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基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法
被引量：
4
1
作者
吕永玺
章卫国
+2 位作者
史静平
屈晓波
曹宇燕
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1176-1184,共9页
针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵...
针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵面偏角产生的非线性三轴力矩系数,从而将非线性控制分配问题转化为线性控制分配问题来求解。证明了该方法具有一致渐近稳定性,且其稳态误差为0,并分析了该方法的可行性。通过与序列线性规划、序列二次规划和遗传算法等非线性控制分配方法进行数字仿真对比,突显了该方法精度高、解算快的特点;同时对该方法进行了基于伪逆法、不动点迭代方法和相邻面搜索方法的数字仿真,说明了其处理非线性控制分配问题的有效性。以TFWA、F18等为对象,在x PC-DSP半物理仿真平台上验证了该方法具有通用性强、实时性好的优点。
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关键词
非线性
耦合性
控制分配
反馈
半物理仿真
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职称材料
题名
基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法
被引量：
4
1
作者
吕永玺
章卫国
史静平
屈晓波
曹宇燕
机构
西北
工业
大学
自动
化学院
中航工业西安飞行自动控制研究所飞行控制一体化重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1176-1184,共9页
基金
国家自然科学基金(61374032
61573286)
航空科学基金(20140753012)~~
文摘
针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵面偏角产生的非线性三轴力矩系数,从而将非线性控制分配问题转化为线性控制分配问题来求解。证明了该方法具有一致渐近稳定性,且其稳态误差为0,并分析了该方法的可行性。通过与序列线性规划、序列二次规划和遗传算法等非线性控制分配方法进行数字仿真对比,突显了该方法精度高、解算快的特点;同时对该方法进行了基于伪逆法、不动点迭代方法和相邻面搜索方法的数字仿真,说明了其处理非线性控制分配问题的有效性。以TFWA、F18等为对象,在x PC-DSP半物理仿真平台上验证了该方法具有通用性强、实时性好的优点。
关键词
非线性
耦合性
控制分配
反馈
半物理仿真
Keywords
nonlinearity
coupling
control allocation
feedback
semi-physical simulation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O221 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法
吕永玺
章卫国
史静平
屈晓波
曹宇燕
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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