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温室智能装备系列之一百一十六 基于嵌入式处理器Gene8310的MW800型智慧温室服务机器人设计
被引量:
1
1
作者
马伟
鲁振
王秀
《农业工程技术》
2019年第16期51-53,共3页
背景随着工厂化农业的发展,规模化和精准化的农业生产逐渐成为主流,如何在温室生产中集成信息化、自动化和智能化的最新技术,成为研究的热门。智慧温室就在这一背景中应运而生,智慧温室是指用装备取代人工,目标化智能化运转,最后实现自...
背景随着工厂化农业的发展,规模化和精准化的农业生产逐渐成为主流,如何在温室生产中集成信息化、自动化和智能化的最新技术,成为研究的热门。智慧温室就在这一背景中应运而生,智慧温室是指用装备取代人工,目标化智能化运转,最后实现自服务、自学习提高的智能温室建筑。
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关键词
温室生产
服务机器人
智能化
嵌入式处理器
800型
装备
设计
工厂化农业
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职称材料
温室智能装备系列之一百一十七 复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法
2
作者
马伟
鲁振
+1 位作者
范鹏飞
王秀
《农业工程技术》
2019年第19期55-59,共5页
农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化。农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求[1]。
关键词
农业机器人
驱动控制
移动作业
不可控
温室
智能装备
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职称材料
题名
温室智能装备系列之一百一十六 基于嵌入式处理器Gene8310的MW800型智慧温室服务机器人设计
被引量:
1
1
作者
马伟
鲁振
王秀
机构
北京农业智能装备技术研究中心
中软信息系统工程有限公司
出处
《农业工程技术》
2019年第16期51-53,共3页
文摘
背景随着工厂化农业的发展,规模化和精准化的农业生产逐渐成为主流,如何在温室生产中集成信息化、自动化和智能化的最新技术,成为研究的热门。智慧温室就在这一背景中应运而生,智慧温室是指用装备取代人工,目标化智能化运转,最后实现自服务、自学习提高的智能温室建筑。
关键词
温室生产
服务机器人
智能化
嵌入式处理器
800型
装备
设计
工厂化农业
分类号
S626.5 [农业科学—园艺学]
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职称材料
题名
温室智能装备系列之一百一十七 复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法
2
作者
马伟
鲁振
范鹏飞
王秀
机构
北京农业智能装备技术研究中心
中软信息系统工程有限公司
出处
《农业工程技术》
2019年第19期55-59,共5页
基金
果类蔬菜北京市创新团队项目
文摘
农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化。农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求[1]。
关键词
农业机器人
驱动控制
移动作业
不可控
温室
智能装备
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
温室智能装备系列之一百一十六 基于嵌入式处理器Gene8310的MW800型智慧温室服务机器人设计
马伟
鲁振
王秀
《农业工程技术》
2019
1
在线阅读
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职称材料
2
温室智能装备系列之一百一十七 复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法
马伟
鲁振
范鹏飞
王秀
《农业工程技术》
2019
0
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职称材料
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