基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制

1

作者 史丽晨 李晓杰 +2 位作者 李建峰 普家豪 于思淼 《液压与气动》 北大核心 2025年第10期12-22,共11页

针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出... 针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出力在受限条件下的稳定跟踪控制。该控制器融合参数自适应、扩展状态观测器以及动态面控制策略,解决了系统中存在的参数不确定性、未知状态与时变扰动估计和高阶导数引起的计算复杂性剧增问题,并通过构造非对称屏障Lyapunov函数,对系统输出力边界施加约束。基于Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的渐近稳定性,并采用联合仿真试验验证了控制器的有效性。研究表明,所提出的控制器能够有效估计并补偿系统中未知状态与扰动,保证承载过程中的控制输出在安全的范围内,并实现对执行器位置的高精度跟踪控制。 展开更多

关键词 单杆液压缸 参数自适应控制 扩展状态观测器 动态面控制 非对称屏障Lyapunov函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

浮轨扣件轨道振动特性和减振效果研究

2

作者 何况 张晗 +2 位作者 李铁斌 关庆华 池茂儒 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期194-200,255,共8页

针对某一地铁线路典型轨道类型,通过现场测试并建立车辆–轨道耦合动力学模型及轮轨耦合有限元模型,研究车速不同时轮轨不平顺激励下的普通扣件整体道床轨道和浮轨扣件整体道床轨道的振动特性,分析轨道系统振动响应的主频形成原因。结... 针对某一地铁线路典型轨道类型,通过现场测试并建立车辆–轨道耦合动力学模型及轮轨耦合有限元模型,研究车速不同时轮轨不平顺激励下的普通扣件整体道床轨道和浮轨扣件整体道床轨道的振动特性,分析轨道系统振动响应的主频形成原因。结果表明,浮轨扣件轨道对于缓解轮轨间动作用力效果显著,可明显降低轮轨系统P2共振对轮轨力的影响;各速度下,普通扣件整体道床与浮轨扣件轨道的振动响应中均有能量集中在P2共振频率处(分别为68和38 Hz);随着运行速度的变化,当轮轨间激励频率与轮轨系统P2共振频率接近时,两种轨道中的扣件力和地基支撑力均在该速度下达到最大值,普通扣件整体道床轨道的扣件力与地基支撑力的最大值分别为33.17和43.46 kN,而浮轨扣件整体道床轨道的扣件力与地基支撑力的最大值分别为20.52和27.47 kN,且P2共振对于普通扣件整体道床的影响最大。 展开更多

关键词 振动与波 地铁 减振轨道 浮轨扣件 车辆-轨道动力作用 轨道振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市轨道交通工程聚氨酯浮置板减振道床技术应用研究 被引量：10

3

作者 张波 张涛 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第7期45-48,共4页

重庆轨道交通会展支线轨道工程中首次引进奥地利聚氨酯浮置板减振技术,针对聚氨酯浮置板整体道床施工,总结其施工技术工艺流程。通过对施工工艺的不断优化和改进,结合聚氨酯浮置板整体道床轨道设计技术要求,采用"先附属后主体"... 重庆轨道交通会展支线轨道工程中首次引进奥地利聚氨酯浮置板减振技术,针对聚氨酯浮置板整体道床施工,总结其施工技术工艺流程。通过对施工工艺的不断优化和改进,结合聚氨酯浮置板整体道床轨道设计技术要求,采用"先附属后主体"的施工方式,完成了此种新型减振材料的浮置板整体道床轨道。通过对铺设道床的减振效果进行试验和评价,道床质量及减振效果良好,同时对于聚氨酯浮置板整体道床工艺进行了完善,为国内城市轨道交通工程采用聚氨酯浮置板减振技术起到指导性作用。 展开更多

关键词 城市轨道交通 聚氨酯浮置板道床 减振技术 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

客运专线高速道岔铺设技术探讨 被引量：6

4

作者 杨宏伟 孙柏辉 《铁道标准设计》 北大核心 2009年第S1期16-18,共3页

高速道岔铺设是客运专线轨道工程施工的重点和难点。结合国内现有客运专线高速道岔的铺设情况,针对有砟和无砟高速道岔的关键铺设技术进行详细的论述,并提出合理的铺设施工建议,为高速铁路、客运专线高速道岔(有砟、无砟)铺设提供理论... 高速道岔铺设是客运专线轨道工程施工的重点和难点。结合国内现有客运专线高速道岔的铺设情况,针对有砟和无砟高速道岔的关键铺设技术进行详细的论述,并提出合理的铺设施工建议,为高速铁路、客运专线高速道岔(有砟、无砟)铺设提供理论和实践参考。 展开更多

