不同初始条件下高液限红粘土的变形特性试验研究 被引量：3

1

作者 张永婷 王保田 尚书 《水利与建筑工程学报》 2013年第3期111-115,共5页

通过对不同初始条件下的高液限红粘土进行无荷膨胀、收缩、固结、干湿循环试验,研究该类土用作路基填料的可行性。研究得出:土体的收缩过程可以分为三个阶段,其中收缩初期及中期两个阶段的收缩量占到试样总收缩量的95%以上,土体的膨胀... 通过对不同初始条件下的高液限红粘土进行无荷膨胀、收缩、固结、干湿循环试验,研究该类土用作路基填料的可行性。研究得出:土体的收缩过程可以分为三个阶段,其中收缩初期及中期两个阶段的收缩量占到试样总收缩量的95%以上,土体的膨胀终应变随着循环次数增加而降低;土体在最优含水率时对其进行碾压,压实度为96%时,干湿循环作用对土体的体应变影响小,有利于路面结构层的稳定。 展开更多

关键词 干湿循环试验 线缩率 孔隙比 膨胀终应变 相对体缩率

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长航时小型无人机数字飞行仿真研究 被引量：1

2

作者 吴自雷 余云智 王律 《舰船电子工程》 2008年第6期52-54,72,共4页

为了验证长航时小型无人机各子系统设计的合理性,降低系统研制周期,改进总体设计方案、减少试飞的风险,建立一个高精度的数字飞行仿真平台,其中包括无人机机体、动力推进系统、飞行控制系统、导航系统的数学模型。通过仿真对系统稳定性... 为了验证长航时小型无人机各子系统设计的合理性,降低系统研制周期,改进总体设计方案、减少试飞的风险,建立一个高精度的数字飞行仿真平台,其中包括无人机机体、动力推进系统、飞行控制系统、导航系统的数学模型。通过仿真对系统稳定性、可靠性进行较为全面的验证,为后续试验提供依据。 展开更多

关键词 长航时 小型无人机 飞行仿真

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基于数字孪生的船舶管加工数字化车间研究 被引量：12

3

作者 徐鹏 陈卫彬 +2 位作者 廖良闯 张政 封雨生 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第15期139-144,共6页

数字孪生是实现物理车间与虚拟车间交互融合的有效技术手段,被国内外相关学术界和企业高度关注,但目前的研究尚处于理论研究阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。本文分析传统车间管控系统架构存在的不足,提出基于数字孪生的数字... 数字孪生是实现物理车间与虚拟车间交互融合的有效技术手段,被国内外相关学术界和企业高度关注,但目前的研究尚处于理论研究阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。本文分析传统车间管控系统架构存在的不足,提出基于数字孪生的数字化车间运行新流程。基于B/S架构进行数字孪生系统设计,并给出与业务系统进行数据及接口集成的方法。利用数据采集网关技术,将现场设备数据进行实时采集、分类、清理及上传,实现基于现场实时驱动的虚拟车间运行。从产品、生产线、过程信息3个方面构建基于数字孪生的车间信息模型。最后,基于武昌造船集团有限公司的全自动化直管柔性加工生产线实现了数字孪生车间系统。 展开更多

关键词 数字孪生 管加工 数字化车间 车间信息模型

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潜艇指控系统台位协同备份技术研究

4

作者 史彦山 龚纯 莫进军 《四川兵工学报》 CAS 2013年第9期100-103,共4页

潜艇指控系统随着计算机软硬件技术的发展,分别经历了独立、集中、分开和分布4种形式,通过中间件技术实现软件的重用、台位间数据和功能的同步,利用XML实现系统的灵活配置,满足潜艇指控系统实时性、健壮性以及升级扩展需求等方面的要求。

关键词 潜艇指控系统 台位协同 数据备份

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档案库房环境智能化管理研究 被引量：4

5

作者 刘莉 《机电兵船档案》 2017年第4期58-60,共3页

档案库房环境智能化管理是建设现代化新型档案库房的重要内容。本文提炼了档案库房的环境管理要求,分析了传统档案库房环境管理方式及存在的问题。在此基础上,从硬件、软件需求以及系统架构三个方面阐述了档案库房环境智能化管理的实现。

