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可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究被引量：9: 1; 作者张政马书根 +2 位作者李斌张力平曹秉刚《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期885-888,共4页; 采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协... 展开更多; 关键词仿真实验平台多机器人 OPENGL 可重构系统星球探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人生产线仿真系统开发相关技术研究被引量：4: 2; 作者黄雪梅赵明扬陈书宏《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第3期30-31,33,共3页; 针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应... 展开更多; 关键词机器人仿真离散制造系统自动生产线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于集成的机器人生产线数字化制造环境被引量：7: 3; 作者黄雪梅赵明扬《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期39-40,78,共3页; 提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。; 关键词数字化制造机器人生产线集成仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字化生产线离散制造过程仿真研究被引量：12: 4; 作者黄雪梅赵明扬陈书宏《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期33-35,共3页; 数字化工厂是目前先进制造技术研究的热点。进行内嵌在生产线数字化制造环境中的离散制造过程仿真研究,建立了面向对象的系统模型,分析了仿真运行机理;同时基于eM-Plant软件开发离散制造过程仿真系统,通过具体的生产线实例说明系统的开... 展开更多; 关键词数字化工厂数字化生产线离散制造过程仿真先进制造技术计算机集成制造系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

加工过程物理仿真技术研究被引量：5: 5; 作者黄雪梅赵明扬陈书宏《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第9期8-10,共3页; 加工过程仿真是虚拟制造的底层关键技术 ,同时也是数字化制造系统的重要组成部分 ,而物理仿真是其中的研究重点和难点。建模难 ,通用性和实用性差是目前物理仿真中存在的主要问题。文章总结了物理仿真的研究内容和方法。; 关键词加工过程仿真物理仿真加工过程建模虚拟制造; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究被引量：9: 1; 作者张政马书根李斌张力平曹秉刚; 机构西安交通大学机械工程学院机械电子工程系中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室日本国立茨城大学工学部系统工程系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期885-888,共4页; 基金国家863计划资助项目(2002AA422130); 文摘采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。; 关键词仿真实验平台多机器人 OPENGL 可重构系统星球探测; Keywords multi-robot OpenGL reconfigurable robot system planet exploring; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人生产线仿真系统开发相关技术研究被引量：4: 2; 作者黄雪梅赵明扬陈书宏; 机构东北大学机械学院中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第3期30-31,33,共3页; 文摘针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模。; 关键词机器人仿真离散制造系统自动生产线; Keywords robot manufacturing line simulation discrete manufacturing system; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于集成的机器人生产线数字化制造环境被引量：7: 3; 作者黄雪梅赵明扬; 机构东北大学机械学院中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期39-40,78,共3页; 基金国家"十五"攻关重点专项基金资助项目(2001BA206A); 文摘提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。; 关键词数字化制造机器人生产线集成仿真; Keywords Digital manufacturing Robot line Integration; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字化生产线离散制造过程仿真研究被引量：12: 4; 作者黄雪梅赵明扬陈书宏; 机构中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期33-35,共3页; 基金国家"十五"攻关重点专项资助(编号:2001BA206A); 文摘数字化工厂是目前先进制造技术研究的热点。进行内嵌在生产线数字化制造环境中的离散制造过程仿真研究,建立了面向对象的系统模型,分析了仿真运行机理;同时基于eM-Plant软件开发离散制造过程仿真系统,通过具体的生产线实例说明系统的开发与运行机理,提供数字化生产线离散制造过程仿真研究的有效手段。; 关键词数字化工厂数字化生产线离散制造过程仿真先进制造技术计算机集成制造系统; Keywords Digital factory,Automatic line,Discrete manufacturing process; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名加工过程物理仿真技术研究被引量：5: 5; 作者黄雪梅赵明扬陈书宏; 机构中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第9期8-10,共3页; 文摘加工过程仿真是虚拟制造的底层关键技术 ,同时也是数字化制造系统的重要组成部分 ,而物理仿真是其中的研究重点和难点。建模难 ,通用性和实用性差是目前物理仿真中存在的主要问题。文章总结了物理仿真的研究内容和方法。; 关键词加工过程仿真物理仿真加工过程建模虚拟制造; Keywords machining process simulation physical simulation machining process modeling; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究	张政马书根李斌张力平曹秉刚	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机器人生产线仿真系统开发相关技术研究	黄雪梅赵明扬陈书宏	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于集成的机器人生产线数字化制造环境	黄雪梅赵明扬	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2003	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数字化生产线离散制造过程仿真研究	黄雪梅赵明扬陈书宏	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2003	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	加工过程物理仿真技术研究	黄雪梅赵明扬陈书宏	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2002	5	在线阅读下载PDF 职称材料