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题名基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略
被引量：9
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作者
杨军
陈无畏
赵林峰
黄鹤
高明
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
中航工业株洲易力达有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期794-801,共8页
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基金
国家自然科学基金(51375131
51305118)
+2 种基金
中航工业创新基金(cxy2010HFGD27
cxy2010HFGD26)
安徽省自然科学基金(2013AKZR0077)资助
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文摘
在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值,运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配,同时考虑在低附着系数路面汽车车轮自回正力矩的严重缺失,从而提出基于ESP作用的回正力矩补偿控制策略,对EPS的工作模式进行修正。硬件在环仿真和软件仿真的结果表明,提出的控制策略不仅改善了转向系统的回正性能,而且能够使车辆快速、准确地恢复到稳定行驶的状态,提高了其操纵稳定性。
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关键词
电动助力转向
电子稳定程序
功能分配
回正力矩
硬件在环仿真
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Keywords
electric power steering
electronic stability program
function allocation
aligning moment
hardware-in-the-loop simulation
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名基于ADAMS的叉车建模及转向稳定性分析
被引量：5
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作者
康永升
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机构
中航工业株洲易力达机电有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2013年第10期56-59,共4页
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文摘
为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差;接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型,仿真结果表明优化设计的有效性。最后,根据所给参数进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其弯道极限车速,为后续叉车的稳定性控制提供参考。
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关键词
叉车转向机构
优化设计
稳定性
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Keywords
forklift steering system
optimization design
stability
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分类号
U469.6
[机械工程—车辆工程]
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