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递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究
被引量：
4
1
作者
吕科
杨正才
赵宝
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2017年第1期27-31,共5页
考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权...
考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练。Simulink和d SPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性。
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关键词
递归对角神经网络
主动悬架
遗传算法
电磁阀式减振器
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职称材料
题名
递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究
被引量：
4
1
作者
吕科
杨正才
赵宝
机构
湖北汽
车
工业学院汽
车
动力传动与电子控制湖北省重点实验室
中车集团长春轨道客车股份有限公司客车制造中心
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2017年第1期27-31,共5页
基金
2016十堰市科学技术研究与开发项目(16K46)
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院)基金项目(ZDK1201303)
文摘
考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练。Simulink和d SPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性。
关键词
递归对角神经网络
主动悬架
遗传算法
电磁阀式减振器
Keywords
diagonal recurrent neural network
active suspension
genetic algorithm
vibration damper of electromagnetic valve
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究
吕科
杨正才
赵宝
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2017
4
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