-
题名基于自适应RBF观测器的列车输出反馈控制
被引量：3
- 1
-
-
作者
刘杨
谭志勇
初宪武
王新屏
王运明
乌干其其格
-
机构
大连交通大学自动化与电气工程学院
中车大连有限公司海外事业部
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期1104-1110,1118,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61471080)
国家铁路集团有限公司重大课题项目(K2019J009)
辽宁省教育厅重点公关项目(JDL2020002)。
-
文摘
针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题,采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器。首先,考虑列车运行过程中环境干扰、列车模型不确定以及列车模型非线性问题,采用动态自适应递归神经网络,估计列车模型不确定项;然后,设计列车速度观测器解决列车速度不可测问题,针对外界干扰和模型估计误差设计鲁棒项以减小速度估计误差;最后,采用滑模方法设计列车轨迹跟踪控制律。Lyapunov稳定性分析和计算机仿真验证了算法的稳定性和有效性。研究结果表明,在没有速度传感器,且存在外界环境干扰情况下,设计的神经网络估计误差、观测误差以及位移和速度的跟踪误差一致最终有界,位移跟踪误差在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.3 m/s以内。
-
关键词
高速列车
输出反馈滑模控制
轨迹跟踪控制
自适应RBFNN观测器
-
Keywords
High-speed train
output feedback sliding mode control
trajectory tracking control
adaptive RBFNN observer
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
