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涌现性视角下机载系统人机交互安全性分析被引量：4: 1; 作者赵长啸李浩 +1 位作者张伟董磊《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期113-120,共8页; 为解决航电系统新技术应用带来的人机交互行为风险难以被现有安全性评估方法覆盖的问题,梳理航电系统人机交互适航要求,基于涌现性视角构建机载系统层次化涌现模型,引入系统理论过程分析(STPA)方法,识别与分析不安全控制行为(UCA),形成... 展开更多; 关键词涌现性机载系统人机交互系统理论过程分析(STPA) 风险识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服系统的预设性能自适应抗扰控制被引量：4: 2; 作者田川刘鹏博 +1 位作者刘灿王闯《机床与液压》北大核心 2022年第14期76-84,共9页; 针对电液伺服系统中的扰动抑制问题,提出一种预设性能自适应抗扰控制器。在所提出的控制架构中,针对所考虑的电液伺服系统动态模型设计一种自适应扩张状态观测器,对系统中所存在的内外集总干扰进行估计,并利用自适应的形式动态调节观测... 展开更多; 关键词扩张状态观测器抗干扰控制自适应控制预设性能电液伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

舵机电液伺服加载系统复合抗扰控制及仿真被引量：1: 3; 作者王闯牛文生 +1 位作者李阳贺莹《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期475-484,共10页; 为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题,以及其性能受到干扰的影响问题,提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制器的复合抗扰控制方法。首先,设计了一种线性自抗扰控制器(LADRC),利用扩张状态观测器(ESO)对系统的不... 展开更多; 关键词电液伺服系统数据驱动线性自抗扰控制器扩张状态观测器抗干扰控制迭代反馈调节鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于故障耦合模型的增强飞行视景系统形式化建模与分析: 4; 作者伍小辉《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期105-110,共6页; 增强飞行视景系统(EFVS)作为机载复杂电子系统,其常规失效分析复杂易出错。基于此,引入形式化建模概念,提出了一种基于故障耦合模型的EFVS形式化建模方法。通过EFVS功能交互模型,明确系统失效传播模式;对该系统的架构和数据流进行抽象,... 展开更多; 关键词模型检验 EFVS 故障耦合形式化方法基于模型的安全性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

民机结构涂层腐蚀维修间隔的确定方法: 5; 作者李耀华黄敬晖张海峰《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1919-1926,共8页; 为量化民机结构防护涂层腐蚀失效对飞机结构维修间隔制定的影响,合理制定民机维修方案,针对环境损伤条件下的飞机连接结构(外露腐蚀关键件)防护涂层体系,综合考虑防护涂层体系损伤的特点,提出利用模糊综合方法评估腐蚀损伤等级以量化损... 展开更多; 关键词安全工程涂层失效量化等级模糊综合停放时间维修间隔; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用被引量：1: 6; 作者许政万胜来 +2 位作者郭强王闯冯思宇《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期740-744,共5页; BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、... 展开更多; 关键词 BDS/GPS组合定位 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ方案抗差验后估计定权; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名涌现性视角下机载系统人机交互安全性分析被引量：4: 1; 作者赵长啸李浩张伟董磊; 机构中国民航大学安全科学与工程学院中航机载系统共性技术有限公司中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期113-120,共8页; 基金国家自然科学基金资助(U1933106) 国家重点研发计划(2021YFB1600601) 天津市教科委科研计划项目(2019KJ134)。; 文摘为解决航电系统新技术应用带来的人机交互行为风险难以被现有安全性评估方法覆盖的问题,梳理航电系统人机交互适航要求,基于涌现性视角构建机载系统层次化涌现模型,引入系统理论过程分析(STPA)方法,识别与分析不安全控制行为(UCA),形成人机交互风险安全性分析流程,以进近过程中机载平视显示系统的人机交互行为为案例,完成人机交互任务分解。结果表明:基于涌现性视角,通过构建安全控制结构可以有效地识别机载系统人机交互风险,针对各风险致因因素提出缓解措施可以在系统设计阶段有效降低风险影响。; 关键词涌现性机载系统人机交互系统理论过程分析(STPA) 风险识别; Keywords emergence airborne systems human-computer interaction system-theoretic process analysis(STPA) risk identification; 分类号 X949 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统的预设性能自适应抗扰控制被引量：4: 2; 作者田川刘鹏博刘灿王闯; 机构中航机载系统共性技术有限公司齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院山东省机械设计研究院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第14期76-84,共9页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51905287)。; 文摘针对电液伺服系统中的扰动抑制问题,提出一种预设性能自适应抗扰控制器。在所提出的控制架构中,针对所考虑的电液伺服系统动态模型设计一种自适应扩张状态观测器,对系统中所存在的内外集总干扰进行估计,并利用自适应的形式动态调节观测器增益。设计一种预设性能的自适应反步控制器补偿干扰,并控制系统输出误差在预期的区间内收敛。在反馈控制器的设计中,利用神经网络逼近未补偿扰动及虚拟控制律的导数。利用Lyapunov理论分析系统的稳定性。通过仿真试验验证所提方法的有效性,并与传统控制方法进行比较。结果表明:所提出的控制方法具有更好的伺服和抗扰性能。; 关键词扩张状态观测器抗干扰控制自适应控制预设性能电液伺服系统; Keywords Extended state observer Disturbance rejection control Adaptive control Prescribed performance Electrohydraulic servo system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舵机电液伺服加载系统复合抗扰控制及仿真被引量：1: 3; 作者王闯牛文生李阳贺莹; 机构中航机载系统共性技术有限公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期475-484,共10页; 基金工业和信息化部民用飞机专项科研项目(MJZ4-3N21)。