关键词 智能化管理 档案库房 库房环境 管理研究 环境管理 系统架构 软件需求 现代化

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基于多载波调制的高速电缆遥测技术研究 被引量：3

6

作者 吴兴东 《石油仪器》 2011年第2期4-6,9,共4页

文章介绍了石油测井技术前沿的多载波调制高速电缆遥测技术,其主要特点是频谱利用率高,使用先进的调制和均衡技术以消除码间干扰和符号间干扰。文章根据多载波调制高速电缆遥测技术的发展状况、工作原理等,详细分析了多载波调制的种类,... 文章介绍了石油测井技术前沿的多载波调制高速电缆遥测技术,其主要特点是频谱利用率高,使用先进的调制和均衡技术以消除码间干扰和符号间干扰。文章根据多载波调制高速电缆遥测技术的发展状况、工作原理等,详细分析了多载波调制的种类,同时介绍了信道辨识、比特加载、峰值平均功率比及载波同步等关键技术。 展开更多

关键词 石油测井 电缆遥测 多载波调制 码间干扰(ISI) 信道干扰(ICI)

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设备档案的共建、共享与共用研究

7

作者 王嘉层 《机电兵船档案》 2017年第4期60-61,共2页

设备档案是固定资产档案的一部分,固定资产分为国家投资的固定资产和企业自有资金投资的固定资产。本文所述设备档案主要是指企业自主投资的固定资产档案,包括设备档案与仪器仪表档案。随着计算机网络技术的发展,给设备档案的管理提供... 设备档案是固定资产档案的一部分,固定资产分为国家投资的固定资产和企业自有资金投资的固定资产。本文所述设备档案主要是指企业自主投资的固定资产档案,包括设备档案与仪器仪表档案。随着计算机网络技术的发展,给设备档案的管理提供了新的途径,使得设备档案的共建、共享和共用成为可能。 展开更多

关键词 设备档案 共享 计算机网络技术 固定资产 资产档案 资金投资 国家投资 自主投资

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一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法 被引量：21

8

作者 杨雪君 许燕玲 +3 位作者 黄色吉 侯震 陈善本 韩瑜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1573-1577,共5页

针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.

关键词 机器人焊接 焊缝识别 特征提取 投影拟合方法

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实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法 被引量：10

9

作者 黄色吉 许燕玲 +3 位作者 杨雪君 侯震 陈善本 韩瑜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1877-1880,共4页

针对国产自主品牌机器人,基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统,用于实时采集并处理焊缝图像,准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明,跟踪系统实时性好,纠偏准确,鲁棒性强.

关键词 感兴趣区域 焊缝跟踪 自适应 特征提取 机器人焊接中豳

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六轴关节机器人系统结构及其关键技术 被引量：8

10

作者 韩瑜 许燕玲 +2 位作者 花磊 侯震 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1521-1525,共5页

介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等技术.

关键词 关节机器人 优化集成 同步插补 协同解耦控制

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大型船舶舱室多分段机器人焊接系统优化设计 被引量：8

11

作者 花磊 许燕玲 +2 位作者 韩瑜 侯震 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期36-39,共4页

针对目前大型船舶舱室多分段焊接焊缝众多、空间狭小和焊接效率低下的特点,本文在原有吊装式舱室机器人焊接系统的基础上,设计了一套优化的导轨式舱室机器人焊接系统,尤其是对舱室众多的典型T型焊缝,该系统具有快速、高效、柔性好的特点... 针对目前大型船舶舱室多分段焊接焊缝众多、空间狭小和焊接效率低下的特点,本文在原有吊装式舱室机器人焊接系统的基础上,设计了一套优化的导轨式舱室机器人焊接系统,尤其是对舱室众多的典型T型焊缝,该系统具有快速、高效、柔性好的特点,能很好地完成舱室多分段焊缝的焊接. 展开更多

