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电动汽车用多相电机电流控制策略比较 被引量:3
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作者 孔武斌 于文娟 +2 位作者 王征宇 肖业 杜帅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期9-18,共10页
针对多相电机具有多控制自由度、容错性能强等特点,对电流环的建模、分析与实现进行了研究。根据多相电机的多平面数学模型,推导了基波和谐波平面的电压方程,构建了不同平面的电流环,提出了一种静止坐标系下的比例谐振控制方式(PRstat)... 针对多相电机具有多控制自由度、容错性能强等特点,对电流环的建模、分析与实现进行了研究。根据多相电机的多平面数学模型,推导了基波和谐波平面的电压方程,构建了不同平面的电流环,提出了一种静止坐标系下的比例谐振控制方式(PRstat)。从理论上对电流环的参数选择进行了详细阐述,并且给出了离散化系统的参数优化方法。从电流环动态响应、开关纹波等角度,对比了旋转坐标系比例积分控制方式(PIsync)、静止坐标系比例积分控制方式(PIstat)和滞环控制方式(Hyst)。最后,构建了一套五相感应电机控制系统,实验结果证明了比例谐振电流控制方式的可行性与先进性。 展开更多
关键词 多相电机 基波平面 谐波平面 电流环 比例谐振
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电动汽车动力电池健康状态在线动态估算方法 被引量:4
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作者 肖业 刘芳 +1 位作者 刘欣怡 林辉 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第2期177-180,235,共5页
针对电动汽车领域电池SOH在线估算的问题,提出了一种以戴维南(Thevenin)等效电路模型为框架,以BMS在线监测的过程数据为基础的SOH在线估算方法。此方法首先提出构建以电池使用时间t为自变量,SOH为隐变量的数学模型,并在此基础上,提出错... 针对电动汽车领域电池SOH在线估算的问题,提出了一种以戴维南(Thevenin)等效电路模型为框架,以BMS在线监测的过程数据为基础的SOH在线估算方法。此方法首先提出构建以电池使用时间t为自变量,SOH为隐变量的数学模型,并在此基础上,提出错时参数更新策略,有效降低单采样周期内的计算复杂度,使其更适用于电动汽车BMS控制单元。其次,提出利用非线性最小二乘初始化遗传算法初始种群的方式加快辨识速度。此SOH估算方法的优势在于无需动力电池前期实验室实验数据支撑,仅依靠电池管理系统实时测得的过程数据便可实现对电池SOH的估算,因此算法具有较好的动态特性。经验证证明所提出的SOH估算方法在电动汽车动力电池领域具有很好的适用性并且算法具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 SOH估算 电池模型 AR模型 GA算法 非线性最小二乘算法
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基于分布式观测器的高速列车固定时间跟踪控制
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作者 赵凯辉 罗美芸 +2 位作者 黄宜山 张昌凡 黄浪尘 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第7期180-191,共12页
考虑高速列车运行时存在不确定因素及外界干扰等问题,为快速、准确、稳定地跟踪给定目标速度,提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略。首先,根据列车实际运行过程中的受力情况,建立符合其运行规律的多智能体模型。... 考虑高速列车运行时存在不确定因素及外界干扰等问题,为快速、准确、稳定地跟踪给定目标速度,提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略。首先,根据列车实际运行过程中的受力情况,建立符合其运行规律的多智能体模型。其次,选取终端滑模面,并结合双幂次趋近律,设计领航者车厢的固定时间终端滑模控制器。由于高速列车中部分跟随者车厢与领航者车厢之间不能直接通信,无法获得领航者车厢的位置和速度,因此设计固定时间分布式状态观测器观测领航者车厢的状态信息;同时采用非奇异终端滑模面设计跟随者车厢的固定时间非奇异终端滑模控制器,通过Lyapunov稳定性理论分别证明了所设计的观测器和控制器能在固定时间内稳定。最终,以CRH型列车参数进行仿真,通过与滑模一致性方法进行比较,验证了所提算法能使跟随者车厢快速、精准跟踪目标速度曲线,速度误差在-2×10-6~2×10-6 m/s内,对外部干扰具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 高速列车 多智能体系统 固定时间分布式观测器 固定时间跟踪控制
