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题名城轨车辆转向架智能组装生产线设计
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作者
祝传钰
姜衍猛
杨志强
栾宁
康立飞
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机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部
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出处
《智慧轨道交通》
2024年第2期41-46,共6页
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文摘
目前转向架生产已呈现出批量化、智能化、信息化的需求,传统的城轨车辆转向架生产组装模式已难以满足。因此,针对传统组装模式存在的布局混乱、依赖人工、存在工位瓶颈、设备落后、自动化智能化水平低、信息管控缺失等不足,文章以“精益化”、“智能化”、“信息化”为设计原则,介绍了城轨车辆转向架智能组装生产线的设计理念、工艺流程、作业节拍、方案布局、智能化设备以及信息化管控;从而提升组装质量及作业效率,实现城轨车辆转向架组装作业的智能化升级。
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关键词
城轨车辆
转向架
组装生产线
工艺优化
智能装备
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Keywords
urban rail vehicles
bogie
assembly line
process optimization
intelligent equipment
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分类号
U260.331
[机械工程—车辆工程]
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题名城市轨道交通车辆智能巡检机器人定位系统
被引量：6
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作者
朱将勇
李鹏
李翔
翟文超
张桐
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机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部
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出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2023年第1期130-136,共7页
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基金
工业和信息化部科研项目(工信厅科函[2019]年284号)
山东省交通运输厅科研项目(2019B12)。
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文摘
解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题,是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。针对地沟高低起伏、新旧车辆车轮磨损不同以及列车停车位置变化等原因所导致的巡检机器人定位误差,首先通过定位相机实现机器人初步定位,然后分别利用反光贴对机器人X,Y方向定位误差补偿,利用二维码及二维码相机对Z方向进行补偿,使机器人准确到达每一个位置点,完成待检修零部件的图像采集工作。通过获取巡检任务时机器人在各个巡检点的坐标数据,对比分析可知机器人定位稳定,满足日常作业使用要求,机器人借助股道内的举升装置能够自动进出股道地沟,根据检修平台下发的检修指令不同,能够对不同股道上方城轨车辆开展智能巡检任务。
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关键词
跨轨
自导航
误差分析
定位补偿
智能巡检
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Keywords
Cross-Rail
Self-Navigation
Error Analysis
Positioning Compensation
Intelligent Inspection
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分类号
U279
[机械工程—车辆工程]
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题名电气化铁路新型固定式装车系统设计研究
被引量：1
- 3
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作者
张道于
黄宝静
伊建辉
李江波
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机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部
中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
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出处
《铁道货运》
2020年第9期53-58,共6页
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基金
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2019YJ089)。
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文摘
为进一步提升铁路散料装车效率,节省铁路散料装车的成本,改进铁路散料装车设备技术和方式,研究设计一种可实现快速装车的新型固定式装车系统。阐述新型固定式装车系统结构组成,在分析新型固定式装车系统具备的高精度计量称重、跨接车厢连续装车、弃料回收等功能的基础上,设计新型固定式装车系统装车方案。该新型固定式装车系统装车快速、连续、精度高,较其他装车方式更便捷、高效、经济,为目前国内散料装卸市场提供了一种新型装车方式,有助于促进散料装车设备技术水平的提升,对旧有场站装车改造具有很好的参考价值。
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关键词
铁路运输
结构设计
计量称重
煤炭装车
装车楼
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Keywords
Railway Transport
Structural Design
Measuring and Weighing
Coal Loading
Loading Building
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分类号
U294.26
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于深度学习的轨道车辆线阵相机图像畸变校正方法
被引量：1
- 4
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作者
钱永军
姜仕军
臧勐佳
李明扬
周丽萍
侯旭晖
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机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司技术中心
中车青岛四方车辆研究所有限公司智能运维项目部
中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部
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出处
《智慧轨道交通》
2021年第6期5-10,共6页
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文摘
由于轨道车辆运行速度时刻变化,造成轨旁线阵相机在不同时间采集同一类型车辆的图片张数和分割点不同,导致采集到过车图像存在畸变失真,畸变失真给后续基于图像的轨道车辆故障检测和识别带来困难,因此需要对采集图像进行畸变校正。本文在综合分析轨道车辆图像畸变失真原理的基础上,提出一种基于深度学习的轨道车辆线阵相机图像畸变校正方法。该方法基于RetinaNet网络设计了一种新的损失函数,用于车辆零部件位置的准确定位,并实现位置框的紧密贴合。同时,文中提出采用定位框的长宽比计算图形畸变率,通过畸变率数值对图像对应区域进行校正。试验结果表明,与其他畸变校正方法相比,本文所提算法具有更好的畸变校正能力,较好的检测速度,对不同畸变程度的图像具有较好的稳健性和泛化能力。
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关键词
畸变失真
深度学习
畸变率
畸变校正
损失函数
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Keywords
distortion
deep learning
distortion rate
distortion correction
loss function
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分类号
U279.3
[机械工程—车辆工程]
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题名基于物联网的设备远程监控系统研究
被引量：1
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作者
孟范鹏
李浩
李晨
乔绪龙
王坤田
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机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部
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出处
《智慧轨道交通》
2022年第1期39-41,共3页
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文摘
检修工艺设备状态好坏能够直接影响到动车组和地铁的运营,目前轨道交通行业缺少对工艺设备进行集中管理的系统。本文采用先进的物联网技术,融合设备日常管理的各项功能,设计了一套设备远程监控系统,适应多种类设备软硬件接口,对轨道交通行业设备管理模式进行了较大的提升,能够提高设备故障处理速度,减少设备故障对车辆检修业务的影响。
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关键词
设备远程监控系统
物联网
检修工艺设备
智能运维
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Keywords
equipment remote monitoring system
Things of Internet
maintenance equipment
smart operation and maintenance
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分类号
U269.32
[机械工程—车辆工程]
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