基于知识图谱的航海信息个性化推荐应用研究 被引量：3

1

作者 崔明月 白晓勇 王清哲 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期152-157,共6页

随着大数据及人工智能的发展,知识图谱以超强关系表达能力、交互探索式分析方式、智能性知识逻辑体系、高速数据调取速度等突出特点在个性化推荐系统中逐步推广应用。本文对基于知识图谱的航海信息个性化推荐系统进行研究,结合船长和船... 随着大数据及人工智能的发展,知识图谱以超强关系表达能力、交互探索式分析方式、智能性知识逻辑体系、高速数据调取速度等突出特点在个性化推荐系统中逐步推广应用。本文对基于知识图谱的航海信息个性化推荐系统进行研究,结合船长和船员在航海作业时界面浏览、操控频率等习惯性操作,综合分析航海知识图谱构建技术、航海信息元关联技术、个性化推荐挖掘技术,搭建基于动态热力圈的船流量、基于地理位置的热点航海信息、基于进出港操纵下泊位信息分级、基于位置信息库的船舶动态迁徙的专题推荐功能,实现海上-港内-船上全流程航海信息的“一站式获取、按需推送”个性化推荐服务,极大精简了航海作业流程,提升航海作业信息综合应用的智能化水平。 展开更多

关键词 航海信息 知识图谱 个性化推荐 智能化

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云雷达功率谱去噪新方法研究及其云物理反演应用

2

作者 马宁堃 王飞 +1 位作者 贾作 陈羿辰 《气象》 北大核心 2025年第5期542-551,共10页

功率谱是垂直指向毫米波云雷达的原始数据,基于云降水信号和“鬼波”等噪声信号在不同模式功率谱中的一致性差异,首次采用长、短脉冲作差方法确定云信号边界,去除“鬼波”并运用云信号边界计算噪声电平,形成新的去噪方法。此外对云信号... 功率谱是垂直指向毫米波云雷达的原始数据,基于云降水信号和“鬼波”等噪声信号在不同模式功率谱中的一致性差异,首次采用长、短脉冲作差方法确定云信号边界,去除“鬼波”并运用云信号边界计算噪声电平,形成新的去噪方法。此外对云信号边界位置随着差值阈值T变动的敏感性进行分析。基于小粒子示踪法,用去噪后的云信号左端点计算大气垂直速度,对北京地区两次降雨(雪)过程进行反演,并与大气垂直速度的飞机原位观测结果进行对比。经验证,新去噪方法可有效去除“鬼波”,云雷达反演的和飞机观测获取的大气垂直速度平均值存在一定比例的偏差,但整体方向、量级对应较好,去噪方法和反演结果具备合理性。 展开更多

关键词 云雷达 功率谱 数据质量控制 大气垂直速度 噪声电平

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基于北斗通信+4G通信的无人船通导系统设计 被引量：1

3

作者 刘会森 张健 +2 位作者 靳碧耀 翟雄志 程铭 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第18期128-132,共5页

针对无人船严重依赖其通导系统的现状,在发挥电子海图自主航线规划技术优势的基础上,充分利用4G通信成熟可靠的特性,结合北斗卫星导航定位系统自主可控的短报文通信功能,设计一种基于北斗通信+4G网络通信的无人船自主导航通信系统,既能... 针对无人船严重依赖其通导系统的现状,在发挥电子海图自主航线规划技术优势的基础上,充分利用4G通信成熟可靠的特性,结合北斗卫星导航定位系统自主可控的短报文通信功能,设计一种基于北斗通信+4G网络通信的无人船自主导航通信系统,既能发挥4G通信稳定可靠的数据传输优势,又解决了在4G无法覆盖的远海区域无人船的通信难题。同时,通过实船试验验证基于北斗通信+4G通信的无人船通导系统,实验结果表明,在4G网络覆盖区域内,4G通信和北斗通信通信这2种方式均满足无人船自主智能航行的通信需求;在4G网络覆盖区域外,北斗通信通信可独立实现无人船的通信功能以满足自主智能航行。 展开更多

关键词 无人船 北斗通信 4G通信 自主航行 电子海图

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基于模拟退火-粒子群算法优化支持向量机参数的连铸漏钢预报 被引量：9

4

作者 方一鸣 郑贺军 +1 位作者 刘乐 胡春洋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1462-1467,共6页

