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题名一种交互式多模型全局最近邻关联算法
被引量：2
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作者
贺丰收
缪礼锋
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机构
中航工业雷达与电子设备研究院射频与仿真综合重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第10期30-33,37,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(20102076002)
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文摘
杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一,而引入多模型算法之后,数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻(IMM-GNN)关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型;利用高斯概率和模型修正因子作为代价函数进行评价,确定全局最大概率事件,较好地解决了关联中多模型问题。仿真实验结果表明,和标准的IMM-JPDA相比,提出的方法具有较高的关联正确率和较低的失跟率,从而提高了跟踪精度。
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关键词
交互式多模型
数据关联
全局最近邻
关联模型
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Keywords
IMM, data association, GNN, association model
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分类号
TM344.1
[电气工程—电机]
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