机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别 被引量：8

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作者 董辉跃 吴杨宝 +2 位作者 郭英杰 李少波 罗水均 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1517-1525,共9页

针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换的颤振特征提取方法,实现机器人镗孔颤振的快速识别.对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析,... 针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换的颤振特征提取方法,实现机器人镗孔颤振的快速识别.对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析,获得颤振发生的频段.将压脚位移信号进行经验模态分解,得到一系列具有不同频段的固有模态函数(IMFs).根据颤振频段筛选出与颤振相关的IMF,通过Hilbert变换得到瞬时频率.分析瞬时频率的变化规律,从中提取颤振特征以识别颤振.试验结果表明,在机器人镗孔系统中,此方法能够在颤振形成前0.5 s及时识别颤振. 展开更多

关键词 机器人镗孔 颤振 压脚位移信号 HILBERT-HUANG变换 颤振识别

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飞机蒙皮切边的螺旋铣削方法 被引量：7

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作者 董辉跃 朱灵盛 +2 位作者 章明 李少波 罗水均 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2033-2039,2102,共8页

为实现飞机蒙皮的自动化切边,提出基于工业机器人的螺旋铣削方法.针对螺旋铣削加工参数进行正交试验研究,建立周向铣削力和表面粗糙度的经验模型,并对刀具自转转速、公转转速、每公转进给量、每齿进给量及铣削深度5个加工参数进行极差分... 为实现飞机蒙皮的自动化切边,提出基于工业机器人的螺旋铣削方法.针对螺旋铣削加工参数进行正交试验研究,建立周向铣削力和表面粗糙度的经验模型,并对刀具自转转速、公转转速、每公转进给量、每齿进给量及铣削深度5个加工参数进行极差分析,利用相对灵敏度模型确定每公转进给量是影响周向铣削力和表面粗糙度最为显著的因素.综合考虑加工质量与效率要求,优选加工参数并进行试验验证.实验结果表明:机器人铣削蒙皮试验系统加工性能稳定,加工效率达48mm/min,轮廓精度达±0.15mm,表面粗糙度在4μm以内,切边无毛刺,实现了高效精确的蒙皮自动化切边,为飞机蒙皮切边提供了一种新的方法. 展开更多

关键词 工业机器人 螺旋铣削 铣削力 表面粗糙度 轮廓精度

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无人机振动冲击下的结构数据研究

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作者 闫伟 朱小龙 +1 位作者 唐维 王乐 《科技创新与应用》 2025年第12期64-67,共4页

该文提出模拟一种弹射冲击加载方法,能够有效地模拟飞机弹射起飞瞬间的传载情况。通过在飞机机体结构上根据传力路径布置传感器,利用无人机的结构监测系统采集的试验数据,分析无人机在模拟弹射冲击测试下的振动响应情况。根据冲击试验... 该文提出模拟一种弹射冲击加载方法,能够有效地模拟飞机弹射起飞瞬间的传载情况。通过在飞机机体结构上根据传力路径布置传感器,利用无人机的结构监测系统采集的试验数据,分析无人机在模拟弹射冲击测试下的振动响应情况。根据冲击试验和飞行数据分析的结果,得到冲击试验与飞行测试数据的加速度时间历程曲线基本一致,验证提出的弹射加载方法的合理性与有效性。 展开更多

关键词 弹射加载方法 冲击试验 加速度时间历程曲线 传载 飞行测试

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考虑紧固件配合间隙随机性影响传载分析

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作者 王乐 朱小龙 +1 位作者 唐维 闫伟 《科技创新与应用》 2025年第11期93-96,共4页

采用有限元法对单钉单剪结构进行仿真分析。考虑间隙配合情况下紧固件及被连接件紧固件孔可能存在的不同偏移位置度的影响,得到单钉连接细节的P-δ(载荷-位移)曲线来描述紧固件柔度。建立客机风挡和风挡窗框连接结构精细有限元模型,对... 采用有限元法对单钉单剪结构进行仿真分析。考虑间隙配合情况下紧固件及被连接件紧固件孔可能存在的不同偏移位置度的影响,得到单钉连接细节的P-δ(载荷-位移)曲线来描述紧固件柔度。建立客机风挡和风挡窗框连接结构精细有限元模型,对模型中连接风挡的各紧固件单元随机赋予不同紧固件间隙配合情况下的紧固件P-δ数据,完成多组风挡连接有限元模型分析并与不考虑孔及紧固件偏移情况的计算结果对比。结果表明,对于间隙配合连接结构,紧固件孔及紧固件偏移位置度的随机性对复杂连接结构的传载有较大影响。 展开更多

