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基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析
被引量：
16
1
作者
欧巧凤
赵平均
+2 位作者
熊邦书
涂晓衍
莫燕
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1692-1698,共7页
为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统...
为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm。对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据。在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求。
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关键词
立体视觉
旋翼共锥度测量
误差分析
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职称材料
基于航迹可飞性改善的A*算法
2
作者
熊邦书
李腾
+1 位作者
赵平均
史胜西
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第19期58-60,共3页
针对利用传统A*算法规划航迹时可飞性不好的问题,提出了一种可改善航迹可飞性的改进A*算法。在算法中采用逆序A*算法,获得代价最小的初始航迹,结合迭代算法对影响航迹可飞性的航点进行处理,保证了航迹的可飞性最优。通过模拟飞机CGF的...
针对利用传统A*算法规划航迹时可飞性不好的问题,提出了一种可改善航迹可飞性的改进A*算法。在算法中采用逆序A*算法,获得代价最小的初始航迹,结合迭代算法对影响航迹可飞性的航点进行处理,保证了航迹的可飞性最优。通过模拟飞机CGF的飞行环境,进行两次航迹规划试验,其结果表明该方法在改善航迹可飞性方面具有良好效果。
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关键词
A^＊算法
航迹规划
迭代算法
代价函数
可飞性
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职称材料
基于随机森林的直升机飞行状态识别方法
被引量：
5
3
作者
王锦盛
熊邦书
+3 位作者
莫燕
黄建萍
李新民
赵平均
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第17期149-152,159,共5页
针对直升机飞行状态识别训练样本数据少而导致识别率不高的问题,提出一种基于随机森林的直升机飞行状态识别方法。首先利用去野点、限幅、平滑处理对飞行数据进行预处理,并根据特征参数将飞行状态分为8个小类;然后利用随机森林识别率较...
针对直升机飞行状态识别训练样本数据少而导致识别率不高的问题,提出一种基于随机森林的直升机飞行状态识别方法。首先利用去野点、限幅、平滑处理对飞行数据进行预处理,并根据特征参数将飞行状态分为8个小类;然后利用随机森林识别率较高的特点,对每一小类进行随机森林分类器设计;最后利用训练样本训练每个随机森林分类器,并将训练好的随机森林分类器识别直升机全起落飞行状态。以某型直升机实飞数据作为实验数据,将该方法与RBF神经网络法和SVM法进行对比实验,结果表明在小样本情况下该方法识别率有明显提高,识别速度也有所提高,可为直升机寿命预测提供依据。
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关键词
随机森林
飞行状态识别
预处理
特征参数
小样本
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职称材料
题名
基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析
被引量：
16
1
作者
欧巧凤
赵平均
熊邦书
涂晓衍
莫燕
机构
南昌
航空
大学图像处理与模式识别江西省重点实验室
中航工业洪都航空工业集团有限责任公司飞机设计研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1692-1698,共7页
基金
国家自然科学基金(61462063)
航空科学基金(20135756010)
江西省高等学校科技落地计划(KJLD13058)项目资助
文摘
为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm。对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据。在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求。
关键词
立体视觉
旋翼共锥度测量
误差分析
Keywords
stereo vision
measurement of taper angle of running rotor blades
error analysis
分类号
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于航迹可飞性改善的A*算法
2
作者
熊邦书
李腾
赵平均
史胜西
机构
南昌
航空
大学无损检测技术教育部重点实验室
中航工业洪都航空工业集团有限责任公司飞机设计研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第19期58-60,共3页
基金
航空科学基金(No.2010ZD56009)
文摘
针对利用传统A*算法规划航迹时可飞性不好的问题,提出了一种可改善航迹可飞性的改进A*算法。在算法中采用逆序A*算法,获得代价最小的初始航迹,结合迭代算法对影响航迹可飞性的航点进行处理,保证了航迹的可飞性最优。通过模拟飞机CGF的飞行环境,进行两次航迹规划试验,其结果表明该方法在改善航迹可飞性方面具有良好效果。
关键词
A^＊算法
航迹规划
迭代算法
代价函数
可飞性
Keywords
A＊ algorithm
airline planning
iterative algorithm
function of cost
validity of airline
分类号
TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于随机森林的直升机飞行状态识别方法
被引量：
5
3
作者
王锦盛
熊邦书
莫燕
黄建萍
李新民
赵平均
机构
南昌
航空
大学图像处理与模式识别省重点实验室
中国直升机
设计研究所
直升机旋翼动力学国防科技重点实验室
中航工业洪都航空工业集团有限责任公司飞机设计研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第17期149-152,159,共5页
基金
国家自然科学基金(No.61462063)
航空科学基金(No.20135756010)
江西省高等学校科技落地项目基金(No.KJLD13058)
文摘
针对直升机飞行状态识别训练样本数据少而导致识别率不高的问题,提出一种基于随机森林的直升机飞行状态识别方法。首先利用去野点、限幅、平滑处理对飞行数据进行预处理,并根据特征参数将飞行状态分为8个小类;然后利用随机森林识别率较高的特点,对每一小类进行随机森林分类器设计;最后利用训练样本训练每个随机森林分类器,并将训练好的随机森林分类器识别直升机全起落飞行状态。以某型直升机实飞数据作为实验数据,将该方法与RBF神经网络法和SVM法进行对比实验,结果表明在小样本情况下该方法识别率有明显提高,识别速度也有所提高,可为直升机寿命预测提供依据。
关键词
随机森林
飞行状态识别
预处理
特征参数
小样本
Keywords
random forest
flight condition recognition
preprocessing
characteristic parameters
small sample
分类号
V328.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析
欧巧凤
赵平均
熊邦书
涂晓衍
莫燕
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于航迹可飞性改善的A*算法
熊邦书
李腾
赵平均
史胜西
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于随机森林的直升机飞行状态识别方法
王锦盛
熊邦书
莫燕
黄建萍
李新民
赵平均
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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