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航空制造领域移动机器人加工系统研究综述
被引量：
3
1
作者
郑炜
杜坤鹏
+4 位作者
陈航
林伟
王刚
张益铭
王战玺
《航空制造技术》
2020年第9期36-41,49,共7页
移动机器人加工系统在航空大部件装配领域应用广泛。由于移动机器人加工系统脱离定点作业模式进行移动加工,在实际加工过程中,其大部件待加工部分的高精度定位以及切削加工过程的加工稳定性问题必须要得到研究和解决。通过对国内外先进...
移动机器人加工系统在航空大部件装配领域应用广泛。由于移动机器人加工系统脱离定点作业模式进行移动加工,在实际加工过程中,其大部件待加工部分的高精度定位以及切削加工过程的加工稳定性问题必须要得到研究和解决。通过对国内外先进移动机器人加工系统的研究综述,重点研究移动状态下大部件高精度定位技术以及加工过程中的振动抑制问题,以实现移动机器人的稳定切削加工,并对有待解决的问题及未来的研究方向进行了讨论和展望。
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关键词
移动机器人
高精度定位
动力学模型
自适应控制
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职称材料
题名
航空制造领域移动机器人加工系统研究综述
被引量：
3
1
作者
郑炜
杜坤鹏
陈航
林伟
王刚
张益铭
王战玺
机构
中航飞机股份有限公司制造工程部
西北工业大学机电学院
出处
《航空制造技术》
2020年第9期36-41,49,共7页
基金
国防基础科研计划项目(JCKY2018607C004)
陕西省创新能力支撑计划(2018KJXX-006)
中央高校基本科研业务费资助项目(31020190503002)。
文摘
移动机器人加工系统在航空大部件装配领域应用广泛。由于移动机器人加工系统脱离定点作业模式进行移动加工,在实际加工过程中,其大部件待加工部分的高精度定位以及切削加工过程的加工稳定性问题必须要得到研究和解决。通过对国内外先进移动机器人加工系统的研究综述,重点研究移动状态下大部件高精度定位技术以及加工过程中的振动抑制问题,以实现移动机器人的稳定切削加工,并对有待解决的问题及未来的研究方向进行了讨论和展望。
关键词
移动机器人
高精度定位
动力学模型
自适应控制
Keywords
Mobile robot
High-precision positioning
Dynamic model
Adaptive control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空制造领域移动机器人加工系统研究综述
郑炜
杜坤鹏
陈航
林伟
王刚
张益铭
王战玺
《航空制造技术》
2020
3
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