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机器人视觉伺服控制研究进展与挑战
被引量：
14
1
作者
杨月全
秦瑞康
+3 位作者
李福东
曹志强
季涛
张天平
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2018年第2期41-48,共8页
针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可比在线估计法、雅可比自适应估计法、深度独立雅可比矩阵估计法等多方面详细分析了无标定视觉伺服.在此...
针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可比在线估计法、雅可比自适应估计法、深度独立雅可比矩阵估计法等多方面详细分析了无标定视觉伺服.在此基础上,就视觉伺服的实时性、可靠性、多传感器融合、多任务控制、基于离散时间域及混杂系统的控制器等,对机器人视觉伺服控制所面临的挑战及进一步研究进行了分析与展望.
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关键词
机器人
视觉伺服
雅可比矩阵
无标定
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职称材料
题名
机器人视觉伺服控制研究进展与挑战
被引量：
14
1
作者
杨月全
秦瑞康
李福东
曹志强
季涛
张天平
机构
扬州大学信息工程学院
中科院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2018年第2期41-48,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61175111)
文摘
针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可比在线估计法、雅可比自适应估计法、深度独立雅可比矩阵估计法等多方面详细分析了无标定视觉伺服.在此基础上,就视觉伺服的实时性、可靠性、多传感器融合、多任务控制、基于离散时间域及混杂系统的控制器等,对机器人视觉伺服控制所面临的挑战及进一步研究进行了分析与展望.
关键词
机器人
视觉伺服
雅可比矩阵
无标定
Keywords
robot
visual servo
Jacobian matrix
uncalibration
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人视觉伺服控制研究进展与挑战
杨月全
秦瑞康
李福东
曹志强
季涛
张天平
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2018
14
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