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题名基于无损切换的无人机自主空中加油技术研究
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作者
杨超
麻彦轩
甘志超
张卫攀
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机构
中航工业北京长城航空测控技术研究所
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出处
《航空科学技术》
2015年第11期103-108,共6页
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基金
航空科学基金(2013ZA34001)~~
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文摘
提出了基于无损切换的无人机自主空中加油解决方案,建立了包括无损切换的双目视觉传感器、激光测距传感器以及扰动影响的无人机和硬式加油管的仿真系统;研究了近距离逼近与自动对接阶段的无损切换算法,双目视觉特征点识别与位姿估计算法,双目视觉测量与激光测距融合算法,分别对近距离逼近与自动对接阶段的位姿测量进行了仿真验证。结果表明,本技术方案可实现近距离逼近和自动对接的相对位姿精确测量,且具有较强的实时性、准确性和鲁棒性,保证了自动空中加油的平稳跟踪引导和自动对接。
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关键词
无人机
自主空中加油
无损切换
位姿估计
双目视觉
多传感器融合
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Keywords
UAV
autonomous aerial refueling
Iossless switching
pose estimation
binocular vision
multi-sensor fusion
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分类号
V241.62
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名国内航空装备自动测试系统标准体系研究
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作者
刘艳辉
王红
邢海波
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机构
中航工业北京长城航空测控技术研究所
中国人民解放军
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出处
《电子产品可靠性与环境试验》
2021年第3期85-90,共6页
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文摘
聚焦航空装备自动测试系统、标准现状及当前存在的问题,参照国外自动测试系统标准的发布和应用现状,横向从系统组成部分、纵向从用户单位系统开展标准需求分析,提出了航空装备自动测试系统标准体系。该标准体系包含军用飞机、机载武器的自动测试系统顶层通用规范,自动测试系统硬件、软件、资源和驱动等各个部分的通用要求,以及以解决系统间互连、互通、互操作和信息最大程度共享问题为目的的信息交换通用要求。由此能够提高国内航空装备测试能力,对我军各兵种武器平台的测试保障整体水平的提升具有重要的意义。
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关键词
航空装备
自动测试系统
标准体系
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Keywords
aero equipment
automatic test system
standard system
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分类号
T-651
[一般工业技术]
T-652
[一般工业技术]
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题名室内空间测量定位系统在飞机制造装配中的应用
被引量：2
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作者
熊芝
杨凌辉
王希花
张昆
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机构
天津大学精仪学院国家重点实验室
北航仪器科学与光电工程学院
中航工业北京长城航空测控技术研究所
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出处
《航空制造技术》
2011年第21期60-62,91,共4页
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基金
国家自然科学基金重点项目(50735003)
天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800)
天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCZDJC26700)资助
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文摘
在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内空间测量定位系统作为一种新型的数字化测量系统,在航空制造领域具有重要的应用前景。
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关键词
室内空间
测量定位系统
大尺度
装配
全局控制
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Keywords
wMPS/indoor GPS Large-scale Assembly Global control
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分类号
V262.44
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名浅析如何加强企业中的人力资源管理
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作者
杨鲜叶
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机构
中航工业北京长城航空测控技术研究所
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出处
《北方经济》
2011年第4期93-94,共2页
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文摘
人是企业的首要资源。一个企业有人、资本、机器、土地等各种要素和资源,其中人是最重要、最活跃的要素和资源。只有通过人的作用,其他各种要素和资源才能发挥作用和效益;只有充分调动起人的积极性和创造性,科学技术的发明和进步才能实现,
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关键词
人力资源管理
企业
人的积极性
科学技术
创造性
才能
资本
土地
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分类号
F240
[经济管理—劳动经济]
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