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一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法
被引量：
1
1
作者
李建良
杜承烈
+1 位作者
赵晔
禹科
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1082-1087,共6页
目前,机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一,而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素,传统上使用SIFT算法生成轨迹,但是这种方法存在很多局限,例如特征点较多...
目前,机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一,而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素,传统上使用SIFT算法生成轨迹,但是这种方法存在很多局限,例如特征点较多、选择轨迹困难、轨迹存在一定噪声等。为此,提出了一种将SIFT、PCA和UKF等算法相结合的新的轨迹生成方法,通过实验仿真和机器人实体运行,结果表明了算法的有效性。
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关键词
演示学习
SIFT算法
主成分分析
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
基于分区的安全关键软件体系及其时间分析研究
被引量：
3
2
作者
汤小明
张新国
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1704-1709,共6页
以综合模块化航空电子系统为研究对象,针对分时分区体系提出了其时间分析模型,结合IPET和不变量分析设计并实现了时间分析工具IMATime。采用SNU Benchmark对IMATime进行了时间评估。并采用IMATime对分时分区软件平台FCOS进行了三级分析...
以综合模块化航空电子系统为研究对象,针对分时分区体系提出了其时间分析模型,结合IPET和不变量分析设计并实现了时间分析工具IMATime。采用SNU Benchmark对IMATime进行了时间评估。并采用IMATime对分时分区软件平台FCOS进行了三级分析,分析结果除了能够指导系统通用设计外,还能提供综合模块化航空电子系统的专用参数分区周期和分区容限。最后针对某综合了飞行控制系统,导航系统和数传系统的综合航空电子系统进行了实例分析。
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关键词
综合模块化航空电子
分区
安全关键系统
时间分析
可调度性分析
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职称材料
题名
一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法
被引量：
1
1
作者
李建良
杜承烈
赵晔
禹科
机构
西北
工业
大学计算机学院
西北农林科技大学信息工程学院
陕西省人民医院
中航工业自控所飞行器控制一体化技术重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1082-1087,共6页
基金
航空科学基金(20150753011)资助
文摘
目前,机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一,而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素,传统上使用SIFT算法生成轨迹,但是这种方法存在很多局限,例如特征点较多、选择轨迹困难、轨迹存在一定噪声等。为此,提出了一种将SIFT、PCA和UKF等算法相结合的新的轨迹生成方法,通过实验仿真和机器人实体运行,结果表明了算法的有效性。
关键词
演示学习
SIFT算法
主成分分析
无迹卡尔曼滤波
Keywords
learning by demonstration
scale invariant feature transform
principal component analysis
unscented kalman filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于分区的安全关键软件体系及其时间分析研究
被引量：
3
2
作者
汤小明
张新国
机构
中航工业自控所飞行器控制一体化技术重点实验室
中航
工业
集团公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1704-1709,共6页
基金
航空基金安全关键软件系统的形式化验证研究(2010E09)
文摘
以综合模块化航空电子系统为研究对象,针对分时分区体系提出了其时间分析模型,结合IPET和不变量分析设计并实现了时间分析工具IMATime。采用SNU Benchmark对IMATime进行了时间评估。并采用IMATime对分时分区软件平台FCOS进行了三级分析,分析结果除了能够指导系统通用设计外,还能提供综合模块化航空电子系统的专用参数分区周期和分区容限。最后针对某综合了飞行控制系统,导航系统和数传系统的综合航空电子系统进行了实例分析。
关键词
综合模块化航空电子
分区
安全关键系统
时间分析
可调度性分析
Keywords
Integrated Modular Avionics
partitioning
safety critical system
timing analysis
schedulability
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法
李建良
杜承烈
赵晔
禹科
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于分区的安全关键软件体系及其时间分析研究
汤小明
张新国
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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