针对连铸漏钢预报神经网络模型在小样本训练数据情况下难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于模拟退火-粒子群(SA-PSO)算法优化支持向量机(SVM)参数的连铸漏钢预报算法。将粒子群优化算法引入支持向量机的训练过程中,利用其调整... 针对连铸漏钢预报神经网络模型在小样本训练数据情况下难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于模拟退火-粒子群(SA-PSO)算法优化支持向量机(SVM)参数的连铸漏钢预报算法。将粒子群优化算法引入支持向量机的训练过程中,利用其调整参数少、寻优速度快的优点,有效地提高了漏钢预报模型的寻优速度;利用模拟退火算法对粒子群算法迭代更新后粒子的新位置加以评价,来决定新位置是否被接受,避免了粒子群算法在迭代寻优过程中陷入局部极值的问题。结合某钢厂连铸现场历史数据对提出的连铸漏钢预报算法进行了测试,测试结果表明,所提算法的连铸漏钢预报准确率可达98.8%。 展开更多

关键词 连铸漏钢预报 支持向量机 粒子群算法 模拟退火算法

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相似预报原理之再认识:动力统计相似集合预报理论及其对登陆台风降水预报的应用研究进展 被引量：3

5

作者 任福民 贾莉 +5 位作者 吴彩铭 丁晨晨 张大林 贾作 马蕴琦 邱文玉 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期193-204,共12页

动力统计结合是提高天气、气候预报水平的重要途径之一,关键问题是如何将数值模式与历史资料进行有效结合;相似预报这一传统方法与动力统计的结合是未来提高天气、气候预报水平的一个重要方向,尽管其原理目前仍停留在相似假设基础上且... 动力统计结合是提高天气、气候预报水平的重要途径之一,关键问题是如何将数值模式与历史资料进行有效结合;相似预报这一传统方法与动力统计的结合是未来提高天气、气候预报水平的一个重要方向,尽管其原理目前仍停留在相似假设基础上且缺乏坚实的物理基础。文中从准确模式的初值问题出发,提出准确模式初值扰动概念,进而发展了动力统计相似集合预报(Dynamical Statistical Analog Ensemble Forecast,DSAEF)理论。DSAEF理论不仅回答了为什么可以进行相似预报,同时还指出了如何进行相似预报,即其原理是利用准确模式来做预报,并采用集合预报的方式实现预报。基于DSAEF理论,建立了登陆台风降水动力统计相似集合预报DSAEF_LTP (Landfalling Typhoon Precipitation,LTP)模型,该模型包括4个步骤:台风路径预报、广义初值构建、初值相似性判别和台风降水集合,其中广义初值由影响台风降水的物理因子构成。DSAEF_LTP模型具有可持续发展特性—可通过引入新因子或改善模型参数来改进模型的性能;目前该模型发布了广义初值包含台风路径、登陆季节和台风强度3个物理因子的1.0版和在此基础上改进了“相似区域”和“集合方案”的1.1版。该模型的性能提升很快,已完成的最新版本(1.1版)3次大样本预报试验均显示,与ECMWF、CMA-GFS、NCEP-GFS和SMS-WARMS (上海区域模式)对比,对≥100 mm和≥250 mm台风过程降水预报的TS评分,DSAEF_LTP模型(V1.1)排名第1。今后,围绕广义初值不断改善,研究引入更多影响登陆台风降水的物理因子,DSAEF_LTP模型的发展前景广阔。 展开更多

关键词 相似预报 原理 动力统计相似集合预报理论 登陆台风降水 DSAEF_LTP模型

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多矢量定姿的SVD和QUEST算法等价性分析 被引量：29

6

作者 严恭敏 陈若彤 郭鹍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期568-572,共5页

针对姿态确定的Wahba问题,证明了姿态矩阵的奇异值分解(SVD)算法与三种四元数特征向量求解(QUEST)算法之间的等价性,给出了一种快速奇异值分解算法,其计算量接近于传统的ESOQ2快速算法,对几种算法进行了仿真验证。理论分析和仿真实验表... 针对姿态确定的Wahba问题,证明了姿态矩阵的奇异值分解(SVD)算法与三种四元数特征向量求解(QUEST)算法之间的等价性,给出了一种快速奇异值分解算法,其计算量接近于传统的ESOQ2快速算法,对几种算法进行了仿真验证。理论分析和仿真实验表明,就当前计算机的运算能力而言,各种算法之间的数值计算精度和计算量并无显著差别,均可满足实际使用需求。对于多矢量定姿或捷联惯导的惯性系初始对准问题,建议采用姿态矩阵优化和奇异值求解的方法进行描述,更加简洁和直观。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 姿态确定 奇异值分解 QUEST估计方法

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一种基于自适应神经模糊推理系统的多AUV协同定位方法 被引量：8

7

作者 徐博 李盛新 +2 位作者 王连钊 段腾辉 姚贺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期440-447,共8页