关键词 客运专线 高速道岔 铺设

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市轨道交通工程地铁钢轨轨底坡调整技术研究 被引量：3

5

作者 左书艺 张涛 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第5期21-25,共5页

城市轨道交通工程中,钢轨不均匀磨耗的原因之一是轨底坡不满足设计要求。根据重庆轨道交通1号线现场测量的轨底坡数据,通过调整轨下垫板或扣件板下垫板的方式,对轨底坡测量数据不满足要求的地段进行调整,使轨道几何尺寸得到了有效控制,... 城市轨道交通工程中,钢轨不均匀磨耗的原因之一是轨底坡不满足设计要求。根据重庆轨道交通1号线现场测量的轨底坡数据,通过调整轨下垫板或扣件板下垫板的方式,对轨底坡测量数据不满足要求的地段进行调整,使轨道几何尺寸得到了有效控制,列车轮对与轨面的关系得到了改善。结论如下:轨底坡的正确设置,可减少钢轨不均匀磨耗,提高车辆轮对与钢轨的使用寿命,减少养护维修费用。 展开更多

关键词 城市轨道交通 钢轨 轨底坡 调整

在线阅读 下载PDF 职称材料

北京市轨道交通大兴线轨道工程施工组织研究 被引量：2

6

作者 张大伟 魏宝林 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第1期80-83,共4页

北京市轨道交通大兴线轨道工程施工绝对工期为150d,轨道施工工期紧,轨道形式复杂多样,专业交叉施工干扰、冬季施工困难。为了按节点工期完成轨道施工任务,采取了多种措施进行施工组织优化,梯形轨道和浮置板轨道由人工散铺改为机铺,铺设... 北京市轨道交通大兴线轨道工程施工绝对工期为150d,轨道施工工期紧,轨道形式复杂多样,专业交叉施工干扰、冬季施工困难。为了按节点工期完成轨道施工任务,采取了多种措施进行施工组织优化,梯形轨道和浮置板轨道由人工散铺改为机铺,铺设进度分别达到75 m/d和50 m/d;在原有2处铺轨基地的基础上增设1处铺轨基地,并优化了铺轨基地的设置,提高了作业工效;通过搭设保温棚等措施,保证了低温环境下混凝土施工质量。以上措施保证了大兴线轨道工程150 d内建成,质量合格。 展开更多

关键词 北京市轨道交通 大兴线 轨道工程 施工组织

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市轨道交通工程小半径曲线组合道岔轨道施工技术 被引量：1

7

作者 张涛 王波 黄国庆 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第7期67-71,88,共6页

根据重庆轨道交通6号线大剧院车站设计的小半径曲线组合道岔实际情况,针对小半径曲线组合道岔进行施工,通过试验性理论计算、现场模拟对比、量测及针对性研究,对于道岔布置、轨底坡超高、曲线加宽、道岔弯曲状态下几何尺寸的调整及道岔... 根据重庆轨道交通6号线大剧院车站设计的小半径曲线组合道岔实际情况,针对小半径曲线组合道岔进行施工,通过试验性理论计算、现场模拟对比、量测及针对性研究,对于道岔布置、轨底坡超高、曲线加宽、道岔弯曲状态下几何尺寸的调整及道岔道床施工技术进行了攻克,施工完成的曲线道岔满足大剧院站线路连接及车辆折返要求,同时完善了曲线道岔施工技术流程。 展开更多

关键词 城市轨道交通 小半径曲线组合道岔 施工技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

有砟高速道岔铺设新技术 被引量：5

8

作者 杨宏伟 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2011年第1期25-30,共6页

研究目的:高速道岔铺设是客运专线轨道工程施工的重点和难点,传统施工方法难以满足高速道岔铺设的标准和要求,必须研究有砟高速道岔施工的新技术,以提高道岔的铺设质量和铺设效率。研究结论:结合甬台温客运专线铁路轨道工程高速道岔施... 研究目的:高速道岔铺设是客运专线轨道工程施工的重点和难点,传统施工方法难以满足高速道岔铺设的标准和要求,必须研究有砟高速道岔施工的新技术,以提高道岔的铺设质量和铺设效率。研究结论:结合甬台温客运专线铁路轨道工程高速道岔施工情况,国内首次研制了有砟高速道岔基地组装平台,开发出高速道岔平台预组装、整组运输及铺设成套技术,实现了高速道岔铺设基地工厂化、机械化、专业化施工,完全符合铁道部关于高速道岔施工技术的要求。该成套施工新技术先进合理,有效提高了高速道岔的铺设质量和铺设效率,极大地缩短了施工工期,节约了施工成本,为高速道岔铺设提供了参考。 展开更多

