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基于微信平台的智能温室监控系统 被引量:1
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作者 赵丽 张信民 +1 位作者 张宝芳 田会峰 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第23期231-235,共5页
针对传统温室系统存在的问题,设计1种基于微信平台的智能温室监控系统。利用微信公众平台进行远程监控与管理,以新浪云服务器为中介,通过WiFi模块实现单片机Arduino与微信服务器的数据交互。借助微信实现远距离监控,这样可以随时随地读... 针对传统温室系统存在的问题,设计1种基于微信平台的智能温室监控系统。利用微信公众平台进行远程监控与管理,以新浪云服务器为中介,通过WiFi模块实现单片机Arduino与微信服务器的数据交互。借助微信实现远距离监控,这样可以随时随地读取温室环境信息参数,然后根据相关参数,发送目标指令,启动相应的调节设备如喷水机、送风机、加热器、降温器等,调节大棚内的环境参数,以达到最适宜条件,实现对温室内设备的远程操作。 展开更多
关键词 微信平台 智能温室 WiFi模块 数据交换 远距离监控
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基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法 被引量:2
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作者 祝雪芬 涂刚毅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期354-356,共3页
针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法。通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价... 针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法。通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价评估的适应度函数,利用免疫遗传算法对APF模型中的势力场参数进行自适应优化估计。通过将参数变化控制在一个合理的区间,有效避免局部极小情况的发生,同时提高了路径的安全性。算法的有效性通过仿真实验得到了验证。 展开更多
关键词 路径规划 免疫遗传算法 轨迹安全性 人工势场
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如何做好军工科研单位财务管理工作 被引量:1
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作者 吴锦芳 《会计之友》 北大核心 2005年第7期30-31,共2页
笔者认为,军工科研单位的财务管理最终目标应该是:以最经济的方式筹集资金,以最合理的标准运用资金,以最快的速度回收资金,以最佳的比例分配资金,以最严格的要求进行财务监督,以最优化的方式进行资源配置,最终实现单位资本的价值最大化。
关键词 军工科研单位 财务管理工作 价值最大化 筹集资金 最终目标 回收资金 比例分配 财务监督 资源配置 最优化 经济 资本
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