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题名双目立体视觉在动车车身关键尺寸检测中的应用
被引量：3
- 1
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作者
高金刚
刘智勇
张爽
侯岱双
刘孝峰
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机构
长春工程学院机电工程学院
长春工业大学机械工程学院
中车长春轨道客车股份有限公司工业规划发展部
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第9期2673-2677,2719,共6页
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基金
吉林省发改委产业专项(2015y74)
吉林省科技发展计划项目(20170204012GX)~~
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文摘
针对动车(CRH)车身尺寸范围大、检测项目复杂、车型变化多,不容易实现在线测量的难题,首先提出了大型动车车身关键尺寸的测量方案,利用双目电荷耦合装置(CCD)立体视觉建立各个关键尺寸的视觉测量子站,同时利用激光跟踪仪及相关坐标变换算法,完成对各个CCD相机测量子站的全局标定;各个测量子站利用立体空间球检测技术,对局部关键尺寸进行测量;同时构建了基于小波分析的神经网络温度误差补偿模型,使空间距离补偿后的精度能达到0.05 mm。将该方法与三坐标测量机测得的数据对比验证,可以发现该方法操作简单、灵活性高、精度较高,可有效解决动车车身关键尺寸检测问题。
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关键词
立体空间球心检测
双目视觉
动车车身检测
神经网络
误差补偿
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Keywords
stereo spatial ball center detection
binocular vision
China Railway High-speed(CRH)body detection
neural network
error compensation
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PMAC的动车轮对测量机控制系统设计
被引量：7
- 2
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作者
高金刚
王华
张爽
赵伟甫
刘孝峰
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机构
长春工程学院机电工程学院
长春工业大学机电工程学院
中车长春轨道客车股份有限公司工业规划发展部
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第6期135-139,共5页
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基金
吉林省科技厅高新重点科技研发项目(20180201009GX、20170204012GX)
吉林省发改委产业专项(2015y74)
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文摘
针对轨道交通行业轮对尺寸检测手段落后、精度不高的问题,提出了一种使用TurboPMAC2+IPC集成的轮对测量系统,该系统利用激光位移传感器对轮对的多个参数实现高精密测量。主要介绍了轮对测量机的硬件机械结构,使用MFC作为上位机软件开发平台。通过对PID参数调试,对运动轴的阶跃响应曲线和速度曲线进行了效果分析。通过实验测试证明,论证轮对测量机的数据准确性和实用性,满足了动车轮对装配尺寸测量要求。
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关键词
轮对测量机
PMAC
PID
激光位移传感器
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Keywords
wheelset measure machine
PMAC
PID
laser displacement sensor
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名动车车轴表面划痕检测技术研究
被引量：3
- 3
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作者
高金刚
张爽
陈儒
王华
刘孝峰
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机构
长春工程学院机电工程学院
长春工业大学机电工程学院
中车长春轨道客车股份有限公司工业规划发展部
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第13期34-40,共7页
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基金
吉林省科技厅高新重点科技研发项目(20180201009GX
20170204012GX)
吉林省发改委产业专项(2015y74)
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文摘
为了解决动车车轴表面微小划痕的种类多、定量准确测量困难等难题,提出了一种基于线激光和CCD组合测量的解决方案。首先将线激光投在金属划痕表面上,利用高精度的CCD相机采集划痕与线激光的图像,然后对激光线使用Smoothing Spline函数进行平滑样条拟合,并进行一次分段线性插值,最后将金属表面划痕转化为高低落差图,得到划痕的高度与宽度。该方法主要是寻找划痕的几何中心,用线条来替代划痕,以此来分析计算划痕的宽度和深度特征参数。实验结果对划痕检测的宽度误差小于0.05mm,深度误差小于0.1mm,证明该方法能够有效地识别金属表面划痕,且在准确性和分割效率方面有明显的优势,并能满足动车车轴表面划痕的实际测量要求。
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关键词
线激光
划痕
拟合
平滑样条
分段线性插值
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Keywords
Line laser
Scratch
Fitting
Smooth spline
Piecewise linear interpolation
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名动车车轴直径测量系统的设计与实现
被引量：3
- 4
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作者
王华
赵伟甫
高金刚
张爽
刘孝峰
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机构
长春工程学院机电工程学院
长春工业大学机电工程学院
中车长春轨道客车股份有限公司工业规划发展部
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第1期119-123,共5页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20180201009GX,20190302024GX)
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文摘
针对轨道装备行业车轴检测技术落后,效率不高的问题,设计并实现了一种车轴自动化非接触快速测量直径检测系统。该系统利用位移传感器纵向扫描法来实现测量动车车轴的直径;介绍了车轴测量系统的部分机械结构组成原理;位移传感器在系统中的工作过程;指出了该系统存在的误差因素,采用直线搜索理论和最速下降算法相结合修正了位移传感器在扫描过程中激光不连续的误差,并求出该过程的最小距离,进而采用相对测量求出该车轴截面的直径。利用激光跟踪仪对横梁移动主轴的定位误差进行了温度补偿,取得了良好的补偿效果;通过实验论证了测量系统的数据准确性和稳定性;实验结果表明,系统的测量精度为0.007 mm,系统的重复测量精度为0.005 mm,具有操作快捷、测量速度快的优点。满足了在线非接触测量的要求。
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关键词
直径测量
非接触激光扫描法
最速下降法
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Keywords
diameter measurement
non-contact laser scanning method
steepest descent method
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名约束聚类算法的多目标QR码定位识别方法
被引量：1
- 5
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作者
王华
赵伟甫
张爽
高金刚
刘孝峰
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机构
长春工业大学机电工程学院
长春工程学院机电工程学院
中车长春轨道客车股份有限公司工业规划发展部
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第5期243-247,271,共6页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20200401107GX,20190302024GX)
吉林省教育厅“十三五”科研规划项目(JJKH20200611KJ)。
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文摘
在轮对智能选配系统中,为提高轮对零部件的录入效率,提出多目标环境下对单个QR码的定位识别算法。针对使用聚类算法对其进行具有二维码特征的最优聚类问题,通过预先设定簇个数以及初始聚类点,并在其基础上加入单个QR码的特征作为约束,对聚类算法进行改进。实验表明,相比于现有技术方案,在多目标QR码识别需求下,此方法能够降低QR码识别产品的生产成本,识别率达96%,实现了多目标QR码的同时识别。
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关键词
多目标QR码
约束聚类算法
直线搜索
分割
识别
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Keywords
Multi-QR code
Constrained clustering algorithm
Linear search
Segmentation
Recognition
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分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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