关键词 配合间隙 随机性 偏移位置度 紧固件柔度 有限元模型

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关于飞机数字化装配对接技术的研究

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作者 李伦 李明升 《科技创新与应用》 2017年第15期141-141,共1页

飞机数字化装配技术关系到飞机运行的各个领域,对于科学技术水平相对比较高,通过对飞机数字化技术的研究和分析,可以更好的保证飞机的安全性,提高飞机数字化装配系统的构建,能够切实的提升装配过程中技术的实效性,可以从根源上对我国目... 飞机数字化装配技术关系到飞机运行的各个领域,对于科学技术水平相对比较高,通过对飞机数字化技术的研究和分析,可以更好的保证飞机的安全性,提高飞机数字化装配系统的构建,能够切实的提升装配过程中技术的实效性,可以从根源上对我国目前的航空装配进行改善,在装配连接时避免采用工人手工操作,从而有效地提高了生产效率,减少了协调的环节。 展开更多

关键词 数字化技术 飞机装配 研究

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水下冲击波载荷作用下复合材料层合板的动态失效机理

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作者 蔡泽喆 朱小龙 +3 位作者 王鹤然 黄怀纬 龙舒畅 姚小虎 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期730-737,I0004,共9页

为了研究复合材料层合结构的水下抗冲击特性,基于水下爆炸冲击波等效加载装置,结合三维数字图像相关方法,开展了碳纤维增强复合材料层合板动态响应以及失效特征的试验研究;讨论了水下冲击波载荷下复合材料层合板计及流固耦合效应的动态... 为了研究复合材料层合结构的水下抗冲击特性,基于水下爆炸冲击波等效加载装置,结合三维数字图像相关方法,开展了碳纤维增强复合材料层合板动态响应以及失效特征的试验研究;讨论了水下冲击波载荷下复合材料层合板计及流固耦合效应的动态响应过程;分析了水下冲击波载荷水压峰值、衰减时间以及板厚度变化对复合材料层合板失效特征产生的影响。结果表明,水下冲击波载荷作用下层合板的动态响应过程因涉及板的面内弯剪波传播与流体空化二次加载的相互作用,响应阶段可划分为面内波传播、边界控制响应、二次加载3个阶段;当层合板发生破坏,层合板边界处纤维剪切破坏及靠近边界范围的纤维拉伸破坏均出现在响应第一阶段,响应第二阶段中破坏现象不明显,响应第三阶段则受板厚和载荷的影响可能在板中心因弯折出现纤维断裂;当层合板受较小冲量水下冲击波加载时,外表面不会出现明显失效,但响应过程中结构内部的纤维及基体破坏引起了气背面的残余变形,也降低了结构剩余强度影响承载能力。 展开更多

关键词 爆炸力学 水下冲击波 复合材料 动态响应 失效机理 水下抗冲击特性

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民机机头系统脉动生产线设计与仿真

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作者 黄钰琪 李波 +2 位作者 陈小云 晋江伟 庄期能 《民用飞机设计与研究》 2024年第3期23-30,共8页

飞机机头模块化交付要求其在结构件装配后进行系统件装配,目前装配车间普遍采用单一固定站位模式对机头系统件进行装配,生产效率低且交付周期长。为满足日益增长的飞机机头产能需求,以某民机机头的系统件集成装配为研究对象,根据串并行... 飞机机头模块化交付要求其在结构件装配后进行系统件装配,目前装配车间普遍采用单一固定站位模式对机头系统件进行装配,生产效率低且交付周期长。为满足日益增长的飞机机头产能需求,以某民机机头的系统件集成装配为研究对象,根据串并行约束划分其装配流程与站位,确定脉动节拍,然后基于系统化布置设计(systematic layout planning,简称SLP)分析方法对脉动车间布局进行规划,最后使用FlexSim软件对现有生产线与脉动生产线分布进行仿真分析,结果表明应用脉动生产线生产效率得到显著提升,为脉动生产线在机头系统集成装配中的具体实施提供了支持。 展开更多

