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半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿
被引量：
4
1
作者
胡欧磊
王江
+2 位作者
黄鹏
林德福
杨哲
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期151-160,共10页
传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题,首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后,建立了考虑隔离度寄生回路影响的非...
传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题,首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后,建立了考虑隔离度寄生回路影响的非线性滤波模型,采用强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法,对传感器刻度尺误差、稳定平台干扰力矩与弹目视线角速度进行同时估计,以达到在线辨识与补偿导引头隔离度的目的。最后,对在线补偿方案进行了数字仿真验证。实验结果表明:所提方法能有效改善系统的制导性能,提升导弹的制导精度,并具有较好的抗干扰性与鲁棒性。以上理论分析可为半捷联导引头隔离度的综合评估以及在线补偿方面的工程应用提供指导。
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关键词
半捷联导引头
隔离度
强跟踪无迹卡尔曼滤波
在线辨识
制导精度
在线阅读
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职称材料
多元化控股企业实施全面风险管理的探讨——以中粮集团为例的研究
被引量：
4
2
作者
王赢
《会计之友》
北大核心
2016年第4期29-31,共3页
经济全球化的发展给企业带来了挑战,如何规避风险、抵抗风险成为学术界和实务界共同热议的话题。文章就多元化控股企业全面风险管理的实施进行了探讨,首先介绍了全面风险管理的内涵,其次分析了落实多元化控股企业全面风险管理的方法和途...
经济全球化的发展给企业带来了挑战,如何规避风险、抵抗风险成为学术界和实务界共同热议的话题。文章就多元化控股企业全面风险管理的实施进行了探讨,首先介绍了全面风险管理的内涵,其次分析了落实多元化控股企业全面风险管理的方法和途径,进而结合中粮集团的优秀案例,对企业全面风险管理的实施策略进行了介绍,以期对更多多元化控股企业的全面风险管理提供参考与借鉴。
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关键词
多元化控股企业
全面风险管理
内部控制
中粮集团
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职称材料
基于自动化加工的叶片装夹方案
被引量：
2
3
作者
韩庆元
《制造技术与机床》
北大核心
2016年第11期137-140,共4页
叶片加工自动线能够实现一次装夹,完成包括型面、凸台、叶冠、叶根圆角等多个空间曲面的加工,叶片毛坯与机床的高效准确定位和自动锁紧松开,是叶片实现自动化的关键所在。研究了一种基于自动化加工的叶片装夹方案,大大节省了重新找正零...
叶片加工自动线能够实现一次装夹,完成包括型面、凸台、叶冠、叶根圆角等多个空间曲面的加工,叶片毛坯与机床的高效准确定位和自动锁紧松开,是叶片实现自动化的关键所在。研究了一种基于自动化加工的叶片装夹方案,大大节省了重新找正零点的辅助时间及高昂的准备成本,保证了工作的连续性,提高了工作效率和加工精度。
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关键词
锁紧
自动化
找正零点
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职称材料
题名
半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿
被引量：
4
1
作者
胡欧磊
王江
黄鹏
林德福
杨哲
机构
北京理工大学宇航学院
中航国际航空发展有限公司
西北工业集团
有限公司
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期151-160,共10页
基金
国家自然科学基金(61172182)
北京理工大学基础研究基金(20130142017)
文摘
传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题,首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后,建立了考虑隔离度寄生回路影响的非线性滤波模型,采用强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法,对传感器刻度尺误差、稳定平台干扰力矩与弹目视线角速度进行同时估计,以达到在线辨识与补偿导引头隔离度的目的。最后,对在线补偿方案进行了数字仿真验证。实验结果表明:所提方法能有效改善系统的制导性能,提升导弹的制导精度,并具有较好的抗干扰性与鲁棒性。以上理论分析可为半捷联导引头隔离度的综合评估以及在线补偿方面的工程应用提供指导。
关键词
半捷联导引头
隔离度
强跟踪无迹卡尔曼滤波
在线辨识
制导精度
Keywords
semi-strapdown seeker
DRR
STUKF
on-line state estimation
guidance accuracy
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
多元化控股企业实施全面风险管理的探讨——以中粮集团为例的研究
被引量：
4
2
作者
王赢
机构
中航国际航空发展有限公司
出处
《会计之友》
北大核心
2016年第4期29-31,共3页
文摘
经济全球化的发展给企业带来了挑战,如何规避风险、抵抗风险成为学术界和实务界共同热议的话题。文章就多元化控股企业全面风险管理的实施进行了探讨,首先介绍了全面风险管理的内涵,其次分析了落实多元化控股企业全面风险管理的方法和途径,进而结合中粮集团的优秀案例,对企业全面风险管理的实施策略进行了介绍,以期对更多多元化控股企业的全面风险管理提供参考与借鉴。
关键词
多元化控股企业
全面风险管理
内部控制
中粮集团
分类号
F275 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
基于自动化加工的叶片装夹方案
被引量：
2
3
作者
韩庆元
机构
中航国际航空发展有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2016年第11期137-140,共4页
文摘
叶片加工自动线能够实现一次装夹,完成包括型面、凸台、叶冠、叶根圆角等多个空间曲面的加工,叶片毛坯与机床的高效准确定位和自动锁紧松开,是叶片实现自动化的关键所在。研究了一种基于自动化加工的叶片装夹方案,大大节省了重新找正零点的辅助时间及高昂的准备成本,保证了工作的连续性,提高了工作效率和加工精度。
关键词
锁紧
自动化
找正零点
Keywords
clamping
automation
zero point positioning
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿
胡欧磊
王江
黄鹏
林德福
杨哲
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多元化控股企业实施全面风险管理的探讨——以中粮集团为例的研究
王赢
《会计之友》
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于自动化加工的叶片装夹方案
韩庆元
《制造技术与机床》
北大核心
2016
2
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职称材料
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