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一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法
被引量：
5
1
作者
李群生
赵剡
+1 位作者
寇磊
王进达
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期924-931,共8页
为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽...
为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽作为可变参数,与加权系数共同参与滤波器的更新;利用惊奇准则将计算结果稀疏化,根据仿射投影算法的约束条件对惊奇测度进行改进,简化其方差项,降低了计算的复杂度。将该算法应用于噪声消除、信道均衡以及MG时间序列预测中,与多种自适应滤波算法及核学习自适应滤波算法进行仿真结果的对比分析,验证了该算法的优越性。
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关键词
自适应滤波
核学习
可变核带宽
多核仿射投影
惊奇准则
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职称材料
一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法
被引量：
1
2
作者
李建良
杜承烈
+1 位作者
赵晔
禹科
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1082-1087,共6页
目前,机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一,而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素,传统上使用SIFT算法生成轨迹,但是这种方法存在很多局限,例如特征点较多...
目前,机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一,而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素,传统上使用SIFT算法生成轨迹,但是这种方法存在很多局限,例如特征点较多、选择轨迹困难、轨迹存在一定噪声等。为此,提出了一种将SIFT、PCA和UKF等算法相结合的新的轨迹生成方法,通过实验仿真和机器人实体运行,结果表明了算法的有效性。
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关键词
演示学习
SIFT算法
主成分分析
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
基于分区的安全关键软件体系及其时间分析研究
被引量：
3
3
作者
汤小明
张新国
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1704-1709,共6页
以综合模块化航空电子系统为研究对象,针对分时分区体系提出了其时间分析模型,结合IPET和不变量分析设计并实现了时间分析工具IMATime。采用SNU Benchmark对IMATime进行了时间评估。并采用IMATime对分时分区软件平台FCOS进行了三级分析...
以综合模块化航空电子系统为研究对象,针对分时分区体系提出了其时间分析模型,结合IPET和不变量分析设计并实现了时间分析工具IMATime。采用SNU Benchmark对IMATime进行了时间评估。并采用IMATime对分时分区软件平台FCOS进行了三级分析,分析结果除了能够指导系统通用设计外,还能提供综合模块化航空电子系统的专用参数分区周期和分区容限。最后针对某综合了飞行控制系统,导航系统和数传系统的综合航空电子系统进行了实例分析。
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关键词
综合模块化航空电子
分区
安全关键系统
时间分析
可调度性分析
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职称材料
题名
一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法
被引量：
5
1
作者
李群生
赵剡
寇磊
王进达
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
中国空空导弹研究院
中航工业自控所飞行器控制一体化重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期924-931,共8页
基金
国家自然科学基金(61233005)
航空基金(20160812004,20160112002,2016ZA12002)。
文摘
为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽作为可变参数,与加权系数共同参与滤波器的更新;利用惊奇准则将计算结果稀疏化,根据仿射投影算法的约束条件对惊奇测度进行改进,简化其方差项,降低了计算的复杂度。将该算法应用于噪声消除、信道均衡以及MG时间序列预测中,与多种自适应滤波算法及核学习自适应滤波算法进行仿真结果的对比分析,验证了该算法的优越性。
关键词
自适应滤波
核学习
可变核带宽
多核仿射投影
惊奇准则
Keywords
Adaptive filters
Kernel learning
Variable kernel bandwidth
Affine projection with multi-kernels
Surprise criterion
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法
被引量：
1
2
作者
李建良
杜承烈
赵晔
禹科
机构
西北
工业
大学计算机学院
西北农林科技大学信息工程学院
陕西省人民医院
中航
工业
自控
所飞行器
控制
一体化
技术
重点
实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1082-1087,共6页
基金
航空科学基金(20150753011)资助
文摘
目前,机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一,而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素,传统上使用SIFT算法生成轨迹,但是这种方法存在很多局限,例如特征点较多、选择轨迹困难、轨迹存在一定噪声等。为此,提出了一种将SIFT、PCA和UKF等算法相结合的新的轨迹生成方法,通过实验仿真和机器人实体运行,结果表明了算法的有效性。
关键词
演示学习
SIFT算法
主成分分析
无迹卡尔曼滤波
Keywords
learning by demonstration
scale invariant feature transform
principal component analysis
unscented kalman filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于分区的安全关键软件体系及其时间分析研究
被引量：
3
3
作者
汤小明
张新国
机构
中航
工业
自控
所飞行器
控制
一体化
技术
重点
实验室
中航
工业
集团公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1704-1709,共6页
基金
航空基金安全关键软件系统的形式化验证研究(2010E09)
文摘
以综合模块化航空电子系统为研究对象,针对分时分区体系提出了其时间分析模型,结合IPET和不变量分析设计并实现了时间分析工具IMATime。采用SNU Benchmark对IMATime进行了时间评估。并采用IMATime对分时分区软件平台FCOS进行了三级分析,分析结果除了能够指导系统通用设计外,还能提供综合模块化航空电子系统的专用参数分区周期和分区容限。最后针对某综合了飞行控制系统,导航系统和数传系统的综合航空电子系统进行了实例分析。
关键词
综合模块化航空电子
分区
安全关键系统
时间分析
可调度性分析
Keywords
Integrated Modular Avionics
partitioning
safety critical system
timing analysis
schedulability
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法
李群生
赵剡
寇磊
王进达
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法
李建良
杜承烈
赵晔
禹科
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于分区的安全关键软件体系及其时间分析研究
汤小明
张新国
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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