针对多自主水下航行器(AUVs)在恶劣水下环境通信数据包丢失的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的多AUV协同定位方法。将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)与ANFIS相结合。在协同定位系统正常通信时,跟随AUV的位置由EKF估计得... 针对多自主水下航行器(AUVs)在恶劣水下环境通信数据包丢失的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的多AUV协同定位方法。将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)与ANFIS相结合。在协同定位系统正常通信时,跟随AUV的位置由EKF估计得到,并利用该阶段收集的数据对ANFIS模型进行训练;当通信包丢失时,ANFIS进入预测过程,ANFIS根据输入数据预测跟随AUV的位置。利用湖试数据验证了所提方法的有效性。实验结果表明,当通信包丢失时,ANFIS能够根据输入数据有效地预测AUV的位置。在通信包丢失时,所提方法平均定位误差与无ANFIS辅助的EKF滤波比较,平均定位误差减小78%,均方根误差减少77%,具有更好的准确性和稳定性。 展开更多

关键词 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 扩展卡尔曼滤波 通信包丢失

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推靠式旋转导向系统推靠机构设计及实验验证 被引量：4

8

作者 米金泰 李丰波 +1 位作者 张卫 王章波 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第14期172-177,共6页

为了研制推靠式旋转导向系统,设计了一种推靠机构。推靠机构带有独立的液压控制系统,通过控制电机和柱塞泵的旋转以及电磁阀的开关实现翼肋的伸出、收缩及自锁。详述了推靠机构的结构以及液压控制系统原理,介绍了翼肋伸缩的控制过程,推... 为了研制推靠式旋转导向系统,设计了一种推靠机构。推靠机构带有独立的液压控制系统,通过控制电机和柱塞泵的旋转以及电磁阀的开关实现翼肋的伸出、收缩及自锁。详述了推靠机构的结构以及液压控制系统原理,介绍了翼肋伸缩的控制过程,推导了翼肋行程及推靠力的计算方法。并根据推靠机构的设计,研制了实验装置,对推靠机构、液压控制原理、翼肋伸缩和翼肋伸出后的自锁功能、翼肋的行程和推靠力等进行了验证。实验表明翼肋的最大行程约为26 mm,最大推靠力约为3. 5 t,翼肋伸出后可以自锁。 展开更多

关键词 旋转导向系统 推靠式 推靠机构 翼肋

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旋转导向推靠控制系统研发及实验 被引量：1

9

作者 米金泰 王章波 +1 位作者 张卫 朱祖扬 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第18期7271-7276,共6页

为了研制推靠式旋转导向工具,研发了一套推靠控制系统。该系统由单总线电路、非接触单元、测量单元、液压单元和主控电路五部分组成,能通过单总线接收电能并与井下中控双向通信,基于电磁感应原理实现旋转部分与非旋转部分之间的非接触... 为了研制推靠式旋转导向工具,研发了一套推靠控制系统。该系统由单总线电路、非接触单元、测量单元、液压单元和主控电路五部分组成,能通过单总线接收电能并与井下中控双向通信,基于电磁感应原理实现旋转部分与非旋转部分之间的非接触电能传输与信号传输,按照地面系统下传的指令利用力矢量分解原理计算三个翼肋油缸液压力大小,使用压力传感器测量翼肋油缸中的实际液压力并对液压力进行闭环控制。对研制的推靠控制系统进行了初步实验,验证了该系统的电能信号传输功能、推靠控制功能、耐高温及抗振性能等。研制的推靠控制系统达到设计目的,满足进一步实验的需求。 展开更多

关键词 旋转导向系统 推靠 控制系统 非接触传输

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基于ACO-BP神经网络的光纤陀螺温度补偿方法研究 被引量：11

10

作者 仇海涛 徐梦桐 +1 位作者 刘伟 马海滨 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第7期78-81,118,共5页

温度变化对光纤陀螺零偏的影响是制约其性能的关键因素之一,采用BP神经网络进行预测能在一定程度上提高温度补偿精度,但BP神经网络存在局部极小的问题。采用蚁群优化(ACO)BP神经网络算法补偿光纤陀螺漂移,优化了BP神经网络的初始参数。... 温度变化对光纤陀螺零偏的影响是制约其性能的关键因素之一,采用BP神经网络进行预测能在一定程度上提高温度补偿精度,但BP神经网络存在局部极小的问题。采用蚁群优化(ACO)BP神经网络算法补偿光纤陀螺漂移,优化了BP神经网络的初始参数。实验结果表明,采用ACO-BP神经网络进行补偿,可使得在-40℃~60℃温度范围内光纤陀螺零偏稳定性比补偿前有80%左右的精度提升,与以往的BP神经网络效果相比,补偿效果更好。 展开更多

关键词 光纤陀螺 温度补偿 BP神经网络 蚁群算法

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基于ECDIS的航线自动规划算法设计 被引量：5

11

作者 杜志啸 齐晓锐 郭鹍 《船海工程》 北大核心 2019年第1期163-167,共5页

针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线。对比商业ECDIS平台经... 针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线。对比商业ECDIS平台经验航线组合航路,实验结果表明,该算法自动规划的航线航程更短,航路点更少,在复杂的大面积海域中,可搜索到一条经济安全的航线。 展开更多

