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基于超快激光技术的半球谐振陀螺点式修调方法被引量：22: 1; 作者赵小明于得川 +2 位作者姜澜赵丙权胡洁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期782-786,共5页; 针对石英半球谐振陀螺中谐振子的频率裂解修调难题,提出基于超快激光技术的点式去重修调方法。首先,分析了频率裂解与四次谐波不平衡质量的对应关系,根据傅里叶级数展开原理以及谐波函数叠加原理,推导了点式去重的修调算法。然后,通过... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺谐波缺陷频率裂解超快激光; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫导受限下惯导/数据链/卫导紧组合导航方法: 2; 作者傅金琳王毅阎磊《舰船科学技术》北大核心 2024年第13期141-145,共5页; 针对卫导受限场景中,导航系统精度难以满足要求的问题,提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法,该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正,只要存在卫导可见星或者数据链源节点... 展开更多; 关键词卫导受限数据链紧组合弱联通; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种低复杂度的惯性/GNSS矢量深组合方法被引量：2: 3; 作者傅金琳张崇猛 +3 位作者阎磊兰晓阳周贤高宫京《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期753-758,共6页; 针对标量跟踪中接收机各跟踪通道相互独立,通道之间没有信息交互和相关辅助的现象,提出了一种惯性/GNSS矢量深组合方法。该方法将接收机标量跟踪独立的跟踪通道合并为一个大通道,通过所有通道信息联合对各通道控制信息进行估计,一方面... 展开更多; 关键词矢量深组合惯性导航低复杂度; 在线阅读下载PDF 职称材料

动基座重力梯度仪加速度计标度因数一致性调整方法被引量：5: 4; 作者李达张海洋 +3 位作者李城锁向民志高巍李中《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期583-588,共6页; 针对基于旋转加速度计原理的高精度重力梯度测量对动态条件下将两组加速度计标度因数不一致性调整到0.1 ppm的需求,提出一种基于Sage-Husa自适应滤波的加速度计标度因数一致性动态调整方法。首先对重力梯度敏感器输出信号进行解调,实现... 展开更多; 关键词重力梯度仪旋转加速度计标度因数调整 Sage-Husa自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于重力梯度动态测量的载体环境引力梯度补偿方法被引量：6: 5; 作者严飞李达 +2 位作者李中孟兆海王怀君《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期20-26,共7页; 重力梯度仪动态测量时,重力梯度敏感器一直稳定在地理坐标系下,载体姿态变化使载体质量分布相对敏感器的位置发生变化,形成载体环境引力梯度变化。为提高重力梯度仪动态测量精度,提出一种基于Tikhonov正则化的载体环境引力梯度补偿方法... 展开更多; 关键词重力梯度仪载体环境引力梯度变化最小二乘估计回归病态性 TIKHONOV正则化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超快激光技术的半球谐振陀螺点式修调方法被引量：22: 1; 作者赵小明于得川姜澜赵丙权胡洁; 机构中船集团航海保障技术实验室天津航海仪器研究所北京理工大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期782-786,共5页; 基金中船重工科技创新与研发项目(201810K) 装备预先研究项目(414170100602); 文摘针对石英半球谐振陀螺中谐振子的频率裂解修调难题,提出基于超快激光技术的点式去重修调方法。首先,分析了频率裂解与四次谐波不平衡质量的对应关系,根据傅里叶级数展开原理以及谐波函数叠加原理,推导了点式去重的修调算法。然后,通过仿真验证了修调效果,并总结出均布对称修调的最优方案。最后采用飞秒激光时空整形加工新方法,进行了石英半球谐振子的修调实验。实验结果表明,所提出的方法可以使频率裂解修调至8 mHz左右,实现了0.5 mHz的修调分辨率。; 关键词半球谐振陀螺谐波缺陷频率裂解超快激光; Keywords hemispherical resonator gyroscope harmonic defect frequency split ultrafast laser; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫导受限下惯导/数据链/卫导紧组合导航方法: 2; 作者傅金琳王毅阎磊; 机构天津航海仪器研究所中船集团航海保障技术实验室天津职业大学电子信息工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第13期141-145,共5页; 基金中船集团预研项目(626010306)。; 文摘针对卫导受限场景中,导航系统精度难以满足要求的问题,提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法,该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正,只要存在卫导可见星或者数据链源节点即可进行信息融合,最大程度上利用场景中的导航观测量,改善了导航信息品质。试验结果表明,在数据链通信良好的情况下,增加有限的卫导观测量能够改善导航系统精度;在数据链弱联通的情况下,通过有限卫导观测量的引入使得导航系统能够持续输出高精度的导航信息。