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山区公路曲线路段汽车轨迹模式与切弯行为 被引量:8
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作者 邓天民 罗骁 +1 位作者 邵毅明 徐进 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期388-396,共9页
为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨... 为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨迹行为模式.结果发现:根据轨迹横向偏移率的聚类结果,山区公路曲线路段有6种轨迹模式,具有明显的多样性特征;切弯是曲线路段占主导的过弯方式,按照切弯点位置以及前后的轨迹形态,切弯又可进一步细分为多种类型;行驶轨迹的横向偏移导致了车道偏离,其中非预期偏离由于存在较高的事故风险,应进行防范和控制;平曲线半径越小,切弯效应越大,事故风险可控,驾驶人越倾向于采用切弯方式来通过弯道,曲线路段是否发生切弯行为的临界半径值为200 m. 展开更多
关键词 驾驶行为 驾驶风格 汽车轨迹 曲线路段 过弯模式 切弯 山区公路 复杂线形
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财政补贴和税收优惠对新能源汽车产业R&D投入的影响 被引量:14
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作者 郑贵华 李呵莉 潘博 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2019年第4期101-106,共6页
采用倾向得分匹配法,实证对比分析财政补贴和税收优惠对新能源汽车上市公司R&D投入的激励作用。结果表明:财政补贴能够有效促进新能源汽车产业的R&D投入,而税收优惠效果不佳。据此,可采取财政补贴为主,税收优惠为辅的财税政策,... 采用倾向得分匹配法,实证对比分析财政补贴和税收优惠对新能源汽车上市公司R&D投入的激励作用。结果表明:财政补贴能够有效促进新能源汽车产业的R&D投入,而税收优惠效果不佳。据此,可采取财政补贴为主,税收优惠为辅的财税政策,并逐渐完善财政补贴形式和补贴监管方式,从而最大限度地发挥财税政策对新能源汽车产业R&D投入的促进作用。 展开更多
关键词 财政补贴 税收优惠 R&D投入 新能源汽车产业
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基于实测载荷谱下的某电驱动桥桥壳结构强度及寿命分析 被引量:1
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作者 姜良兴 倪大成 +2 位作者 姚超 黄庆 卿鑫慧 《机械强度》 北大核心 2025年第2期10-18,共9页
准确地预估产品的疲劳寿命对于电动汽车关键零部件的结构强度设计以及可靠性设计具有重要作用。以实测强化路道路的载荷谱为出发点,提出了实测载荷谱数据处理与分析的方法,基于Miner准则,得出了车辆在空载、半载以及满载下的载荷数据,... 准确地预估产品的疲劳寿命对于电动汽车关键零部件的结构强度设计以及可靠性设计具有重要作用。以实测强化路道路的载荷谱为出发点,提出了实测载荷谱数据处理与分析的方法,基于Miner准则,得出了车辆在空载、半载以及满载下的载荷数据,通过时域频域处理、损伤等效处理等,得到了可供振动仿真分析以及室内台架试验的关键数据;设计开发了一款平行轴式电驱动桥,针对桥壳等关键部件开展了静力学分析和模态分析,得出了桥壳不会因为路面激励而产生扭转和弯曲现象的结论;基于nCode DesignLife仿真分析软件得出了桥壳疲劳寿命与损伤值分布,通过桥壳耐久试验验证了仿真分析的准确性;基于实测的强化路道路载荷谱,在整车振动试验台上开展了15000 km的强化路室内整车振动试验。试验表明,该电驱动桥产品整体寿命及可靠性满足设计要求,同时验证了分析方法的可靠性。 展开更多
