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具有死区输入的HXD_2型机车制动缸自适应补偿控制
被引量：
7
1
作者
刘芳璇
谢程程
王桂荣
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018年第2期177-182,共6页
为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具...
为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具有死区输入的制动缸非线性系统模型;针对换向阀阀芯游移方向的不确定性,引入Nussbaum类型函数;为改善系统误差面的收敛性,引入虚拟反馈控制函数;依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于Nussbaum函数的死区自适应补偿控制器。理论分析及仿真结果表明,制动缸伺服系统闭环跟踪误差半全局一致有界并收敛于0;系统跟踪误差动态抖振较小且收敛迅速;控制输入及Nussbaum函数平滑有界。具有死区输入的制动缸伺服系统能够有效克服死区非线性,并对外部未知时变负载和参数漂移具有较强鲁棒性。
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关键词
死区非线性
阀芯游移
Nussbaum类型函数
虚拟反馈控制
自适应补偿控制
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职称材料
题名
具有死区输入的HXD_2型机车制动缸自适应补偿控制
被引量：
7
1
作者
刘芳璇
谢程程
王桂荣
机构
西安
铁路
职业技术学院牵引动力学院
中铁七局集团西安铁路工程有限公司试验检测分公司
中国计量大学机电
工程
学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018年第2期177-182,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61640314)
浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012)
文摘
为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具有死区输入的制动缸非线性系统模型;针对换向阀阀芯游移方向的不确定性,引入Nussbaum类型函数;为改善系统误差面的收敛性,引入虚拟反馈控制函数;依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于Nussbaum函数的死区自适应补偿控制器。理论分析及仿真结果表明,制动缸伺服系统闭环跟踪误差半全局一致有界并收敛于0;系统跟踪误差动态抖振较小且收敛迅速;控制输入及Nussbaum函数平滑有界。具有死区输入的制动缸伺服系统能够有效克服死区非线性,并对外部未知时变负载和参数漂移具有较强鲁棒性。
关键词
死区非线性
阀芯游移
Nussbaum类型函数
虚拟反馈控制
自适应补偿控制
Keywords
dead zone nonlinearity
spool wander
Nussbaum-type function
virtual feedback control
adaptive compensation control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有死区输入的HXD_2型机车制动缸自适应补偿控制
刘芳璇
谢程程
王桂荣
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018
7
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