关键词 有砟 高速道岔 铺设新技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

《客货共线铁路轨道工程施工技术规程》编制内容研究与实施要点解析 被引量：4

9

作者 曹德志 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第1期59-63,共5页

随着近年来客货共线铁路轨道铺设技术的进步,双块式轨道、枕式无砟道岔等新的轨道结构大量应用,原《客货共线铁路轨道工程施工技术指南》及《有砟轨道铁路铺砟整道施工作业指南》,已不能完全适应当前客货共线铁路发展需要,部分新技术内... 随着近年来客货共线铁路轨道铺设技术的进步,双块式轨道、枕式无砟道岔等新的轨道结构大量应用,原《客货共线铁路轨道工程施工技术指南》及《有砟轨道铁路铺砟整道施工作业指南》,已不能完全适应当前客货共线铁路发展需要,部分新技术内容施工标准缺失,而且其中的部分条款内容不完善,无法满足新技术的推广和施工过程中质量控制,需要重新制定相应的标准。通过深入现场,对双块式无砟轨道施工、铺砟整道、无缝线路铺设、道岔铺设、轨道与相关专业接口等关键技术进行研究,深入分析施工技术要求及控制标准,研究编制《客货共线铁路轨道工程施工技术规程》,对新研究编制的规程的主要编制原则、研究的关键技术内容、实施要点等进行阐述,便于使新标准得到更好的理解和执行。 展开更多

关键词 客货共线铁路 轨道工程 施工技术规程 执行要点 解析

在线阅读 下载PDF 职称材料

武广客运专线XXTJⅡ标段JQ900B型架桥机调头施工技术 被引量：3

10

作者 冯渭和 《铁道标准设计》 北大核心 2010年第11期74-76,共3页

在客运专线900 t整孔箱梁的架设过程中,受前方施工现场工况制约,为保证施工总工期不受影响,提高架桥机运架效率,架桥机需要进行调头作业。以武广客运专线XXTJⅡ标架梁过程中架桥机调头为实例,重点对JQ900B型架桥机"4"形调头... 在客运专线900 t整孔箱梁的架设过程中,受前方施工现场工况制约,为保证施工总工期不受影响,提高架桥机运架效率,架桥机需要进行调头作业。以武广客运专线XXTJⅡ标架梁过程中架桥机调头为实例,重点对JQ900B型架桥机"4"形调头场地选择、基底处理、限界尺寸及调头作业安全注意事项等现场关键技术进行详细介绍,调头作业过程耗时2 d,场内调头用时3 h,社会、经济效益显著。 展开更多

关键词 客运专线 JQ900B型架桥机 调头 技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

北京市轨道交通昌平线轨道工程施工组织及管理

11

作者 朱勇坚 张世勇 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第1期25-26,41,共3页

北京市轨道交通昌平线轨道工程工程量大、工期紧、施工难度大,项目部采取分段组织施工、分阶段实现节点目标的组织手段,有效地履行了合同约定。对昌平线轨道工程施工的安全管理、质量管理、工期管理、成本控制进行阐述、总结,交流城市... 北京市轨道交通昌平线轨道工程工程量大、工期紧、施工难度大,项目部采取分段组织施工、分阶段实现节点目标的组织手段,有效地履行了合同约定。对昌平线轨道工程施工的安全管理、质量管理、工期管理、成本控制进行阐述、总结,交流城市轨道交通项目施工在组织和管理上的经验。 展开更多

