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履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计
被引量：
11
1
作者
王兴如
衣正尧
+2 位作者
弓永军
王祖温
徐杰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第12期32-34,71,共4页
研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构,选择了磁性材料、确定了磁路结构并实现橡胶封装;设计了爬壁机器人传动机构,选择了传动方式,确定了链条张...
研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构,选择了磁性材料、确定了磁路结构并实现橡胶封装;设计了爬壁机器人传动机构,选择了传动方式,确定了链条张紧装置;选择了关键驱动部件。样机试验表明,爬壁机器人结构和工艺设计合理,工作状况良好。
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关键词
爬壁机器人
吸附机构
传动机构
驱动部件
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职称材料
题名
履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计
被引量：
11
1
作者
王兴如
衣正尧
弓永军
王祖温
徐杰
机构
中远船务工程集团有限公司总部
大连海事大学船舶机电装备研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第12期32-34,71,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805011)
交通部基础研究资助项目(225030)
中远船务重大资助项目(G2-07-0060)
文摘
研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构,选择了磁性材料、确定了磁路结构并实现橡胶封装;设计了爬壁机器人传动机构,选择了传动方式,确定了链条张紧装置;选择了关键驱动部件。样机试验表明,爬壁机器人结构和工艺设计合理,工作状况良好。
关键词
爬壁机器人
吸附机构
传动机构
驱动部件
Keywords
wall climbing robot
absorption mechanism
transmission mechanism
driving components
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计
王兴如
衣正尧
弓永军
王祖温
徐杰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009
11
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