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基于多目标优化的港区“AGV-岸桥-场桥”协同调度模型研究
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作者 黄庭 覃玉冰 江灏 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期290-298,共9页
针对港口水平运输场景中的无人集卡、岸桥、场桥三者协同作业下空等造成的资源浪费等问题,根据港口水平运输中无人集卡、岸桥及场桥作业的实际业务逻辑,构建无人集卡、岸桥及场桥协同调度优化模型,模型给出整个卸船作业所需时长趋于最... 针对港口水平运输场景中的无人集卡、岸桥、场桥三者协同作业下空等造成的资源浪费等问题,根据港口水平运输中无人集卡、岸桥及场桥作业的实际业务逻辑,构建无人集卡、岸桥及场桥协同调度优化模型,模型给出整个卸船作业所需时长趋于最小值时的最优作业集卡数量,并通过明确无人集卡、岸桥及场桥在每个任务中的时间节点,实现了无人集卡、岸桥及场桥的作业效率最大化。通过实际业务的仿真实践,验证了模型的有效性,卸船作业总时间降低9.7%,岸桥空等造成的资源浪费降低了80.1%,场桥空等造成的资源浪费降低了62.1%,大大提高了作业效率。 展开更多
关键词 智慧港口 水平运输 多目标优化 协同调度
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基于MEC的定位技术在车联网中的应用 被引量:3
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作者 顾博 敖婷 《电信科学》 2022年第S01期250-258,共9页
定位不仅是保障车辆安全行驶的基石,也是众多位置相关服务的基础,定位技术的发展和应用极大地影响车联网的发展前景。边缘计算可以将密集型计算任务迁移到邻近车侧或者路侧的网络边缘,可以在算力下沉到网络边缘的同时,卸载网络传输的负... 定位不仅是保障车辆安全行驶的基石,也是众多位置相关服务的基础,定位技术的发展和应用极大地影响车联网的发展前景。边缘计算可以将密集型计算任务迁移到邻近车侧或者路侧的网络边缘,可以在算力下沉到网络边缘的同时,卸载网络传输的负载,节省传输的带宽,对车联网应用形成强有力的支持。研究MEC与车联网定位技术的融合,通过分析MEC融合定位技术在车联网中的应用场景、融合的需求,形成基于MEC的定位技术总体架构。同时,对该架构的机遇与挑战进行进一步分析,为后续基于MEC的定位技术的标准化以及车联网中的应用提供重要参考。 展开更多
关键词 高精度定位 边缘计算 车联网
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具有复杂纹理的木板表面刮痕缺陷检测模型 被引量:4
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作者 胡勍 秦威 +1 位作者 刘成良 石闻天 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期78-89,共12页
为提高木板加工生产线自动化水平,基于Faster RCNN提出一种木板表面刮痕缺陷检测模型,识别和定位不同纹理背景下的木板表面刮痕缺陷。图像预处理阶段提出改进双边滤波算法,在保持刮痕细节特征的同时对纹理背景进行平滑处理;提出灰度自... 为提高木板加工生产线自动化水平,基于Faster RCNN提出一种木板表面刮痕缺陷检测模型,识别和定位不同纹理背景下的木板表面刮痕缺陷。图像预处理阶段提出改进双边滤波算法,在保持刮痕细节特征的同时对纹理背景进行平滑处理;提出灰度自适应刮痕生成方法进行数据增强处理。引入可形变卷积增强模型特征提取能力,使用旋转包围框标注并提出新的包围框回归损失函数,解决水平包围框中刮痕缺陷占比远小于纹理背景的问题。通过实际木板加工生产线采集的图像验证了提出模型的有效性,并将提出的模型与其他缺陷检测方法进行了对比测试,结果证明了所提模型的优越性。 展开更多
关键词 刮痕缺陷 Faster RCNN 可形变卷积 旋转包围框 回归损失
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矿井环境高精定位技术研究现状与发展 被引量:9
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作者 毕林 王黎明 段长铭 《黄金科学技术》 CSCD 2021年第1期3-13,共11页
地下矿山开采环境恶劣,井下设备的自动化、智能化发展势在必行。井下设备高精度自主定位技术是推动地下智能开采的关键技术之一。为了系统地了解和研究国内外矿井设备定位技术的发展情况和问题所在,基于国内外井下设备高精定位的研究现... 地下矿山开采环境恶劣,井下设备的自动化、智能化发展势在必行。井下设备高精度自主定位技术是推动地下智能开采的关键技术之一。为了系统地了解和研究国内外矿井设备定位技术的发展情况和问题所在,基于国内外井下设备高精定位的研究现状分析,综合评述了当前井下定位的核心技术和发展前景。首先归纳了井下常用的环境感知传感器;然后根据井下设备定位的技术手段、硬件基础及算法特点,对当前的研究成果进行了归类分析;最后进行了总结展望,认为不需要外部设备辅助的多传感器融合技术(如基于SLAM的定位方法)是当前地下矿山井下设备定位发展的必然趋势。 展开更多
关键词 地下矿山 自主定位 无线通讯 环境感知 SLAM 多传感器融合
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布里斯班水智慧城市建设管理模式及其启示 被引量:4
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作者 纪莎莎 戴栋超 任咏 《规划师》 北大核心 2020年第4期91-96,共6页
水智慧城市的建设究其根本是在气候变化和人口增长的双重压力下,科学合理地制定和实施可持续城市水管理策略。这意味着需要对城市中所有的水(包括水库水、含水层水、地表水、淡化水、循环水和雨水)进行统筹管理,建立城市设计和流域之间... 水智慧城市的建设究其根本是在气候变化和人口增长的双重压力下,科学合理地制定和实施可持续城市水管理策略。这意味着需要对城市中所有的水(包括水库水、含水层水、地表水、淡化水、循环水和雨水)进行统筹管理,建立城市设计和流域之间的联系,并最大限度地利用水资源。文章以澳大利亚第三大城市布里斯班为例,在介绍其建设水智慧城市背景及需求的基础上,分析水智慧城市的构建要素、实施层面及路径,以期为我国水智慧城市建设管理提供有益借鉴。 展开更多
关键词 水智慧城市 可持续 构建要素 实施路径
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基于GPS+北斗的智能安全帽系统 被引量:4
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作者 张勇 曾光 +2 位作者 邓奡 王宇 余述良 《农村电气化》 2021年第9期53-55,共3页
文章提出一种基于GPS+北斗系统的新型智能安全帽系统设计,利用信息通信技术达到及时监督与指导的作用,提高电力作业的安全水平。
关键词 GPS 北斗 智能安全帽系统
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5G新技术在钢铁厂内物流运输的应用
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作者 张普阳 《电信科学》 2022年第S01期214-220,共7页
随着数字经济的发展,5G在行业领域的应用愈发受关注。如何使5G带来切实的效益提升,是重要的研究课题。以5G新技术在钢铁厂内物流运输行业的应用为研究对象,剖析了行业需求,提出了可行的应用场景。重点分析、总结了某物流企业的应用落地... 随着数字经济的发展,5G在行业领域的应用愈发受关注。如何使5G带来切实的效益提升,是重要的研究课题。以5G新技术在钢铁厂内物流运输行业的应用为研究对象,剖析了行业需求,提出了可行的应用场景。重点分析、总结了某物流企业的应用落地情况,对应用场景的进一步拓展提出了意见。结果表明,5G新技术的应用显著提升了企业效益,为5G在行业中的应用提供了有益的思路。 展开更多
关键词 5G 钢铁企业 厂内物流
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