关键词 北京市轨道交通 昌平线 轨道工程 施工组织 管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

北京市轨道交通亦庄线轨道工程材料集成管理的应用和探讨

12

作者 张广信 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第1期22-24,31,共4页

将企业的信息和供应链中供应商的信息集成起来,委托外包给第三方专业的管理团队,由第三方来协调处理整个供应链的信息,并协同各自的商业运作,对材料的计划、采购、供应、结算、服务实行集成化管理。实现在合适的时间、合适的地点、将准... 将企业的信息和供应链中供应商的信息集成起来,委托外包给第三方专业的管理团队,由第三方来协调处理整个供应链的信息,并协同各自的商业运作,对材料的计划、采购、供应、结算、服务实行集成化管理。实现在合适的时间、合适的地点、将准确的信息传递给合适的人,加速业务的协同处理,提高各单位的整体运作整合,不断提高集成管理水平,切实发挥第三方集成商专业化的管理、优质的服务、强有力的保证作用和协调作用,这就迫切需要一种新型的运营模式来实现。材料集成管理服务作为专业化的第三方管理团队能够持续改进,正确处理与设计、监理、施工安装单位以及材料供应商等之间的相互关系,以"代表业主,维护业主,服务业主"的第三方集成管理运营模式在此形式下也就运应而生。以北京市轨道交通亦庄线为例,对轨道工程材料集成管理的目的、运营机制和成效进行阐述,为其他城市轨道交通的建设提供借鉴。 展开更多

关键词 北京市轨道交通 亦庄线 轨道工程 材料管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

铁路客运专线箱梁架设安全管理研究 被引量：5

13

作者 闫永峰 《铁道建筑》 北大核心 2012年第2期32-34,共3页

以JQ900B型架桥机在客运专线箱梁架设施工中的作业工艺流程、安全风险因素分析和安全管理对策研究为例,提出了改进铁路客运专线箱梁架设施工安全管理工作的方法和对策,希望能为建立符合铁路客运专线发展的安全管理体系提供借鉴和参考。

关键词 箱梁架设 安全生产 安全管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

哈大客运专线900t整孔箱梁支座锚固技术

14

作者 杨庆勇 王红刚 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第9期59-62,共4页

桥梁支座锚固是900t箱梁架设的最后一个关键环节,其施工质量的好坏直接关系到以后的铁路运营安全。从哈大客运专线桥梁支座锚固施工的实际情况出发,通过对各施工环节中所采用的施工工艺的研究和探索,总结出了一套切实可行的施工技术方... 桥梁支座锚固是900t箱梁架设的最后一个关键环节,其施工质量的好坏直接关系到以后的铁路运营安全。从哈大客运专线桥梁支座锚固施工的实际情况出发,通过对各施工环节中所采用的施工工艺的研究和探索,总结出了一套切实可行的施工技术方案。同时,针对低温条件下的桥梁支座锚固施工,从锚固料的存放转运、工机具保温、垫石和锚栓孔预热处理、锚固料拌和、保温养护及拆模养护等各环节进行了详细阐述,通过低温条件下的支座锚固施工工艺,可以保证2 h内锚固灌浆料的强度达到架梁要求,这为严寒地区的桥梁支座锚固施工总结了一套切实可行的技术方案。 展开更多

关键词 哈大客运专线 900t箱梁 支座 锚固 施工

在线阅读 下载PDF 职称材料

地铁轨道铺装工程安全管理工作探讨

15

作者 卫文波 刘建军 《铁道标准设计》 2008年第7期11-12,共2页

有效地运行施工企业安全管理体系,提高安全文明工地的建设水平,人员遵章守纪的自觉性,防范于未然,杜绝各级各类安全事故,是轨道铺装工程安全管理人员的永恒使命,也是铺轨施工企业不断追求的目标。在遵守和执行各项法律、法规、制度和标... 有效地运行施工企业安全管理体系,提高安全文明工地的建设水平,人员遵章守纪的自觉性,防范于未然,杜绝各级各类安全事故,是轨道铺装工程安全管理人员的永恒使命,也是铺轨施工企业不断追求的目标。在遵守和执行各项法律、法规、制度和标准的前提下,就北京地铁10号线轨道铺装工程中的安全管理工作如何具体细化进行探讨。 展开更多

关键词 北京地铁10号线 轨道铺装 安全管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

北京市轨道交通大兴线轨道工程高效组织施工条件的研究

16

作者 陆星明 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第1期78-80,共3页

针对北京市轨道交通大兴线轨道工程工期十分紧张的形势,在分析了制约和影响铺轨进度不利因素的基础上,提前对轨道施工的接口、铺轨基地设置及建场条件,初步设计及施工图审查以及土建结构移交进行介入,统筹考虑、合理安排各专业间各道工... 针对北京市轨道交通大兴线轨道工程工期十分紧张的形势,在分析了制约和影响铺轨进度不利因素的基础上,提前对轨道施工的接口、铺轨基地设置及建场条件,初步设计及施工图审查以及土建结构移交进行介入,统筹考虑、合理安排各专业间各道工序的协调,优化机械设备和人员配备,加强与各专业接口的管理,通过采取上述措施,不到半年完成了北京市轨道交通的铺轨任务。 展开更多

