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一种新型早强高强灌浆料的制备及性能研究 被引量:1
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作者 徐铜鑫 胡鹏辉 +1 位作者 郑超 周振兴 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期174-177,共4页
灌浆料作为一种常见的建筑材料,被广泛应用于建筑工程中,主要用于工程部位的支撑和固定。然而,传统的灌浆料存在一些问题,比如流动性易损失、强度发展缓慢以及后期强度不足等特点。本文通过研究不同水灰比、外加剂掺量以及矿物掺合料种... 灌浆料作为一种常见的建筑材料,被广泛应用于建筑工程中,主要用于工程部位的支撑和固定。然而,传统的灌浆料存在一些问题,比如流动性易损失、强度发展缓慢以及后期强度不足等特点。本文通过研究不同水灰比、外加剂掺量以及矿物掺合料种类对灌浆料早强、高强性能的影响,并利用化学分析、XRD和SEM等方法对灌浆料进行检测分析。结果表明,灌浆料的水灰比在0.28、早强剂的掺量为0.1%以及硅灰和矿粉的掺量为5%、10%时,灌浆料的8 h、1 d、28 d抗折强度分别为11.5 MPa、14.4 MPa、16.8 MPa,抗压强度分别达到49.8 MPa、68.2 MPa、93.5 MPa,满足灌浆料早强、高强的性能要求。 展开更多
关键词 水灰比 矿物掺合料 外加剂 抗压强度 抗折强度
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电动汽车状态改进自适应卡尔曼滤波估计测试
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作者 潘明存 乔丽霞 +1 位作者 何勋 董峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期59-63,共5页
为了提高电动汽车状态估计精度,设计了一种新型结构的改进自适应卡尔曼滤波算法(Improved Adaptive Kalman Filter,IAKF)。对滑动窗口长度进行自主调节,同时利用该算法来实现卡尔曼滤波增益以及估计噪声协方差自适应分析,相对传统形式... 为了提高电动汽车状态估计精度,设计了一种新型结构的改进自适应卡尔曼滤波算法(Improved Adaptive Kalman Filter,IAKF)。对滑动窗口长度进行自主调节,同时利用该算法来实现卡尔曼滤波增益以及估计噪声协方差自适应分析,相对传统形式的协方差直接更新方式与噪声协方差自适应算法可以达到更准确的结果。研究结果表明:相对扩展卡尔曼滤波方法(Extended Kalman Filter,EKF)与Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波(Sage-Husa Adaptive Kalman Filter,SHAKF),IAKF可以达到更高估计精度。当噪声与实际统计特征存在差异时,相对最初误差提高近30倍,精度明显下降。随着最小滑动窗口长度减小后,可以使状态估计过程获得更快动态响应速率。实验测试证明这里估计算法能够达到高估计精度以及良好的鲁棒能力。算法负荷测试结果显示都在1ms内,能够满足10ms内的步长要求,达到算法实时性的效率标准。 展开更多
关键词 电动汽车 状态估计 卡尔曼滤波 分布式驱动 自适应控制
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电动汽车MIMO-MFAC转向系统主动容错控制器设计
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作者 潘明存 王丽娟 +1 位作者 何勋 董峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期172-175,179,共5页
为了进一步提高电动汽车转向系统的容错控制效果,结合多输入多输出(MIMO)技术和无模型自适应控制(MFAC)方法的优点,提出了一种基于MIMO-MFAC模型的电动汽车转向系统主动容错控制器方法。主要利用四个车轮传动马达产生偏航角扭矩的方式... 为了进一步提高电动汽车转向系统的容错控制效果,结合多输入多输出(MIMO)技术和无模型自适应控制(MFAC)方法的优点,提出了一种基于MIMO-MFAC模型的电动汽车转向系统主动容错控制器方法。主要利用四个车轮传动马达产生偏航角扭矩的方式来实现对汽车动力参数的回馈,使汽车能够在设定轨道上对汽车期望速度和预期轨道进行有效追踪,保障安全行车状态。研究结果表明:MIMO-MFAC容错控制完成汽车的安全控制功能,能够保证汽车在无转向条件下实现自动调节,达到行驶安全性和提高汽车容错性能的目的。在系统中加入容错装置后,在汽车侧向位置偏差小于0.121m下,汽车偏航率小于0.001rad/s,保证汽车能够保持10cm的安全范围,当操纵装置发生故障时将汽车控制在安全区间内。 展开更多
