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题名非高斯背景条件下水声信号粒子滤波性能分析
被引量：1
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作者
李晓花
李亚安
尚进
代明清
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机构
西北工业大学航海工程学院
中航工业西安航空计算机研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第4期34-37,41,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51179157
51179158)
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文摘
基于贝叶斯滤波原理,介绍了粒子滤波(Particle Filter,PF)的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响,分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,对比分析了扩展卡尔曼滤波(Extended Kaman Filter,EKF)算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明,在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降,而PF算法能继续保持较好的跟踪精度,证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。
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关键词
非高斯
非线性
扩展卡尔曼滤波
粒子滤波
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Keywords
non-Gaussian
nonlinear filter
Extended Kalman Filter
particle filter
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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