关键词 北京市轨道交通 大兴线 轨道工程 施工组织 研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

地铁预制板式无砟轨道空间力学特性研究 被引量：12

17

作者 刘耀强 徐庆元 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1662-1670,共9页

针对地铁预制板式无砟轨道力学特性理论研究存在的不足,建立地铁预制板式无砟轨道三维非线性有限元空间力学模型,研究单一及组合荷载下普通和减振地段地铁预制板式无砟轨道空间力学特性。研究结果表明:列车和无砟轨道下部基础不均匀沉... 针对地铁预制板式无砟轨道力学特性理论研究存在的不足,建立地铁预制板式无砟轨道三维非线性有限元空间力学模型,研究单一及组合荷载下普通和减振地段地铁预制板式无砟轨道空间力学特性。研究结果表明:列车和无砟轨道下部基础不均匀沉降荷载对地铁预制板式无砟轨道力学特性有较大影响,而温度荷载只对挡块受力有一定的影响;列车荷载、无砟轨道下部基础不均匀沉降荷载及组合荷载下减振地段和普通地段地铁预制板式无砟轨道力学特性差别很大;单一荷载计算结果叠加和组合荷载计算结果有较大差别,宜对组合荷载下地铁预制板式无砟轨道力学特性进行分析研究;地铁预制板式无砟轨道有限元分析模型宜考虑层间接触状态非线性,并考虑挡块与轨道板相互作用。 展开更多

关键词 地铁 板式无砟轨道 非线性有限元 铁道工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

L形台座式浮动梯形轨枕道床施工工艺及应用 被引量：5

18

作者 王朝阳 张希海 +1 位作者 史万成 刘琦 《铁道标准设计》 2007年第10期101-104,共4页

介绍北京地铁5号线高架桥梯形轨枕减振道床实验段的构造形式、工作原理,施工工艺及施工过程的质量控制,阐述施工过程中影响施工质量的难点工序及解决办法以及对后续施工的建议。

关键词 北京地铁5号线 梯形轨枕减振道床 整体道床 施工工艺

在线阅读 下载PDF 职称材料

北京市轨道交通昌平线无缝线路直铺施工工艺 被引量：3

19

作者 马德胜 魏运生 刘江涛 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第1期84-87,共4页

以北京市轨道交通昌平线施工为背景,介绍城市轨道交通一次性铺设跨区间无缝线路施工工艺和施工过程中的质量控制,主要是铺设无缝线路的关键工序,碎石道床横向阻力及支撑刚度施工方法,整体道床裂纹的控制及解决方案,钢轨焊接接头的质量... 以北京市轨道交通昌平线施工为背景,介绍城市轨道交通一次性铺设跨区间无缝线路施工工艺和施工过程中的质量控制,主要是铺设无缝线路的关键工序,碎石道床横向阻力及支撑刚度施工方法,整体道床裂纹的控制及解决方案,钢轨焊接接头的质量控制及小半径曲线焊轨方案,无缝线路应力放散及锁定等施工方法,并分析在施工过程中影响施工质量的主要因素,结合城市轨道施工的特点,对施工过程中遇到的难点提出解决办法。 展开更多

关键词 北京市轨道交通 昌平线 无缝线路 梯形轨枕 闪光焊接 应力放散 锁定 施工

在线阅读 下载PDF 职称材料

北京市轨道交通昌平线高架桥无枕式整体道床施工技术 被引量：7

20

作者 高智锋 朱勇坚 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第1期88-93,共6页

高架桥无枕式整体道床施工是地铁高架轨道施工的一种特殊轨道结构形式,其设计标准高,施工控制难,质量要求高,对轨道几何尺寸要求极为精确,诸如以上特点无疑对工程施工技术、质量等的控制提出了更大的挑战。以北京市轨道交通昌平线高架... 高架桥无枕式整体道床施工是地铁高架轨道施工的一种特殊轨道结构形式,其设计标准高,施工控制难,质量要求高,对轨道几何尺寸要求极为精确,诸如以上特点无疑对工程施工技术、质量等的控制提出了更大的挑战。以北京市轨道交通昌平线高架桥无枕式无砟轨道整体道床施工为重点,首先给出了整个无枕式整体道床轨道施工流程,以及结合整体道床轨道主要几何尺寸的施工标准,然后针对高架桥无枕式整体道床轨道在施工前后常出现的质量问题进行了分析,并提出了相应的对策,以保证工程施工质量。 展开更多

关键词 北京市轨道交通 昌平线 高架桥 整体道床 施工

在线阅读 下载PDF 职称材料