关键词 脉动装配生产线 机头系统集成 系统布局规划 车间布局 车间仿真

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避免强迫装配和提升效率的预连接工艺规划 被引量：2

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作者 曲巍崴 唐伟 +2 位作者 毕运波 李少波 罗水均 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1561-1569,共9页

为了解决传统预连接工艺理论依据缺乏、强迫装配经常存在、效率差异显著的问题,提出一种避免强迫装配和提升效率的预连接工艺规划模型.以引起强迫装配的零件配合面不匹配误差和生产资源调度路径为约束,将壁板划分为若干个相互联系的典... 为了解决传统预连接工艺理论依据缺乏、强迫装配经常存在、效率差异显著的问题,提出一种避免强迫装配和提升效率的预连接工艺规划模型.以引起强迫装配的零件配合面不匹配误差和生产资源调度路径为约束,将壁板划分为若干个相互联系的典型单元,联合构建典型单元之间的关联工艺子模型和典型单元内部工艺子模型.通过一个大型壁板预连接实例验证了该模型的有效性.结果表明:该模型不但有效避免了零件配合面不匹配误差引起的强迫装配,而且给出了提高生产资源调度效率的方法,优化后的调度效率相对于初值提升了29%,预连接数量减少了25%,这为预连接规范操作提供了理论依据. 展开更多

关键词 壁板 典型单元 预连接 不匹配误差 生产资源

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超声振动对Fe-Ti-C/Al复合材料性能的影响

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作者 王秋林 耿文霞 +3 位作者 黄德明 徐如涛 戴祥利 李昂 《成都航空职业技术学院学报》 2020年第2期44-47,共4页

采用铸造法制备铝基复合材料时,有较大氧化和吸气倾向,容易出现气孔等缺陷,因此引入了超声振动辅助技术制备了Fe-Ti-C/Al复合材料。采用扫描电镜(SEM)观察复合材料形貌,用X-射线衍射仪(XRD)做物相分析,并测试了复合材料的硬度、拉伸性... 采用铸造法制备铝基复合材料时,有较大氧化和吸气倾向,容易出现气孔等缺陷,因此引入了超声振动辅助技术制备了Fe-Ti-C/Al复合材料。采用扫描电镜(SEM)观察复合材料形貌,用X-射线衍射仪(XRD)做物相分析,并测试了复合材料的硬度、拉伸性能和压缩性能。结果表明,复合材料中的增强体呈长条状和团絮状,施加超声振动后的增强体在基体中分布更加均匀,气孔、缩松等孔洞类缺陷得到了明显的改善;在力学性能方面,与未施加超声振动的复合材料相比,其硬度提高了30.2%,抗拉强度σb提高了17.7%,抗压强度σbc提高了1.2%。 展开更多

关键词 复合材料 凝固 超声振动 力学性能

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民机机头系统脉动装配生产线规划与车间布局设计 被引量：6

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作者 冯益铭 姜楠 +3 位作者 李波 李少波 王焰 王伟 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期104-112,共9页

脉动装配生产线是一种新型的飞机装配组织模式,能够有效缩短飞机装配周期,提高装配质量和效率。同时,飞机机头系统集成的任务模块化划分与脉动装配生产线以模块式方式设计装配线的思想契合,具备脉动装配的基本条件。为提高飞机机头系统... 脉动装配生产线是一种新型的飞机装配组织模式,能够有效缩短飞机装配周期,提高装配质量和效率。同时,飞机机头系统集成的任务模块化划分与脉动装配生产线以模块式方式设计装配线的思想契合,具备脉动装配的基本条件。为提高飞机机头系统集成效率,以某型号飞机机头系统为研究对象,通过分析其模块化交付的具体装配流程,以装配顺序约束为主要依据划分站位、确定脉动节拍并借助ECRS(Eliminate–combine–rearrange–simplify)分析法进行优化,基于系统布置设计(Systematic layout planning,SLP)方法提出机头脉动装配生产线车间布局设计的具体设想。最终给出的负载均衡的站位设定与合理物流的车间布局方案,为民机进一步开展各类机头系统脉动装配生产线研究提供支持。 展开更多

