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导弹飞行姿态测量算法及误差分析
被引量：
1
1
作者
单丽杰
朱丹
+1 位作者
孙锐
刘铁军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S1期97-100,103,共5页
提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差...
提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性。
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关键词
姿态测量
透视投影
空间交汇
测量误差
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职称材料
题名
导弹飞行姿态测量算法及误差分析
被引量：
1
1
作者
单丽杰
朱丹
孙锐
刘铁军
机构
中科院沈阳自动化研究所光电信息研究室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S1期97-100,103,共5页
基金
中科院知识创新工程基金支持.(CX02-04-02)
文摘
提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性。
关键词
姿态测量
透视投影
空间交汇
测量误差
Keywords
pose measurement
perspective projective geometry
space fusion
attitude error
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导弹飞行姿态测量算法及误差分析
单丽杰
朱丹
孙锐
刘铁军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
1
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