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足板驱动两栖机器人陆地运动研究被引量：2: 1; 作者马秀云俞建成张竺英《机械设计与制造》北大核心 2010年第3期151-153,共3页; 对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究,在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上,采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接触的仿真模型。通过仿真研究了机器人做匀速运动时地面对足板的冲击以及电机驱动力矩的变化情况,从而... 展开更多; 关键词两栖机器人足板碰撞模型仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究: 2; 作者李响王越超《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第21期29-32,共4页; 互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法,利用动态神经元群模型对操作者发送的控制指令序列进行分析,实现对操作者意图的推断。在随机时延条件下... 展开更多; 关键词网络遥操作基于事件动态神经元群操作者意图; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下机器人锁紧释放技术综述被引量：1: 3; 作者肖正懿郑荣《机械设计与制造》北大核心 2009年第12期189-191,共3页; 叙述了锁紧释放系统在水下机器人上的应用,说明了锁紧释放装置是控制水下机器人作业的重要手段。分析了天津大学研制的水下机器人解锁释放搭载体和设备、半埋雷打捞装置夹紧爪和美国某型号武器水下发射装置完成预定任务的工作原理和结... 展开更多; 关键词水下机器人搭载锁紧释放装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究被引量：37: 4; 作者池丽旭张广胜 +1 位作者庄新田宋大雷《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2012年第3期122-128,165,共8页; 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,首次构造出过滤市场噪声的投资者情绪指标,并在此基础上应用向量自回归模型分析我国投资者情绪指标与股票收益、股本规模等因素的经验关系,实证结果表明:(1)扩展卡尔曼滤波方法可以获得一个更加清晰反映投... 展开更多; 关键词投资者情绪扩展卡尔曼滤波向量自回归模型股票收益; 在线阅读下载PDF 职称材料

深海ROV脐带缆绞车设计研究被引量：21: 5; 作者陈育喜张竺英《机械设计与制造》北大核心 2010年第4期39-41,共3页; 针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。; 关键词双绞车脐带缆收放系统牵引绞车储存绞车; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究被引量：3: 6; 作者朱银龙吴杰 +2 位作者王旭陈昕王化明《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期764-770,829,共8页; 针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS)混合制备柔性电极,以带孔结... 展开更多; 关键词电容式传感器柔性传感器多维力觉传感器建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器被引量：5: 7; 作者朱银龙吴杰 +1 位作者王旭习爽《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期150-155,共6页; 传感器是林业机器人等机电系统的重要组成部件,在林业装备智能化进程中起到非常关键的作用。为克服传统刚性传感器金属电极的不可拉伸性和脆弱性,提升机器人传感器工作范围,提出了一种以硅胶为基底转印炭黑、碳纳米管复合柔性电极的方法... 展开更多; 关键词应变传感器复合电极导电织物柔性传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名足板驱动两栖机器人陆地运动研究被引量：2: 1; 作者马秀云俞建成张竺英; 机构中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院研究生院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第3期151-153,共3页; 基金 863计划项目(2006AA04Z232) 国家自然科学基金项目(60605029); 文摘对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究,在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上,采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接触的仿真模型。通过仿真研究了机器人做匀速运动时地面对足板的冲击以及电机驱动力矩的变化情况,从而指导电机选型和机械结构设计,同时为分析机器人系统的动态特性提供了依据。; 关键词两栖机器人足板碰撞模型仿真; Keywords Amphibious robot Paddle Impact mode Simulation; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究: 2; 作者李响王越超; 机构中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院研究生院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第21期29-32,共4页; 基金国家自然科学基金(No.60334010)~~; 文摘互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法,利用动态神经元群模型对操作者发送的控制指令序列进行分析,实现对操作者意图的推断。在随机时延条件下,遥操作机器人能够根据操作者意图和当前环境信息,通过局部自主控制完成期望任务动作。同时可以与主端操作者基于事件的控制指令进行切换,来保证系统的稳定性,提高整个控制系统的操作性能和效率。最后,通过互联网足球机器人平台进行实验,仿真结果验证了所提模型与方法的有效性和可行性。; 关键词网络遥操作基于事件动态神经元群操作者意图; Keywords Internet-based teleoperation event based dynamic neural group operator intention; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下机器人锁紧释放技术综述被引量：1: 3; 作者肖正懿郑荣; 机构中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院研究生院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2009年第12期189-191,共3页; 文摘叙述了锁紧释放系统在水下机器人上的应用,说明了锁紧释放装置是控制水下机器人作业的重要手段。分析了天津大学研制的水下机器人解锁释放搭载体和设备、半埋雷打捞装置夹紧爪和美国某型号武器水下发射装置完成预定任务的工作原理和结构特点。归纳总结了水下大型构件锁紧释放系统设计中应着重考虑的问题。讨论了动力源形式的选择和力(矩)裕度分析、支撑与紧固点的选择、锁紧与释放形式的选择和实现、密封技术等四项锁紧释放机构的关键技术。