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题名四轮转向系统模糊PID控制研究
被引量：8
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作者
王欲进
谢纯禄
范英
晋民杰
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机构
太原学院机械与电气工程系
中铁三局运输工程分公司
太原科技大学交通与物流学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第12期119-123,共5页
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基金
山西省重点研发计划项目(201803D31076、201803D121123)。
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文摘
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊理论结合PID控制策略设计模糊PID控制器,并在角阶跃输入条件下,与传统的前轮转向汽车和比例控制下的四轮转向汽车进行了操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:模糊PID控制器很好的弥补了线性控制器的缺点,提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
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关键词
四轮转向
三自由度非线性模型
模糊PID控制
操纵稳定性
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Keywords
Four-Wheel Steering
3-DOF Non-Linear Model
Fuzzy-PID Control
Handling Stability
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于DEM的沙土颗粒建模及参数标定研究
被引量：7
- 2
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作者
吴文江
郭斌
高占凤
郑明军
杨泓
李定宇
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机构
石家庄铁道大学工程训练中心
石家庄铁道大学机械工程学院
中铁三局运输工程分公司
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第8期182-187,共6页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(E2017210166)
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文摘
在研究机械结构与沙粒之间相互作用时,得到准确的沙粒间作用参数是获得正确研究结果的关键因素。为此,提出一种通过试验和模拟仿真相结合的方法,对沙粒间相互作用参数进行校准。应用高频振筛机及电子成像仪等设备,分析沙粒粒径分布及记录沙粒外貌等,为沙粒建模提供依据;通过等效情况的模拟仿真,对非标准球沙粒间的恢复系数、静摩擦系数和滚动摩擦系数进行校准;运用正交实验的方法,分析各组参数对堆积角的影响。模拟仿真得到的沙粒间恢复系数为0.6、静摩擦系数为0.5、滚动摩擦系数为0.3,得到的堆积角为26.586°,相对误差为1.22%。试验结果验证模拟仿真结果的有效性,从而保证了研究结果的可靠性,为研究机械结构和沙粒的相互作用提供理论基础。
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关键词
沙漠地区
离散元
参数校准
正交实验法
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Keywords
desert area
discrete element method
parameter calibration
orthogonal experiment
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分类号
O347.7
[理学—固体力学]
S152
[农业科学—土壤学]
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题名长螺旋法水泥粉煤灰碎石桩施工技术
被引量：2
- 3
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作者
李建光
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机构
中铁三局运输工程分公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2013年第3期104-106,111,共4页
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文摘
通过对客运专线CFG(水泥粉煤灰碎石)桩工程实践研究,从施工方法选择、工艺流程设计、质量控制等几个方面对长螺旋法CFG桩施工在铁路客运专线中的应用进行了介绍。经综合考虑常用CFG桩施工机械的性能、所适宜的地质条件、成桩质量及对相邻桩的影响程度等因素,采用长螺旋钻机成孔、管内泵压混合料成桩工艺来施工CFG桩,能够较好地满足承载力和设计变形值要求,能较好地控制工后沉降,其加固效果明显。
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关键词
客运专线
水泥粉煤灰碎石桩
施工技术
长螺旋法
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Keywords
passenger dedicated line
CFG pile
construction technology
long auger techbology
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分类号
U213.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于DEM的相近刃缘铲板切沙与受力过程分析
- 4
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作者
吴文江
王振兴
高占凤
李玉梅
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机构
石家庄铁道大学教务处
河北建筑工程学院机械工程学院
中铁三局运输工程分公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第8期194-197,共4页
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基金
河北省自然科学基金(E2017210166)
研究生教学改革与创新基金(YC2018061)。
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文摘
集沙铲是课题组研制的一款铁路轨道除沙车的重要工作部件。集沙铲在实际使用中受冲击大,铲板刃缘变形严重,这对集沙铲的使用是不利的。课题组拟在不影响抛沙效率的基础上,通过改变集沙铲的刃缘倾角降低集沙铲的受力值。论文建立了5种相近刃缘的集沙铲模型,通过离散元法与动力学耦合仿真,从颗粒微观形态分布和宏观集沙铲受力两个角度对改进效果进行了分析。通过分析颗粒的能量分布情况和铲板的受力发现,适当增加集沙铲的刃缘倾角,沙土颗粒的速度分布呈现均匀化分散的趋势,颗粒间能量分布更加均匀,铲板的工作受力得到较大改善。集沙试验表明,增加刃缘倾角不会影响集沙铲的抛沙效率。该研究过程证明了离散元与动力学耦合仿真方法用于集沙铲刃缘结构优化研究的可行性,同时有助于指导优化集沙铲的铲板刃缘结构。
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关键词
离散元法
铲板切削
除沙车
切削受力
铲板倾角
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Keywords
DEM
Shovel Blade Cutting
Sand Removal Car
Cutting Force
Blade Angle
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U216.422
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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