关键词 机器人焊接 导轨式 吊装式 多分段焊接

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视觉传感技术在机器人焊接中的应用 被引量：18

12

作者 侯震 许燕玲 +3 位作者 黄色吉 杨雪君 韩瑜 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期55-58,共4页

在机器人自动化焊接中,视觉传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是用于导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,提供焊缝和熔池的特征信息,并对机器人焊缝位置和焊缝的成形进行实时跟踪控制,简单介绍了视觉传感技术在机器人焊接过程... 在机器人自动化焊接中,视觉传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是用于导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,提供焊缝和熔池的特征信息,并对机器人焊缝位置和焊缝的成形进行实时跟踪控制,简单介绍了视觉传感技术在机器人焊接过程中的应用现状,并对其目前所存在的问题与相关技术进行了探讨. 展开更多

关键词 机器人焊接 视觉传感 焊缝跟踪 初始焊接位置导引

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“传统档案编研与数字档案编研的融合”专题调研报告 被引量：5

13

作者 中国机电兵船工业档案学会专题调研组 詹群 +3 位作者 潘欣 杨建军 张凡 张瑜 《机电兵船档案》 2019年第5期9-14,共6页

根据中国机械电子兵器船舶工业档案学会(以下简称学会)2019年工作要点计划安排,为进一步推进四大行业档案开发利用工作,充分挖掘档案的潜在价值,学会组成了由秘书长詹群为组长,有关专家委员和业务骨干参加的5人专题调研组。调研组于2019... 根据中国机械电子兵器船舶工业档案学会(以下简称学会)2019年工作要点计划安排,为进一步推进四大行业档案开发利用工作,充分挖掘档案的潜在价值,学会组成了由秘书长詹群为组长,有关专家委员和业务骨干参加的5人专题调研组。调研组于2019年7月8日至12日分别到青岛市档案馆、渤海造船厂集团有限公司、中国知网开展“传统档案编研与数字档案编研的融合”专题调研活动。 展开更多

关键词 档案编研 专题调研 中国知网 船舶工业 机械电子 开发利用 潜在价值 学会

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集装箱智能码头系统设计 被引量：2

14

作者 陈燕燕 刘彩云 +3 位作者 姜厚禄 王跃 卓杰 朱军 《水运工程》 北大核心 2019年第7期73-80,98,共9页

针对劳动力成本增加、集装箱船舶大型化、装卸设备自动化的现状,以及集装箱码头高效、智能、安全、绿色的发展需求,基于工艺规范化、可视化、物联化、协同化、智云化策略,梳理集装箱码头软、硬件系统关键技术,并对目标码头进行智能化系... 针对劳动力成本增加、集装箱船舶大型化、装卸设备自动化的现状,以及集装箱码头高效、智能、安全、绿色的发展需求,基于工艺规范化、可视化、物联化、协同化、智云化策略,梳理集装箱码头软、硬件系统关键技术,并对目标码头进行智能化系统架构、功能和工艺流程设计。本设计规避了现有研究在整个码头系统设计时只针对某一作业环节、缺乏各子系统间相互影响考量的问题,旨在解决码头子系统作业解耦问题,对集装箱智能码头系统建设具有指导意义。 展开更多

关键词 集装箱智能码头系统 工艺规范化 物联化 作业解耦

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企业数字档案馆建设制度体系架构之我见 被引量：8

15

作者 杨建军 《机电兵船档案》 2019年第3期11-16,共6页

本文从档案管理信息化建设的角度,以中船重工七一六研究所数字档案馆建设实践为例,详细介绍了与企业数字档案馆建设相配套的制度体系架构,包括总则、基础设施设备、档案资源建设、应用系统、安全保障体系五个板块,涵盖了企业数字档案馆... 本文从档案管理信息化建设的角度,以中船重工七一六研究所数字档案馆建设实践为例,详细介绍了与企业数字档案馆建设相配套的制度体系架构,包括总则、基础设施设备、档案资源建设、应用系统、安全保障体系五个板块,涵盖了企业数字档案馆建设的主要内容,为企业数字档案馆建设制度保障提供了实践依据。 展开更多