; 关键词水下机器人搭载锁紧释放装置; Keywords Unmanned underwater vehicle（UUV） Deliver Hold-down and release mechanism; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究被引量：37: 4; 作者池丽旭张广胜庄新田宋大雷; 机构沈阳农业大学经济管理学院东北大学工商管理学院中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 出处《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2012年第3期122-128,165,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(70871022) 教育部社科研究青年基金资助项目(12YJC790018); 文摘基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,首次构造出过滤市场噪声的投资者情绪指标,并在此基础上应用向量自回归模型分析我国投资者情绪指标与股票收益、股本规模等因素的经验关系,实证结果表明:(1)扩展卡尔曼滤波方法可以获得一个更加清晰反映投资者情绪的状态变量;(2)情绪的变化量比情绪指标本身具有更强的市场收益预测能力;(3)大规模公司股票的收益对投资者情绪的影响程度高于小规模公司股票,而投资者情绪对小规模公司股票的影响显著高于大规模公司的股票,并且情绪波动能够预测小规模股票的短期收益惯性和跨期收益反转的特征,证明情绪波动是影响资产定价的重要主观因素。; 关键词投资者情绪扩展卡尔曼滤波向量自回归模型股票收益; Keywords investor sentiment extended Kalman filter VAR model stock returns; 分类号 F830.91 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深海ROV脐带缆绞车设计研究被引量：21: 5; 作者陈育喜张竺英; 机构中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院研究生院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第4期39-41,共3页; 基金 863计划项目(2008AA09Z201); 文摘针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。; 关键词双绞车脐带缆收放系统牵引绞车储存绞车; Keywords Umbilical recovery and release system with duel winch Traction winch Storage winch; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] O664.44 [理学—分析化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究被引量：3: 6; 作者朱银龙吴杰王旭陈昕王化明; 机构南京林业大学机械电子工程学院中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室南京航空航天大学机电学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期764-770,829,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51305209) 江苏省高等学校自然科学研究资助项目(18KJA4600050,21KJB460010) +1 种基金机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2018⁃O16)。; 文摘针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS)混合制备柔性电极,以带孔结构的硅胶作为介电层,组装制备电容式柔性多维力传感器。建立柔性多维力传感器的数学模型,并通过试验获取柔性传感器的性能参数。试验结果表明:传感器理论模型与试验曲线吻合性较好,带孔结构的介电层能够提高传感器的灵敏度,法向上的检测范围为0~50 N,分辨率为0.05 N;切向上的检测范围为0~10 N,分辨率为0.15 N。将其安装在机器人手爪上进行了水果抓取试验,成功检测出水果抓取过程中的夹紧力,进一步表明该传感器具有较好的实用性。; 关键词电容式传感器柔性传感器多维力觉传感器建模; Keywords capacitive sensor flexible sensor multi-directional force perception sensor modeling; 分类号 TH823 [机械工程—精密仪器及机械] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器被引量：5: 7; 作者朱银龙吴杰王旭习爽; 机构南京林业大学机械电子工程学院中科院沈阳自动化研究所; 出处《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期150-155,共6页; 基金国家自然科学基金(51305209) 江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050,21KJB460010) +1 种基金机器人学国家重点实验室开放项目(2018-O16)。; 文摘传感器是林业机器人等机电系统的重要组成部件,在林业装备智能化进程中起到非常关键的作用。为克服传统刚性传感器金属电极的不可拉伸性和脆弱性,提升机器人传感器工作范围,提出了一种以硅胶为基底转印炭黑、碳纳米管复合柔性电极的方法,制备可承受大变形的电阻式柔性应变传感器。阐述了柔性传感器结构与制作工艺,并利用自制拉伸实验平台测试传感器的性能参数,试验显示炭黑与碳纳米管掺杂的比例对柔性传感器灵敏度、线性度有很大的影响。采用光学显微镜对拉伸后的电极进行结构观察,并利用球链结构模型解释传感器电极导电网络的工作机理及拉伸过程中传感器导电网络的变化情况。在不同应变状态的传感器性能参数试验表明,制作的柔性传感器具有稳定性和重复性良好(8000次循环应变后,相对电阻仅变化1.12%)、线性度高、迟滞小、动态响应快等特点。提出的柔性传感器制作方法成本低、可靠性好,传感器用于手势识别表现出良好的性能。; 关键词应变传感器复合电极导电织物柔性传感器; Keywords strain sensor composite electrode conductive fabric flexible sensor; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	足板驱动两栖机器人陆地运动研究	马秀云俞建成张竺英	《机械设计与制造》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究	李响王越超	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下机器人锁紧释放技术综述	肖正懿郑荣	《机械设计与制造》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究	池丽旭张广胜庄新田宋大雷	《管理工程学报》 CSSCI 北大核心	2012	37	在线阅读下载PDF 职称材料
5	深海ROV脐带缆绞车设计研究	陈育喜张竺英	《机械设计与制造》北大核心	2010	21	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究	朱银龙吴杰王旭陈昕王化明	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器	朱银龙吴杰王旭习爽	《林业工程学报》 CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料