关键词 商用车 电驱动桥 道路载荷谱 疲劳寿命 疲劳分析
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煅烧温度对钠离子电池O3-NaNi_(0.33)Fe_(0.33)Mn_(0.33)O_(2)正极材料的影响
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作者 刘冬梅 何一芃 +2 位作者 余凌智 周旺 陈杰 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期176-180,187,共6页
O3型正极材料因较高的理论比容量成为钠离子电池正极材料研究的热点。采用共沉淀法制备Ni_(0.33)Fe_(0.33)Mn_(0.33)(OH)_(2)前驱体并配钠煅烧为O3-NaNi_(0.33)Fe_(0.33)Mn_(0.33)O_(2)正极材料,探究煅烧温度对该正极材料物相结构与电... O3型正极材料因较高的理论比容量成为钠离子电池正极材料研究的热点。采用共沉淀法制备Ni_(0.33)Fe_(0.33)Mn_(0.33)(OH)_(2)前驱体并配钠煅烧为O3-NaNi_(0.33)Fe_(0.33)Mn_(0.33)O_(2)正极材料,探究煅烧温度对该正极材料物相结构与电化学性能的影响。结果表明,煅烧温度影响正极材料表面钠残渣含量,进而影响其电化学性能。2.0~4.0 V的电压范围内,850℃下制备的NaNi_(0.33)Fe_(0.33)Mn_(0.33)O_(2)正极材料表现出最优电化学性能,1 C下循环100次后容量保持率为71.08%,5 C下放电比容量为91.67 mAh/g。 展开更多
关键词 钠离子电池 Ni/Fe/Mn基正极材料 表面残碱
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基于PI控制的时滞电力系统稳定性分析 被引量:15
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作者 肖伸平 张天 +1 位作者 唐军 成双银 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3949-3954,共6页
讨论了基于PI负荷频率控制的单区域时滞电力系统稳定性问题。搭建了考虑通信网络时滞和参数不确定电力负荷频率调节系统的数学模型,通过构建增广LyapunovKrasovskii泛函,并应用Bessel-Legendre不等式处理泛函导数中的积分项,利用Matlab... 讨论了基于PI负荷频率控制的单区域时滞电力系统稳定性问题。搭建了考虑通信网络时滞和参数不确定电力负荷频率调节系统的数学模型,通过构建增广LyapunovKrasovskii泛函,并应用Bessel-Legendre不等式处理泛函导数中的积分项,利用Matlab的Yalmip求解工具获得了不同PI控制器增益下满足系统稳定条件的时滞上界。实例验证了文中方法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 PI控制 电力系统 时滞 负荷频率控制
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基于系统动力学与颗粒动力学耦合的振动筛动态特性分析 被引量:4
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作者 贺朝霞 王星哲 +1 位作者 邢增飞 肖寒 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期41-50,共10页
为揭示振动筛振动与物料颗粒运动的相互作用,了解振动参数对系统动态特性的影响,建立了振动筛系统动力学与颗粒动力学的耦合分析模型,实现了振动筛系统筛分过程的实时双向耦合仿真,有效提高了仿真模型的精度。根据振动筛分试验计算出筛... 为揭示振动筛振动与物料颗粒运动的相互作用,了解振动参数对系统动态特性的影响,建立了振动筛系统动力学与颗粒动力学的耦合分析模型,实现了振动筛系统筛分过程的实时双向耦合仿真,有效提高了仿真模型的精度。根据振动筛分试验计算出筛分产品的实际产率,得到了稳定状态下各层筛网上的颗粒分布情况。相较于未耦合模型,考虑振动筛与颗粒动力学耦合的模型能获得更为精确的受力分析,且计及了筛体对物料的抛掷作用,避免了传统仿真中各层筛面的颗粒堆积,与实际筛分情况更相符。同时,分析也表明物料最大冲击力不随筛网层数的下移而降低。文中最后研究了物料冲击力随振动筛主要参数的变化规律,发现:物料冲击力的大小随筛面面积呈同方向改变,筛网长度的变化会造成物料驻留时间的变化,从而影响冲击力;物料冲击力的大小随筛面倾角的增大而减小;当振动方向角在57°~90°范围内变化时,冲击力呈倒V字型变化。文中研究结果为振动筛的减振降噪动态优化设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 工程机械 动态特性 耦合仿真 振动筛 颗粒动力学
