期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析
被引量：
2
1
作者
张超
朱纪洪
高亚奎
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期29-34,共6页
自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器...
自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计.
展开更多
关键词
自抗扰控制器
最小拍观测器
数字控制
复合控制系统
频域分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
自抗扰控制器的阶次与参数的选取
被引量：
29
2
作者
张超
朱纪洪
高亚奎
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1480-1485,共6页
本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等效前置滤波器为一滞后校正单元串联一微...
本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等效前置滤波器为一滞后校正单元串联一微分器.观测器带宽和控制器带宽的比值,决定着反馈补偿器的最大相位超前角,而频带则决定着最大相位超前角的发生位置.同时,随着自抗扰控制器阶次的增加,补偿器的最大超前校正角也增加.通过对开环系统的频域分析,本文给出了利用该补偿器的频域特性进行自抗扰控制器参数设计的一般步骤,可大幅度减少工程师的反复试验过程,方便工程师应用.
展开更多
关键词
自抗扰控制
阶次选择
参数选取
频域分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析
被引量：
2
1
作者
张超
朱纪洪
高亚奎
机构
清华大学 计算机技术与科学系
智能技术与系统国家重点实验室
清华信息科学与技术国家实验室
中航工业第一飞机设计研究院飞控与液压研究室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期29-34,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61104082)资助~~
文摘
自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计.
关键词
自抗扰控制器
最小拍观测器
数字控制
复合控制系统
频域分析
Keywords
ADRC
deadbeat observer
digital control
composite control system
frequency analysis
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
自抗扰控制器的阶次与参数的选取
被引量：
29
2
作者
张超
朱纪洪
高亚奎
机构
清华大学清华信息科学与技术国家实验室
智能技术与系统国家重点实验室
计算机科学与技术系
中航工业第一飞机设计研究院飞控与液压研究室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1480-1485,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61104082)
文摘
本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等效前置滤波器为一滞后校正单元串联一微分器.观测器带宽和控制器带宽的比值,决定着反馈补偿器的最大相位超前角,而频带则决定着最大相位超前角的发生位置.同时,随着自抗扰控制器阶次的增加,补偿器的最大超前校正角也增加.通过对开环系统的频域分析,本文给出了利用该补偿器的频域特性进行自抗扰控制器参数设计的一般步骤,可大幅度减少工程师的反复试验过程,方便工程师应用.
关键词
自抗扰控制
阶次选择
参数选取
频域分析
Keywords
ADRC
order selection
parameter tune
frequency analysis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析
张超
朱纪洪
高亚奎
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自抗扰控制器的阶次与参数的选取
张超
朱纪洪
高亚奎
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
29
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
