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基于磁吸附爬壁机器人的钢箱梁表面涂层多维原位无损检测技术
被引量：
1
1
作者
景强
杨振波
+2 位作者
麦权想
薛磊
冯淋畅
《涂料工业》
CSCD
北大核心
2024年第S1期60-67,80,共9页
为实现钢箱梁外表面特殊复杂环境下涂层病害的智能检测、精准感知与识别,开展了机器人、多维原位无损检测技术与病害识别软件的技术集成研究,通过研制磁吸附爬壁机器人,开发高清相机模组、高光谱仪、X射线衍射检测仪等便携式检测装备和...
为实现钢箱梁外表面特殊复杂环境下涂层病害的智能检测、精准感知与识别,开展了机器人、多维原位无损检测技术与病害识别软件的技术集成研究,通过研制磁吸附爬壁机器人,开发高清相机模组、高光谱仪、X射线衍射检测仪等便携式检测装备和搭建钢结构表面病害图像识别专家决策系统,成功研制了基于磁吸附爬壁机器人的钢箱梁表面涂层病害智能检测技术。结果表明:在港珠澳大桥实桥测试中,该技术关键设施表面巡检覆盖范围为91.25%,典型缺陷智能识别率为90.3%,定位精度为7 mm,可识别线状缺陷宽度≥0.104 mm,可识别斑状缺陷面积≥0.93 mm×1.02 mm,满足了大桥钢箱梁外表面高效、准确、安全检测的迫切需求。
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关键词
涂层病害
智能检测
磁吸附爬壁机器人
桥梁
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职称材料
涂料废水处理及相关设施防腐涂装设计
被引量：
3
2
作者
杨振波
师华
张津
《涂料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期42-49,共8页
以工业废水中涂料废水的处理为代表案例,介绍了废水产生后的达标处理、介质状态、排污管道输送、水质提升处理、给水管道输送、循环至水用户的全过程,提出了相关设施如管线、水处理构筑物等需重点防护部位的防腐涂装设计。
关键词
工业废水
涂料废水
防腐涂装
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职称材料
铁塔用VCI双金属涂层的制备及性能研究
3
作者
曾尚武
郭夏溦
+5 位作者
张磊
屈帅
常建伟
王舒然
徐德录
李雅泊
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期423-428,共6页
采用球状锌粉、片状锌粉和片状铝粉为填料,无机树脂为基料,与气相缓蚀(VCI)技术相结合,研制出VCI球片结合型无机锌铝双金属涂料。使用浸涂或喷涂的方式在铁塔用钢板和角钢两类构件上涂覆VCI双金属涂层。利用扫描电子显微镜(SEM)、测厚...
采用球状锌粉、片状锌粉和片状铝粉为填料,无机树脂为基料,与气相缓蚀(VCI)技术相结合,研制出VCI球片结合型无机锌铝双金属涂料。使用浸涂或喷涂的方式在铁塔用钢板和角钢两类构件上涂覆VCI双金属涂层。利用扫描电子显微镜(SEM)、测厚仪、落锤与划格试验、盐雾试验和紫外老化试验对涂层的微观结构和性能进行表征及测试,并与热浸镀锌试样对比。结果表明:研制涂层附着力、耐蚀性等主要指标优于或达到铁塔用热浸镀锌层要求,这主要归功于VCI和球片结构的相结合。
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关键词
输电铁塔
涂层
片状锌粉
气相缓蚀
耐蚀性能
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职称材料
题名
基于磁吸附爬壁机器人的钢箱梁表面涂层多维原位无损检测技术
被引量：
1
1
作者
景强
杨振波
麦权想
薛磊
冯淋畅
机构
港珠澳大桥管理局
北京航空
材料
研究院
中航百慕新材料技术工程股份有限公司
出处
《涂料工业》
CSCD
北大核心
2024年第S1期60-67,80,共9页
基金
国家重点研发计划(2019YFB1600700)
文摘
为实现钢箱梁外表面特殊复杂环境下涂层病害的智能检测、精准感知与识别,开展了机器人、多维原位无损检测技术与病害识别软件的技术集成研究,通过研制磁吸附爬壁机器人,开发高清相机模组、高光谱仪、X射线衍射检测仪等便携式检测装备和搭建钢结构表面病害图像识别专家决策系统,成功研制了基于磁吸附爬壁机器人的钢箱梁表面涂层病害智能检测技术。结果表明:在港珠澳大桥实桥测试中,该技术关键设施表面巡检覆盖范围为91.25%,典型缺陷智能识别率为90.3%,定位精度为7 mm,可识别线状缺陷宽度≥0.104 mm,可识别斑状缺陷面积≥0.93 mm×1.02 mm,满足了大桥钢箱梁外表面高效、准确、安全检测的迫切需求。
关键词
涂层病害
智能检测
磁吸附爬壁机器人
桥梁
Keywords
coating defects
intelligent detection
magnetic adsorption wall-climbing robot
bridge
分类号
U446 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
涂料废水处理及相关设施防腐涂装设计
被引量：
3
2
作者
杨振波
师华
张津
机构
北京科技大学
中航百慕新材料技术工程股份有限公司
出处
《涂料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期42-49,共8页
文摘
以工业废水中涂料废水的处理为代表案例,介绍了废水产生后的达标处理、介质状态、排污管道输送、水质提升处理、给水管道输送、循环至水用户的全过程,提出了相关设施如管线、水处理构筑物等需重点防护部位的防腐涂装设计。
关键词
工业废水
涂料废水
防腐涂装
Keywords
industrial wastewater
paint wastewater
antieorrosive coating process
分类号
TQ630.9 [化学工程—精细化工]
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职称材料
题名
铁塔用VCI双金属涂层的制备及性能研究
3
作者
曾尚武
郭夏溦
张磊
屈帅
常建伟
王舒然
徐德录
李雅泊
机构
北京国网富达科技发展
有限
责任
公司
中航百慕新材料技术工程股份有限公司
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期423-428,共6页
基金
北京市优秀人才培养资助项目(2018000062586G438)。
文摘
采用球状锌粉、片状锌粉和片状铝粉为填料,无机树脂为基料,与气相缓蚀(VCI)技术相结合,研制出VCI球片结合型无机锌铝双金属涂料。使用浸涂或喷涂的方式在铁塔用钢板和角钢两类构件上涂覆VCI双金属涂层。利用扫描电子显微镜(SEM)、测厚仪、落锤与划格试验、盐雾试验和紫外老化试验对涂层的微观结构和性能进行表征及测试,并与热浸镀锌试样对比。结果表明:研制涂层附着力、耐蚀性等主要指标优于或达到铁塔用热浸镀锌层要求,这主要归功于VCI和球片结构的相结合。
关键词
输电铁塔
涂层
片状锌粉
气相缓蚀
耐蚀性能
Keywords
transmission tower
coating
flaky zinc powder
vapors corrosion inhibiting
corrosion resistance
分类号
TB37 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁吸附爬壁机器人的钢箱梁表面涂层多维原位无损检测技术
景强
杨振波
麦权想
薛磊
冯淋畅
《涂料工业》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
涂料废水处理及相关设施防腐涂装设计
杨振波
师华
张津
《涂料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
铁塔用VCI双金属涂层的制备及性能研究
曾尚武
郭夏溦
张磊
屈帅
常建伟
王舒然
徐德录
李雅泊
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
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