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基于CAN总线和虚拟仪器技术的变频调速实时监控系统 被引量:7
10
作者 王征宇 程小猛 陆海峰 《电测与仪表》 北大核心 2020年第18期1-4,共4页
文章研究了变频调速实时监控系统的开发方法。利用控制现场总线(Controller Area Network,CAN),同时保证了传输速度和系统的抗干扰能力。为了克服短帧通信所造成的信息量小的缺点,改进了传统的应用层协议,充分利用标识位传输有效信息。... 文章研究了变频调速实时监控系统的开发方法。利用控制现场总线(Controller Area Network,CAN),同时保证了传输速度和系统的抗干扰能力。为了克服短帧通信所造成的信息量小的缺点,改进了传统的应用层协议,充分利用标识位传输有效信息。以LabVIEW软件为开发平台,通过批量接收、显示数据的方法,克服了上位机显示缓慢的缺点,实现了数据选择、分析、实时显示、录波、触发等功能。该监控系统界面友好,使用方便,同时实现了监视和控制功能,可以广泛应用于变频调速场合。 展开更多
关键词 CAN总线 虚拟仪器 变频调速 监控系统
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基于负荷特性的车用SiC逆变器寿命评估 被引量:3
11
作者 王金 曾正 +3 位作者 唐广迪 欧开鸿 王亮 余跃 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2507-2518,共12页
电动汽车的运行环境恶劣,对可靠性要求高,电力电子器件的故障率较高,急需评估车用逆变器的寿命特性。针对标准的和实际的车用工况,基于车辆动力学模型,采用功率器件的电–热协同分析方法,文中研究车用SiC逆变器的寿命评估方法。首先,基... 电动汽车的运行环境恶劣,对可靠性要求高,电力电子器件的故障率较高,急需评估车用逆变器的寿命特性。针对标准的和实际的车用工况,基于车辆动力学模型,采用功率器件的电–热协同分析方法,文中研究车用SiC逆变器的寿命评估方法。首先,基于电动汽车的工况与路况特征、电动汽车的动力学模型、车用电机的数学模型、电机的控制策略,给出了车用逆变器的负荷特性。其次,基于功率器件的损耗模型,分析车用逆变器的损耗特性。然后,基于功率模块的电–热耦合模型、寿命模型和累计损伤理论,构建车用SiC逆变器寿命的评估方法。最后,基于电动汽车的不同工况和路况,详细分析工况、路况、汽车质量对SiC逆变器寿命的影响规律,为SiC功率模块和车用逆变器的设计,提供基础理论和技术途径。 展开更多
关键词 车用SiC逆变器 负荷特性 电–热模型 寿命评估
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硅烷锆盐复合技术的应用与槽液变黄的改善 被引量:2
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作者 孙颖 曹祖军 +1 位作者 夏常勇 邓袁元 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期64-69,共6页
介绍了硅烷锆盐复合技术的成膜机理、前处理工艺流程及车身电泳漆膜出现条纹问题的解决措施。针对涂装新线的硅烷槽液在生产过程中逐渐变黄的问题,通过调整槽液pH、添加絮凝降渣剂、更换板框机滤布和连续过滤等手段,成功将硅烷槽液彻底... 介绍了硅烷锆盐复合技术的成膜机理、前处理工艺流程及车身电泳漆膜出现条纹问题的解决措施。针对涂装新线的硅烷槽液在生产过程中逐渐变黄的问题,通过调整槽液pH、添加絮凝降渣剂、更换板框机滤布和连续过滤等手段,成功将硅烷槽液彻底过滤清澈。通过总结硅烷工艺在前处理应用过程中的管理要点,为后续改善生产工艺的现场管理提供参考。 展开更多
关键词 硅烷锆盐复合技术 成膜机理 槽液变黄 絮凝降渣剂 板框过滤 生产管理
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