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L_1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用
被引量:
3
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作者
鲁可
袁锁中
《航空兵器》
2013年第5期36-39,共4页
无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设...
无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。
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关键词
无人战斗机
纵向控制器
L1自适应控制
不确定性
瞬态性能
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职称材料
题名
L_1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用
被引量:
3
1
作者
鲁可
袁锁中
机构
中航工业直升设计研究所
南京航空航天大学自动化学院
出处
《航空兵器》
2013年第5期36-39,共4页
基金
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目基金(No.V1083-031)
文摘
无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。
关键词
无人战斗机
纵向控制器
L1自适应控制
不确定性
瞬态性能
Keywords
unmanned combat air vehicle
longitudinal controller
L1 adaptive control
uncertainty
transient performance
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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1
L_1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用
鲁可
袁锁中
《航空兵器》
2013
3
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