关键词 电动汽车 主动容错控制 无模型自适应控制 线控转向系统
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形变时效对喷射沉积高锌7034铝合金微观组织和力学性能的影响
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作者 郭洪飞 孙数理 +2 位作者 郭文霞 侯小虎 陈晓东 《中国表面工程》 北大核心 2025年第2期325-333,共9页
喷射沉积7034铝合金具有比强度高、韧性好、密度低等优点,但在汽车、飞机等零部件领域的应用中力学性能还达不到要求。在时效前引入预变形,改善时效态7034铝合金的力学性能。采用电子背散射衍射技术(EBSD)、透射电子显微镜(TEM)等表征... 喷射沉积7034铝合金具有比强度高、韧性好、密度低等优点,但在汽车、飞机等零部件领域的应用中力学性能还达不到要求。在时效前引入预变形,改善时效态7034铝合金的力学性能。采用电子背散射衍射技术(EBSD)、透射电子显微镜(TEM)等表征手段对合金晶粒状态及析出相演变进行分析,并借助力学仪器测试合金的力学性能。结果表明:经10%预变形后,合金平均晶粒尺寸降低,小角度晶界占比与位错密度增加。与未预变形峰时效态合金相比,预变形峰时效态合金硬度由212 HV提升至248 HV,抗拉强度由667.5 MPa提升至781.1 MPa,延伸率由7.8%降至7.6%,提前6 h达到时效硬度峰值,且η′相的数密度高于未预变形峰时效态合金。预变形引入的位错能为沉淀相形核提供形核质点,提高合金内析出相析出速率,能有效改善合金的力学性能,为形变时效在铝合金中的应用提供试验基础。 展开更多
关键词 7034铝合金 形变热处理 显微组织 时效析出相 力学性能
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紫外光老化对水性环氧-SBR乳化沥青高温性能影响研究 被引量:1
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作者 何丽红 杨克 +2 位作者 马悦帆 温仙仙 李青林 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期45-52,60,共9页
采用室内加速紫外光老化试验研究紫外光老化后水性环氧-SBR乳化沥青(waterborne epoxy-SBR emulsified asphalt,WESEA)的高温性能,探究WESEA胶结料经紫外光老化后表面形貌、高温流变性能及蠕变性能变化规律,并采用红外光谱分析紫外光老... 采用室内加速紫外光老化试验研究紫外光老化后水性环氧-SBR乳化沥青(waterborne epoxy-SBR emulsified asphalt,WESEA)的高温性能,探究WESEA胶结料经紫外光老化后表面形貌、高温流变性能及蠕变性能变化规律,并采用红外光谱分析紫外光老化前后材料官能团变化特征。结果表明:随着水性环氧掺量增加,WESEA胶结料原样和经不同时长紫外光老化后胶结料的复数剪切模量G^(*)、车辙因子(G^(*)/sinδ)、平均弹性恢复率γ_(rec)均呈增长趋势,相位角δ、不可恢复蠕变柔量Jnr降低,复数剪切模量老化指数G_(AI)^(*)均大于1,说明水性环氧增加了WESEA胶结料中弹性成分,有效改善了胶结料的高温流变性能,提高了胶结料的抗剪切变形能力;WESEA胶结料经相同时长紫外老化后,官能团老化指数C_(I)′(羰基C=O)与S_(I)′(亚砜基S=O)随水性环氧掺量增加而减小,B_(I)′(丁二烯基C=C)相近,表明水性环氧可以有效抑制WESEA胶结料中基质沥青氧化反应及SBR胶乳降解,延缓WESEA胶结料紫外光老化进程;水性环氧可有效改善胶结料抗紫外光老化的高温性能。 展开更多
关键词 道路工程 水性环氧-SBR乳化沥青 紫外光老化 高温流变性能 高温蠕变性能 红外光谱分析
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