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掘进机机载锚杆钻机运动学分析与轨迹仿真 被引量:10
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作者 毛君 孟辉 +1 位作者 陈洪月 张瑜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第4期42-47,共6页
以D-H参数法为基础,首次建立了掘进机位姿影响下的7自由度掘锚一体机运动学模型,分析掘锚一体机的运动学特性。结果表明:钻头的工作空间能够满足全巷道支护工况使用要求,但掘进机本体的位姿对锚杆钻头运动参数产生较大影响,当掘进机机... 以D-H参数法为基础,首次建立了掘进机位姿影响下的7自由度掘锚一体机运动学模型,分析掘锚一体机的运动学特性。结果表明:钻头的工作空间能够满足全巷道支护工况使用要求,但掘进机本体的位姿对锚杆钻头运动参数产生较大影响,当掘进机机身的姿态角度-6°≤ψ,γ,准≤6°时,所引起钻头的偏移量远大于锚杆孔位置误差的允许值。因此,研究锚杆钻机的运动性能时必须考虑掘进机位姿的影响因素;将掘进机的位姿作为已知测量值,利用坐标反变换和经典消元理论,进行了整机逆运动学求解;采用数值对比法验证了运动学逆解的准确性;最后通过工业性试验对掘锚一体机的性能进行了验证。 展开更多
关键词 机载锚杆钻机 运动学建模 D-H参数法
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间隙误差条件下辊轧机传动系统动态特性分析 被引量:3
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作者 毛君 张瑜 +2 位作者 孟辉 陈洪月 孙奇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期1011-1015,共5页
基于齿轮系统动力学及非线性系统动力学理论,建立了考虑时变啮合刚度、综合啮合误差以及齿侧间隙等因素的叶片辊轧机传动系统的非线性动力学模型。采用数值积分方法对含间隙非线性微分方程组进行了求解,研究了齿侧间隙对辊轧机传动系统... 基于齿轮系统动力学及非线性系统动力学理论,建立了考虑时变啮合刚度、综合啮合误差以及齿侧间隙等因素的叶片辊轧机传动系统的非线性动力学模型。采用数值积分方法对含间隙非线性微分方程组进行了求解,研究了齿侧间隙对辊轧机传动系统的动态特性影响。研究表明:齿侧间隙增大使系统由简谐振动进入混沌振动;传动系统啮合状态由双边冲击转为单边冲击,且间隙的增加对上轧辊一级齿轮-齿条以及二级齿轮-齿条啮合动态响应影响较大,对下轧辊齿轮-齿条啮合动态响应影响较小。 展开更多
关键词 非线性系统 动力学 振动 叶片辊轧机
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高频周期位移激励下的叶片辊轧机振动特性研究 被引量:3
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作者 毛君 张瑜 +2 位作者 孟辉 陈洪月 郭养臣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第3期92-96,共5页
根据齿轮齿条啮合特性,建立了含有高频周期位移激励的叶片辊轧机非线性垂直振动模型。采用多尺度法求解了系统非线性振动的近似解,研究了高频周期位移激励的振幅、频率对叶片辊轧机非线性垂直振动的影响。研究结果表明:随着高频周期位... 根据齿轮齿条啮合特性,建立了含有高频周期位移激励的叶片辊轧机非线性垂直振动模型。采用多尺度法求解了系统非线性振动的近似解,研究了高频周期位移激励的振幅、频率对叶片辊轧机非线性垂直振动的影响。研究结果表明:随着高频周期位移激励振幅的增加,系统振幅增加,且振动系统出现了高次谐波振动;高频周期位移频率的增加使振动系统振幅、频率减小,且高次谐波振动减弱。研究结果为叶片辊轧机系统动态特性优化提供理论依据。 展开更多
关键词 非线性系统 位移激励 高频周期 叶片辊轧机
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雷管壳体安全检测过程的模拟与检测时间的确定
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作者 毛君 孟辉 +1 位作者 刘佳鑫 陈洪月 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期125-130,共6页
采用数值模拟与现场试验相结合的方法,分析了带缺陷雷管在气压检测过程中气体的泄漏过程,确定了最佳的检测时间。采用Fluent建立了缺陷雷管正气压检测模型,分析了缺陷在不同位置处的气体泄漏过程,研究了气体泄漏过程中,雷管内部气压的... 采用数值模拟与现场试验相结合的方法,分析了带缺陷雷管在气压检测过程中气体的泄漏过程,确定了最佳的检测时间。采用Fluent建立了缺陷雷管正气压检测模型,分析了缺陷在不同位置处的气体泄漏过程,研究了气体泄漏过程中,雷管内部气压的分布及其随时间变化过程,结果表明:距雷管顶端的缺陷因尺寸较大,所以该泄漏点的压强要大于侧壁处,而气体泄漏流速小于侧壁处,综合分析缺陷处和雷管内部的气体压降过程及试验,可确定4s为最佳的充气时间,5s作为最佳的雷管质量诊断时间。 展开更多
关键词 雷管 气压检测 FLent
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随机参数下叶片辊轧机传动系统动力可靠性分析
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作者 吴贵军 张瑜 +2 位作者 陈洪月 毛君 李深亮 《机床与液压》 北大核心 2019年第13期219-223,共5页
针对叶片辊轧机传动系统工作可靠性低的问题,综合考虑齿轮副的物理参数、几何参数及轧制力等因素的随机性,建立了叶片辊轧机传动系统非线性动力学模型,运用变步长Runge-Kutta方法求解了系统的动态响应,通过概率疲劳累积损伤理论,建立了... 针对叶片辊轧机传动系统工作可靠性低的问题,综合考虑齿轮副的物理参数、几何参数及轧制力等因素的随机性,建立了叶片辊轧机传动系统非线性动力学模型,运用变步长Runge-Kutta方法求解了系统的动态响应,通过概率疲劳累积损伤理论,建立了叶片辊轧机传动系统的动力可靠度模型,计算得出了各随机参数的变异性对系统及齿轮传动件的动力可靠度的影响。将计算结果与Monte-Carlo方法计算结果进行了对比,验证了本文作者所提方法的可行性,研究结果为叶片辊轧机齿轮传动系统的可靠性优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 动力可靠性 叶片辊轧机 不确定因素 齿轮传动系统
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