关键词 脉动装配生产线 飞机机头系统 脉动节拍 ECRS分析法 系统布置设计 车间布局

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从航空看轨道交通高强铝合金的发展趋势 被引量：11

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作者 王伟 张勇 +1 位作者 余敏 陈辉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期415-418,共4页

本文简要介绍了高强铝合金在航空和轨道交通领域的应用,综述了航空高强铝合金微合金化发展历程以及微量合金元素对7系高强铝合金性能的影响。最后针对轨道交通铝合金的特点指出系统开展基于综合考虑可焊性和防腐性能的微量元素合金化是... 本文简要介绍了高强铝合金在航空和轨道交通领域的应用,综述了航空高强铝合金微合金化发展历程以及微量合金元素对7系高强铝合金性能的影响。最后针对轨道交通铝合金的特点指出系统开展基于综合考虑可焊性和防腐性能的微量元素合金化是研发轨道交通高强铝合金的发展趋势。 展开更多

关键词 航空高强铝合金 微合金化 轨道交通 发展趋势

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基于LRU测试方法的机头电缆自动化测试技术研究及应用 被引量：2

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作者 李方圆 邓伯孟 +4 位作者 杨刚 杨启兵 李伦 韩瑞 刘云 《科学技术创新》 2023年第24期67-71,共5页

随着国内大型飞机等装备需求数量持续攀升,涵盖电缆等飞机各系统的机头模块化程度越来越高,最大程度缩短飞机系统总装等零部件的制造周期,飞机电缆导通及绝缘性能检测是机头模块化装配过程中的一项重要工作,目前手工检测方式的生产能力... 随着国内大型飞机等装备需求数量持续攀升,涵盖电缆等飞机各系统的机头模块化程度越来越高,最大程度缩短飞机系统总装等零部件的制造周期,飞机电缆导通及绝缘性能检测是机头模块化装配过程中的一项重要工作,目前手工检测方式的生产能力与装备需求能力不相匹配,制约了大型飞机的高质量、准时化、批量化生产。针对机头电缆自动化测试开展技术研究,对机头电缆测试方法进行了改进分析,提出了基于LRU测试方法的电缆自动化测试技术及具体实施方案,为后续机头高质量、高效率模块化装配提出了解决思路及措施,并为建设更高水平的轻量化、集成化、智能化电缆测试能力做出探索。 展开更多

关键词 测试技术 转接电缆 自动化 LRU测试 信息技术

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复合材料加筋壁板的蒙皮屈曲研究 被引量：1

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作者 唐维 朱小龙 王乐 《科技创新与应用》 2023年第14期65-69,共5页

该文给出一种能够准确施加纯轴压和纯剪切载荷的壁板屈曲试验加载方案,并通过有限元仿真分析对试验方案进行验证。在此基础上,采用数值试验、理论计算和工程分析3种方法研究某型无人机机翼帽型长桁壁板的蒙皮轴压和剪切屈曲临界载荷,根... 该文给出一种能够准确施加纯轴压和纯剪切载荷的壁板屈曲试验加载方案,并通过有限元仿真分析对试验方案进行验证。在此基础上,采用数值试验、理论计算和工程分析3种方法研究某型无人机机翼帽型长桁壁板的蒙皮轴压和剪切屈曲临界载荷,根据数值试验结果,完善工程分析中的蒙皮尺寸截取和边界条件确定方法。结果表明,蒙皮屈曲工程分析时,帽型长桁为蒙皮约束,金属肋为简支约束,蒙皮宽度取长桁凸缘外侧间距,可以准确计算帽型长桁壁板的蒙皮屈曲临界载荷,与数值试验误差最大为6.36%。 展开更多

关键词 复合材料蒙皮 帽型长桁壁板 稳定性试验 轴压屈曲 剪切屈曲

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