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题名面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究
被引量：3
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作者
陈立家
张子健
郝国柱
李世刚
王凯
黄立文
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机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
中航航空模拟系统有限公司
交通运输部长江航务管理局
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2023年第3期135-144,共10页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52271368)。
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文摘
为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。
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关键词
航海模拟器
虚拟现实
虚拟手
碰撞检测
反向运动学
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Keywords
navigation simulator
virtual reality
virtual hand
collision detection
inverse kinematics
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分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于网络分解的故障树自动生成方法研究
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作者
缪广宇
神策
方博杨
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机构
中航航空模拟系统有限公司
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出处
《计算机科学》
北大核心
2025年第S1期335-340,共6页
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文摘
随着现代航空工业领域的发展,航空模拟器在飞行员训练、系统测试和故障排查中的重要性日益凸显。故障树分析作为提升飞行员应对非正常工况能力的关键工具,对模拟器设计的合理性至关重要。针对航空系统中存在的余度备份设计,提出了一种基于网络分解的故障树生成方法。该方法以系统结构图和目标节点为输入,通过分析网络的连通路径,生成直观清晰的故障树,同时使用常见的与或门作为逻辑门以方便阅读和其他程序调用结果。该算法不仅减少了人工工作量,还提高了模拟器设计的效率和准确性。此外,引入了一种加权的选点规则以及常见拓扑的简化规则,优化了网络分解的效率。最后,通过飞机系统部分网络图的实例验证,证明了所提算法的正确性和性能。
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关键词
故障树
航空模拟器
复杂网络
网络分解
飞机系统
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Keywords
Fault tree
Aircraft flight simulator
Complex network
Network decomposition
Aircraft system
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分类号
V240
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名军民融合背景下国防知识产权合作机制演化博弈研究
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作者
米传民
李明珠
王苏阳
韩福松
谭清美
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机构
南京航空航天大学经济与管理学院
中航航空模拟系统有限公司
江苏军民融合发展研究基地
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出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2024年第11期65-71,共7页
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基金
国家社会科学基金重大招标项目(20&ZD127)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(NJ2022031)。
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文摘
军民融合背景下的国防知识产权合作是由军工企业和民用企业共同投入优势资源,合作研发满足军民双方需求的国防知识产权,促进国防建设和国民经济的双向发展。本研究构建以军工企业、民用企业和政府为参与主体的国防知识产权合作演化博弈模型,分析三方博弈主体的演化稳定策略,并通过数值仿真探究影响国防知识产权合作稳定性的重要因素。研究结果表明,国防知识产权合作稳定性与违约惩罚呈正相关,与信息沟通成本呈负相关,与收益分配系数呈“倒U”型相关。政府补贴和惩罚对合作稳定性产生重要影响,且军工企业对政府政策和违约惩罚变动的反应更加敏感,民用企业对信息沟通成本变动的反应更加敏感,并确定了最优博弈策略(坚持合作,坚持合作,监管)状态稳定时的收益分配系数和政府补贴系数的变化区间。最后为提高合作稳定性提出相应的对策建议。
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关键词
军民融合
国防知识产权
合作机制
政府监管
三方演化博弈
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Keywords
civil-military integration
defense intellectual property
cooperation mechanism
government supervision
tripartite evolutionary game
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分类号
C931.1
[经济管理—管理学]
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