关键词 ECDIS 航线规划 碍航物要素 DELAUNAY三角网 A星算法

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基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法 被引量：4

12

作者 吕武 耿建宁 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第1期121-124,共4页

针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而... 针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。 展开更多

关键词 综合导航 53H滤波 在线平滑 最小二乘滑动滤波 5点3次平滑

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基于分区存储的AIS系统航行安全数据库设计 被引量：2

13

作者 郭鹍 杜志啸 蒋晓龙 《船海工程》 北大核心 2018年第5期164-167,共4页

针对现有船载AIS系统不存储长期数据的缺点,利用嵌入式linux操作系统及postgresql数据库,提出基于分区存储的航行安全数据库模式,构建海量AIS目标信息的存储结构及数据分区触发器设计、内存缓冲设计,对比数据插入效率,结果表明,分区存... 针对现有船载AIS系统不存储长期数据的缺点,利用嵌入式linux操作系统及postgresql数据库,提出基于分区存储的航行安全数据库模式,构建海量AIS目标信息的存储结构及数据分区触发器设计、内存缓冲设计,对比数据插入效率,结果表明,分区存储及内存缓冲可实现航行安全数据库的最优存储方式。 展开更多

关键词 AIS系统 航行安全数据库 分区存储

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空频联合处理算法及其最优权值计算方法性能分析 被引量：1

14

作者 路君里 柳丰收 张健 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期107-110,共4页

卫星导航抗干扰领域,为克服空时联合处理计算复杂度高及抗干扰性能上升空间低的问题,提出一种空频联合处理机制。通过理论与仿真分析证明该处理机制具有更好的抗干扰性能。同时通过对3种常用自适应计算方法的对比,在收敛速度及计算复杂... 卫星导航抗干扰领域,为克服空时联合处理计算复杂度高及抗干扰性能上升空间低的问题,提出一种空频联合处理机制。通过理论与仿真分析证明该处理机制具有更好的抗干扰性能。同时通过对3种常用自适应计算方法的对比,在收敛速度及计算复杂度两个方面为这种空频联合处理机制选择最佳计算方法,使其性能得到最大发挥。 展开更多

关键词 通道失配 空时联合处理 空频联合处理

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面向无人船感知的低对比度水面图像增强方法 被引量：1

15

作者 赵瑞祥 畅海峰 +2 位作者 白晓勇 彭银银 吕武 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第14期83-89,共7页

近年来,越来越多国家和地区将发展的眼光聚焦于资源丰富的海洋。加快无人船相关技术的研究对我国提升海洋装备水平有着重大的战略意义。在无人船运行过程中,经常会遇到低对比度的水面图像,在对其进行增强时,传统的图像增强算法需要人工... 近年来,越来越多国家和地区将发展的眼光聚焦于资源丰富的海洋。加快无人船相关技术的研究对我国提升海洋装备水平有着重大的战略意义。在无人船运行过程中,经常会遇到低对比度的水面图像,在对其进行增强时,传统的图像增强算法需要人工设置参数,且运行效率低。针对以上问题,本文用卷积神经网络重构了MSR算法,提出MSRN模块,使用深度学习方法替代人工参数。同时引入通道级视觉注意力机制与编解码结构,提出MSSEN模型。实验表明,MSSEN模型对低对比度水面图像增强效果明显。除此之外,基于MSSEN网络,本文提出低级视觉任务与高级视觉任务结合的框架,以端到端的形式完成图像增强与水面目标检测识别的任务,提升了整个算法的性能与效率。 展开更多

关键词 无人船 水面图像增强 水面目标检测识别

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一种基于阵列天线的卫星导航信号姿态谱估计技术

16

作者 柳丰收 翟雄志 +3 位作者 于纯 张建 程铭 赵世佳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第2期105-110,共6页

针对卫星导航信号姿态测量问题,根据阵列信号处理理论,分析了天线坐标系与卫星坐标系的关系,建立了以坐标旋转矩阵为参量的阵列信号模型,提出了矢量跟踪环路、单星观测MUSIC姿态谱估计及多星观测正交投影姿态谱估计理论。通过MATLAB仿真... 针对卫星导航信号姿态测量问题,根据阵列信号处理理论,分析了天线坐标系与卫星坐标系的关系,建立了以坐标旋转矩阵为参量的阵列信号模型,提出了矢量跟踪环路、单星观测MUSIC姿态谱估计及多星观测正交投影姿态谱估计理论。通过MATLAB仿真,讨论了信噪比、阵列孔径、卫星个数及卫星分布对姿态谱估计的影响。仿真结果表明:通过提高信噪比、扩大阵列孔径尺寸、选用分布均匀的多颗观测卫星可以显著改善姿态谱估计性能。 展开更多

关键词 阵列信号处理 姿态谱估计 正交投影算法

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