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L_1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用 被引量:3
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作者 鲁可 袁锁中 《航空兵器》 2013年第5期36-39,共4页
无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设... 无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。 展开更多
关键词 无人战斗机 纵向控制器 L1自适应控制 不确定性 瞬态性能
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