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温室智能装备系列之一百一十六 基于嵌入式处理器Gene8310的MW800型智慧温室服务机器人设计 被引量:1
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作者 马伟 鲁振 王秀 《农业工程技术》 2019年第16期51-53,共3页
背景随着工厂化农业的发展,规模化和精准化的农业生产逐渐成为主流,如何在温室生产中集成信息化、自动化和智能化的最新技术,成为研究的热门。智慧温室就在这一背景中应运而生,智慧温室是指用装备取代人工,目标化智能化运转,最后实现自... 背景随着工厂化农业的发展,规模化和精准化的农业生产逐渐成为主流,如何在温室生产中集成信息化、自动化和智能化的最新技术,成为研究的热门。智慧温室就在这一背景中应运而生,智慧温室是指用装备取代人工,目标化智能化运转,最后实现自服务、自学习提高的智能温室建筑。 展开更多
关键词 温室生产 服务机器人 智能化 嵌入式处理器 800型 装备 设计 工厂化农业
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温室智能装备系列之一百一十七 复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法
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作者 马伟 鲁振 +1 位作者 范鹏飞 王秀 《农业工程技术》 2019年第19期55-59,共5页
农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化。农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求[1]。
关键词 农业机器人 驱动控制 移动作业 不可控 温室 智能装备
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