; 关键词卫导受限数据链紧组合弱联通; Keywords GNSS restricted conditions data link tightly coupled integrated algorithm weak connectivity; 分类号 TN965 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种低复杂度的惯性/GNSS矢量深组合方法被引量：2: 3; 作者傅金琳张崇猛阎磊兰晓阳周贤高宫京; 机构天津航海仪器研究所中船集团航海保障技术实验室中国移动天津公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期753-758,共6页; 基金国防基础科研计划(JCKY2017207C045) 2017天津市青年人才托举工程; 文摘针对标量跟踪中接收机各跟踪通道相互独立,通道之间没有信息交互和相关辅助的现象,提出了一种惯性/GNSS矢量深组合方法。该方法将接收机标量跟踪独立的跟踪通道合并为一个大通道,通过所有通道信息联合对各通道控制信息进行估计,一方面降低了通道噪声,另一方面能够实现强信号通道对弱信号通道的辅助,进一步提升接收机的跟踪灵敏度。此外,它将惯导滤波与接收机滤波融合为一个滤波器,降低了计算复杂度,易于工程实现。仿真结果表明,所提出算法相比标量深组合算法,能够有效改善多普勒频率误差、灵敏度以及速度、高度误差,将多普勒频率误差从原来的9.21 Hz降低到0.94 Hz,速度误差改善约33.3%,高度误差减少1.5~2 m。; 关键词矢量深组合惯性导航低复杂度; Keywords vector deep integration inertial navigation low complexity; 分类号 U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动基座重力梯度仪加速度计标度因数一致性调整方法被引量：5: 4; 作者李达张海洋李城锁向民志高巍李中; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院天津航海仪器研究所近地面探测技术重点实验室信息工程大学地理空间信息学院中船集团航海保障技术实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期583-588,共6页; 基金近地面探测技术重点实验室稳定支持项目资助(6142414200815) 基础加强项目(2020-JCJQ-ZD-139-00)。; 文摘针对基于旋转加速度计原理的高精度重力梯度测量对动态条件下将两组加速度计标度因数不一致性调整到0.1 ppm的需求,提出一种基于Sage-Husa自适应滤波的加速度计标度因数一致性动态调整方法。首先对重力梯度敏感器输出信号进行解调,实现两组加速度计标度因数不一致信号的提取;其次,针对信号易受运动干扰的问题,利用Sage-Husa自适应滤波的方法实时适应不同量级的动态干扰,对标度因数不一致信息进行最优估计;最后,应用PID算法调整加速度计内部电磁线圈电流,实现加速度计标度因数实时调整。航空试验结果表明,在相同的工况下,与常规解调方法对比,所提方法可将航空测量内符合精度由150E@1 km提高至65E@1 km,证明了该方法的有效性。; 关键词重力梯度仪旋转加速度计标度因数调整 Sage-Husa自适应滤波; Keywords gravity gradiometer rotating accelerometer scale factor adjustment Sage-Husa adaptive filtering; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于重力梯度动态测量的载体环境引力梯度补偿方法被引量：6: 5; 作者严飞李达李中孟兆海王怀君; 机构海装北京局驻天津地区某军事代表室天津航海仪器研究所中船集团航海保障技术实验室中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院油气资源研究重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期20-26,共7页; 基金中国地质调查项目(DD20191004) 国家重点研发计划(2017YFC0601601) 中国科学院油气资源研究重点实验室开放课题(KLOR2018-8)。; 文摘重力梯度仪动态测量时,重力梯度敏感器一直稳定在地理坐标系下,载体姿态变化使载体质量分布相对敏感器的位置发生变化,形成载体环境引力梯度变化。为提高重力梯度仪动态测量精度,提出一种基于Tikhonov正则化的载体环境引力梯度补偿方法。首先,推导了载体环境引力梯度的解析模型,建立了引力梯度变化的回归方程。然后,针对回归算子病态性问题,提出了Tikhonov正则化方法,通过半物理仿真确定最优正则化参数,使补偿量的误差控制在2%以内。最后,利用该参数处理船载试验实测数据,结果表明:所提出的方法对载体环境梯度变化补偿具有明显的效果,可将两路重力梯度测量信号内符合中误差分别降低19 E和21 E,补偿后重力梯度测量精度达到10 E的精度水平。; 关键词重力梯度仪载体环境引力梯度变化最小二乘估计回归病态性 TIKHONOV正则化; Keywords gravity gradiometer gravity gradient change of carrier environment least square estimation regression ill condition Tikhonov regularization; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于超快激光技术的半球谐振陀螺点式修调方法	赵小明于得川姜澜赵丙权胡洁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	卫导受限下惯导/数据链/卫导紧组合导航方法	傅金琳王毅阎磊	《舰船科学技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种低复杂度的惯性/GNSS矢量深组合方法	傅金琳张崇猛阎磊兰晓阳周贤高宫京	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动基座重力梯度仪加速度计标度因数一致性调整方法	李达张海洋李城锁向民志高巍李中	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种用于重力梯度动态测量的载体环境引力梯度补偿方法	严飞李达李中孟兆海王怀君	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料