关键词 数字档案馆 体系架构 企业 安全保障体系 信息化建设 档案管理 中船重工 设施设备

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基于可重构计算系统的波束形成网络设计与实现 被引量：1

16

作者 汪高武 《四川兵工学报》 CAS 2012年第4期75-79,共5页

可重构计算系统的高效性支持潜艇声纳系统的实时信息处理。本文研究了目标辐射噪声模型和声纳基阵输出的信号模型,在此基础上利用可重构计算系统提出了一个灵活、优化、适应性强的自适应波束形成引擎的设计方案,通过仿真验证和工程实现... 可重构计算系统的高效性支持潜艇声纳系统的实时信息处理。本文研究了目标辐射噪声模型和声纳基阵输出的信号模型,在此基础上利用可重构计算系统提出了一个灵活、优化、适应性强的自适应波束形成引擎的设计方案,通过仿真验证和工程实现说明了该方案的正确性与可行性。 展开更多

关键词 可重构计算系统 波束形成引擎 自适应算法

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基于信息熵的传感器多目标信息探测算法 被引量：1

17

作者 汪高武 《四川兵工学报》 CAS 2012年第7期90-92,共3页

为了利用传感器进行多目标信息探测,利用信息增量控制传感器进行目标环境的探测。提出了用于多目标探测的信息增量的计算方法,通过使信息增量获得最大值决定探测的环境单元序列。仿真结果证明了所提方法的正确性与实用性。

关键词 信息熵 多目标信息探测 信息增量

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分布交互仿真在C^3I系统试验中的应用

18

作者 黄惠明 刘俊毅 曹宁生 《舰船电子工程》 1999年第6期51-55,59,共6页

首先对分布交互仿真(DIS)概念作了简述,介绍了先进分布仿真(ADS)在武器系统验证与评估中的作用和应用技术。在此基础上针对舰载战术C^3I系统提出了应用ADS技术进行验证与评估的试验总体框架方案,并对其中主要关键技术作了介绍。

关键词 分布交互仿真 舰载武器系统 C^3I系统 试验

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建立数字档案信息化变迁中的安全保密通道 被引量：1

19

作者 王陇薇 《机电兵船档案》 2017年第4期87-89,共3页

档案信息化建设已成为现代档案管理的发展趋势,档案信息安全更成为信息化过程中必须面对的重要环节,如何建立起可靠的安全管理体系是档案管理中非常重要的一项任务。在电子信息安全体系建设过程中,从网络节点分布来看,无论是局域网、广... 档案信息化建设已成为现代档案管理的发展趋势,档案信息安全更成为信息化过程中必须面对的重要环节,如何建立起可靠的安全管理体系是档案管理中非常重要的一项任务。在电子信息安全体系建设过程中,从网络节点分布来看,无论是局域网、广域网或城域网,各种安全措施中最普及、最有效的就是加密技术,包括数字信息加密、密钥设置等。本文对信息化保密安全体系建设及密码保护环节进行了重点讨论。 展开更多

关键词 档案信息化建设 安全保密 现代档案管理 安全体系建设 通道 变迁 档案信息安全 安全管理体系

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新一代信息化石油测井系统设计 被引量：1

20

作者 吴兴东 《石油仪器》 2011年第3期1-3,99,共3页

文章介绍了处于测井行业技术前沿的新一代信息化石油测井技术。信息化石油测井技术主要特点是实现全网络化测井,结合高速电缆遥测和卫星远程测控等核心技术实现测井全过程的信息化管理。文章主要介绍了信息化测井技术的总体网络化架构... 文章介绍了处于测井行业技术前沿的新一代信息化石油测井技术。信息化石油测井技术主要特点是实现全网络化测井,结合高速电缆遥测和卫星远程测控等核心技术实现测井全过程的信息化管理。文章主要介绍了信息化测井技术的总体网络化架构、远程测控的运行方式及软件结构,分析了高速电缆遥测调制解调、数据压缩以及时深转换等关键技术。 展开更多

关键词 石油测井 网络化 远程测控 电缆高速遥测 数据压缩 时深转换

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