位移和压力曲线。结果表明:改变比例节流阀的输入信号可以实现四级液压缸速度的变化;泵出口压力可由比例溢流阀调整;在2.5×105 N的额定负载下,四级缸的换级工作腔压力逐级上升;随着换级,活塞杆伸出速度逐渐上升。与理论计算对比显示,建立的TBM洞内快速拆装液压系统顶升单元的AMESim仿真结果和理论值基本吻合。; 关键词隧道掘进机快速拆装举撑液压系统同步运动 AMESIM仿真; Keywords tunnel boring machine lifting support hydraulic system for disassembly and assembly synchronous movement AMESim simulation; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究被引量：1: 2; 作者孔汉陈傲松李楠安小宇李刚时安琪徐莉萍; 机构郑州轻工业大学电气信息工程学院中铁工程装备集团盾构制造有限公司河南科技大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第11期174-179,共6页; 基金郑州市重大科技创新专项(2020CXZX0066) 河南省专业学位研究生精品教学案例项目(YJS2021AL024)。; 文摘针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的控制算法能够满足大吨位多缸液压同步举撑系统稳定性的要求。; 关键词液压举撑遗传算法 PID参数整定抗干扰性能; Keywords Hydraulic lifting Genetic algorithm PID parameter tuning Anti-interference performance; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名隧道掘进机刀具破岩综合试验台电气系统的研制被引量：6: 3; 作者王国政王国涛; 机构中铁工程装备集团盾构制造有限公司; 出处《隧道建设》北大核心 2015年第3期279-283,共5页; 文摘针对不同地质,为相应的工程配置不同材质的刀具,满足不同的施工需求,研制隧道掘进机刀具破岩综合检测试验台。详细介绍该试验台的电气控制方案。该方案以操作台和上位机组成电气控制系统,采用Profibus总线控制方式建立连接,通过比例阀,电磁阀等执行机构实现系统的精确控制。重点研究并介绍供配电系统、PLC控制系统、数据采集测量系统等的设计思路及能完成的试验结果。试验结果表明控制系统可靠、实用。; 关键词试验台上位机供配电隧道掘进机刀具破岩电气系统; Keywords test bench PC power supply and distribution tunnel tunnel boring machine cutting tool rock breaking electrical system; 分类号 U455.39 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名掘进机主驱动密封润滑系统试验研究被引量：6: 4; 作者许发成; 机构中铁工程装备集团盾构制造有限公司; 出处《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第S01期70-74,共5页; 文摘为从不同工况、动态、静态等状态下分析主驱动密封润滑系统对主驱动轴承的保护效果,提出一些可以供掘进机主驱动设计、使用参考的建议。首先,制作透明的主驱动密封油脂扩散装置,通过油脂计量阀进行油脂注入,分别设置不同的迷宫长度、迷宫间隙和润滑量,进行油脂扩散弧长的计量,从而验证油脂的扩散与主驱动迷宫设计对主驱动保护的异同。然后,以某主驱动润滑系统模拟试验台为基础,采用不同的密封润滑剂形式、润滑剂量和刀盘转速相结合,从不同角度对主驱动密封的温度上升原因进行分析,并提出合适的密封工作温度建议。最后,针对部分TBM机型密封失效原因进行分析,并提出可以根据不同机型进行主驱动密封润滑系统设计的思路,以保证主驱动密封系统的良好性能。; 关键词隧道掘进机主驱动密封润滑系统试验研究; Keywords tunnel boring machine main drive seal lubrication system experimental study; 分类号 U455.31 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于两级信息融合的隧道掘进机拆装装置作业安全预警模型被引量：4: 5; 作者安小宇王德健李楠李刚时安琪杨洋陈傲松; 机构郑州轻工业大学电气信息工程学院中铁工程装备集团盾构制造有限公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2023年第1期422-428,共7页; 基金郑州市重大科技创新专项(2020CXZX0066) 河南省专业学位研究生精品教学案例项目(YJS2021AL024)。; 文摘为了能对隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)拆装装置作业时的安全做出有效预警,通过研究两级信息融合建立最优的安全预警模型,为TBM拆装装置吊装作业提供安全保障。一级融合将数据通过层次分析法-熵权法算法融合得出安全状态系数;二级融合建立灰色模型(grey model,GM)、差分自回归移动平均(autoregressive integrated moving average model,ARIMA)、长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)模型,通过3个单项预测模型构建4个简单平均组合模型和4个最优加权组合模型,对拆装装置作业时的安全状态系数进行预测分析,通过相关系数R、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均相对误差(mean absolute percentage error,MAPE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)4个评价指标以及后期预测数据的相对误差对预测模型精度进行比较,选出最优组合模型。结果表明:最优加权组合模型的评价指标、后期数据相对误差、模型拟合效果明显优于单项与简单平均模型;通过两级信息融合,构建了权重为(0.21,0.10,0.69)的TBM拆装装置作业时的最优加权组合预警模型GM-ARIMA-LSTM。可见创建的二级信息融合安全预警模型在TBM拆装装置作业时能有效判断装置的安全状态,对危险做出及时预警。; 关键词安全预警模型两级信息融合安全状态系数最优加权组合模型; Keywords security early warning model two-level information fusion security state coefficient optimal weighted combination model; 分类号 X943 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究被引量：3: 6; 作者安小宇杨洋李楠李刚时安琪; 机构郑州轻工业大学电气信息工程学院中铁工程装备集团盾构制造有限公司; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第15期146-152,共7页; 基金郑州市重大科技创新专项(2020CXZX0066)。; 文摘目的解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。; 关键词多电机协同控制偏差耦合混合非奇异终端滑模控制; Keywords multi-motor cooperative control relative coupling hybrid non-singular end sliding mode control; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	隧道掘进机快速拆装举撑液压系统仿真	李楠刘彦军王国政李恒胡瑞徐莉萍李跃松	《机床与液压》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究	孔汉陈傲松李楠安小宇李刚时安琪徐莉萍	《机床与液压》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	隧道掘进机刀具破岩综合试验台电气系统的研制	王国政王国涛	《隧道建设》北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	掘进机主驱动密封润滑系统试验研究	许发成	《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于两级信息融合的隧道掘进机拆装装置作业安全预警模型	安小宇王德健李楠李刚时安琪杨洋陈傲松	《科学技术与工程》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究	安小宇杨洋李楠李刚时安琪	《包装工程》 CAS 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料