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盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
1
作者
陈旭阳
黄鑫
+5 位作者
郭俊可
林福龙
贾连辉
龚国芳
杨华勇
祝毅
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第3期588-596,共9页
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘...
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义.
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关键词
盾构机
管片拼装
信号处理
参数识别
精确控制
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职称材料
题名
盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
1
作者
陈旭阳
黄鑫
郭俊可
林福龙
贾连辉
龚国芳
杨华勇
祝毅
机构
浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室
中铁工程装备集团有限公司电气与智能技术研究院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第3期588-596,共9页
基金
国家自然科学基金优秀青年基金资助项目(52222503)
浙江省自然科学基金重大资助项目(LD22E050003)
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4602502).
文摘
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义.
关键词
盾构机
管片拼装
信号处理
参数识别
精确控制
Keywords
shield machine
segment assembly
signal processing
parameter identification
precise control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
陈旭阳
黄鑫
郭俊可
林福龙
贾连辉
龚国芳
杨华勇
祝毅
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025
0
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