; 文摘为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题,以及其性能受到干扰的影响问题,提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制器的复合抗扰控制方法。首先,设计了一种线性自抗扰控制器(LADRC),利用扩张状态观测器(ESO)对系统的不确定性与所受的多源干扰进行了估计,采用干扰补偿器和反馈控制器对干扰进行了抑制,进而保证了系统的闭环控制性能;接着,通过前馈控制器的调节,提升了系统的暂态和稳态性能;采用了基于数据的带约束的迭代反馈调节方法,通过输入输出试验数据,对控制参数进行了优化,以整定复合抗扰控制器的参数;最后,通过MATLAB/Simulink和AMESim进行了联合仿真,以验证基于数据驱动的复合抗扰控制方法的有效性。研究结果表明:相比于PID控制器,在阶跃响应下,经过迭代反馈调节(IFT)优化的复合抗扰控制方法调节时间缩短了52%,超调缩小了62%,稳态误差降低了20%;相较于传统PID控制方案,在阶跃响应和正弦指令力信号下,基于数据驱动的复合抗扰控制方法系统跟踪误差分别缩小了约32%和73%。; 关键词电液伺服系统数据驱动线性自抗扰控制器扩张状态观测器抗干扰控制迭代反馈调节鲁棒性; Keywords electro-hydraulic servo systems data-driven linear active disturbance rejection controller(LADRC) extended state observer(ESO) disturbance rejection control iterative feedback tuning(IFT) robustness; 分类号 TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化] V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于故障耦合模型的增强飞行视景系统形式化建模与分析: 4; 作者伍小辉; 机构中航机载系统共性技术有限公司; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期105-110,共6页; 文摘增强飞行视景系统(EFVS)作为机载复杂电子系统,其常规失效分析复杂易出错。基于此,引入形式化建模概念,提出了一种基于故障耦合模型的EFVS形式化建模方法。通过EFVS功能交互模型,明确系统失效传播模式;对该系统的架构和数据流进行抽象,分层建立该系统的故障耦合形式化模型;引入模型检验工具对系统模型进行验证,并结合典型的系统失效状态进行自动化运算,获取该失效状态的故障树最小割集。结果表明,所提方法自动化程度高,有助于提高EFVS失效分析过程的效率。; 关键词模型检验 EFVS 故障耦合形式化方法基于模型的安全性分析; Keywords model checking EFVS fault coupling formal method MBSA; 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名民机结构涂层腐蚀维修间隔的确定方法: 5; 作者李耀华黄敬晖张海峰; 机构中国民航大学航空工程学院中航机载系统共性技术有限公司; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1919-1926,共8页; 基金民航技术创新重大专项(MHRD20160105)。; 文摘为量化民机结构防护涂层腐蚀失效对飞机结构维修间隔制定的影响,合理制定民机维修方案,针对环境损伤条件下的飞机连接结构(外露腐蚀关键件)防护涂层体系,综合考虑防护涂层体系损伤的特点,提出利用模糊综合方法评估腐蚀损伤等级以量化损伤程度,与地面停放时间进行关联,建立了民机结构涂层腐蚀维修间隔评估模型。在模型中提出了单项指标的等级区间划分方法,确定了评判因素集合,利用G1法求解各单项指标的权重,运用岭形分布隶属函数来确定评判矩阵,将权重与评判矩阵进行线性结合求解多因子包容方程,确定涂层腐蚀维修间隔。通过实例进行模型验证,确定的维修间隔与工程文件一致,符合腐蚀动力学规律,表明了模型的有效性。模型可为民机外露关键件的涂层有效性检验、涂层腐蚀维修间隔的确定提供参考,具有很好的工程应用价值。; 关键词安全工程涂层失效量化等级模糊综合停放时间维修间隔; Keywords safety engineering coating failure quantitative level fuzzy comprehensive parking time maintenance interval; 分类号 X949 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用被引量：1: 6; 作者许政万胜来郭强王闯冯思宇; 机构中航机载系统共性技术有限公司; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期740-744,共5页; 基金装备技术基础科研项目(202ZX31006)。; 文摘 BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、不同精度的观测值,实现系统间权值的动态分配;然后,构建基于IGGⅢ方案的改进等价权函数,调整含粗差观测量的权值,解决观测值易存在粗差导致Helmert模型收敛失真的问题;最后,通过测试实际采集的双系统观测数据,验证算法的有效性和准确性。; 关键词 BDS/GPS组合定位 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ方案抗差验后估计定权; Keywords BDS/GPS integrated positioning Helmert variance component estimation IGGⅢscheme robust posteriori estimation weight determination; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	涌现性视角下机载系统人机交互安全性分析	赵长啸李浩张伟董磊	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电液伺服系统的预设性能自适应抗扰控制	田川刘鹏博刘灿王闯	《机床与液压》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	舵机电液伺服加载系统复合抗扰控制及仿真	王闯牛文生李阳贺莹	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于故障耦合模型的增强飞行视景系统形式化建模与分析	伍小辉	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	民机结构涂层腐蚀维修间隔的确定方法	李耀华黄敬晖张海峰	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用	许政万胜来郭强王闯冯思宇	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料