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基于IPSO的桥式起重机吊重防摆系统模糊PID控制研究
被引量：
14
1
作者
王华荣
谢海智
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第5期623-627,共5页
针对桥式起重机吊运工作过程中易发生吊重摇摆的问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出了一种基于改进粒子群优化(IPSO)的吊重防摆模糊PID控制策略。首先,利用Lagrange动力学微分方程分析了影响吊重稳定性的因素,确定了控制参数指标...
针对桥式起重机吊运工作过程中易发生吊重摇摆的问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出了一种基于改进粒子群优化(IPSO)的吊重防摆模糊PID控制策略。首先,利用Lagrange动力学微分方程分析了影响吊重稳定性的因素,确定了控制参数指标;然后,对粒子群算法的更新策略进行了改进,并通过改进算法对模糊PID控制器的参数进行了优化,实现了系统参数的在线整定;最后,分析了影响吊重摆动的主要因素,并以小车的位置和吊重的摆角作为研究对象,进行了仿真分析和实验测试。研究结果表明:所提出的控制策略可有效实现小车的精确定位,并能快速消除吊重摆动;与传统PID控制相比,该控制策略的定位精度提高了73.3%,消除摆角时间缩短了43%,并具有较好的鲁棒性。
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关键词
桥式起重机
改进粒子群优化
模糊PID控制
防摆控制
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职称材料
题名
基于IPSO的桥式起重机吊重防摆系统模糊PID控制研究
被引量：
14
1
作者
王华荣
谢海智
机构
广东
科技学院机电工程学院
中移铁通有限公司广东分公司
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第5期623-627,共5页
基金
广东省普通高校特色创新类资助项目(2018KTSCX262)。
文摘
针对桥式起重机吊运工作过程中易发生吊重摇摆的问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出了一种基于改进粒子群优化(IPSO)的吊重防摆模糊PID控制策略。首先,利用Lagrange动力学微分方程分析了影响吊重稳定性的因素,确定了控制参数指标;然后,对粒子群算法的更新策略进行了改进,并通过改进算法对模糊PID控制器的参数进行了优化,实现了系统参数的在线整定;最后,分析了影响吊重摆动的主要因素,并以小车的位置和吊重的摆角作为研究对象,进行了仿真分析和实验测试。研究结果表明:所提出的控制策略可有效实现小车的精确定位,并能快速消除吊重摆动;与传统PID控制相比,该控制策略的定位精度提高了73.3%,消除摆角时间缩短了43%,并具有较好的鲁棒性。
关键词
桥式起重机
改进粒子群优化
模糊PID控制
防摆控制
Keywords
bridge crane
improved particle swarm optimization
fuzzy PID control
anti-swing control
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于IPSO的桥式起重机吊重防摆系统模糊PID控制研究
王华荣
谢海智
《机电工程》
CAS
北大核心
2021
14
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