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自适应非线性滤波及其在图像导航中的应用
被引量：
1
1
作者
孙德波
杨功流
刘悦
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第3期19-23,共5页
本文首先介绍了飞行器末制导中采用图像导航的原理和方法，给出了系统模型。针对图像导航的实际情况，提出了自适应非线性Sage-Husa滤波，能在线估计系统的常值偏差及噪声方差。将滤波算法应用到图像导航中，进行仿真，滤波收敛，结果...
本文首先介绍了飞行器末制导中采用图像导航的原理和方法，给出了系统模型。针对图像导航的实际情况，提出了自适应非线性Sage-Husa滤波，能在线估计系统的常值偏差及噪声方差。将滤波算法应用到图像导航中，进行仿真，滤波收敛，结果令人满意。
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关键词
图像导航
自适应滤波
非线性滤波
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职称材料
题名
自适应非线性滤波及其在图像导航中的应用
被引量：
1
1
作者
孙德波
杨功流
刘悦
机构
哈尔滨工业大学
天津航海仪器研究所
中船总公司综合计划局
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第3期19-23,共5页
基金
航天基金
文摘
本文首先介绍了飞行器末制导中采用图像导航的原理和方法，给出了系统模型。针对图像导航的实际情况，提出了自适应非线性Sage-Husa滤波，能在线估计系统的常值偏差及噪声方差。将滤波算法应用到图像导航中，进行仿真，滤波收敛，结果令人满意。
关键词
图像导航
自适应滤波
非线性滤波
Keywords
image-based navigation adaptive estimation non-linear estimation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应非线性滤波及其在图像导航中的应用
孙德波
杨功流
刘悦
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998
1
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