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基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划
被引量:
6
1
作者
陶金
孙青林
+2 位作者
朱二琳
陈增强
贺应平
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1261-1268,共8页
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函...
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。
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关键词
量子遗传算法
翼伞系统
归航轨迹规划
最优设计
小生境协同进化
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职称材料
题名
基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划
被引量:
6
1
作者
陶金
孙青林
朱二琳
陈增强
贺应平
机构
南开大学计算机与控制工程学院
中航工业集团宏伟航空器公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1261-1268,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273138)
天津市重点基金资助项目(14JC2D5C39300)
文摘
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。
关键词
量子遗传算法
翼伞系统
归航轨迹规划
最优设计
小生境协同进化
Keywords
quantum genetic algorithm
parafoil system
homing trajectory planning
optimal design
coevolution of niche
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划
陶金
孙青林
朱二琳
陈增强
贺应平
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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参考文献
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