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基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制
被引量：
15
1
作者
陈小龙
唐强
+1 位作者
车军
刘林
《兵工自动化》
2012年第5期61-64,共4页
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋...
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。
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关键词
人工视觉
室内导航
四旋翼
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职称材料
题名
基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制
被引量：
15
1
作者
陈小龙
唐强
车军
刘林
机构
飞行
器
控制
一体化国防科技
重点
实验室
中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室
出处
《兵工自动化》
2012年第5期61-64,共4页
文摘
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。
关键词
人工视觉
室内导航
四旋翼
Keywords
monocular vision
indoor navigation
quadrotor
分类号
TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制
陈小龙
唐强
车军
刘林
《兵工自动化》
2012
15
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