基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的研究 被引量：1

1

作者 刘忠富 刘忠强 杨亚宁 《工矿自动化》 北大核心 2008年第6期1-5,共5页

针对目前煤矿井下6 kV电网防爆开关存在载流能力小、保护简单、故障率高等问题,文章提出了一种基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的设计方案,分析了矿井6 kV高压电网故障保护的工作原理,详细介绍了系统软硬件设计。基于多CPU控... 针对目前煤矿井下6 kV电网防爆开关存在载流能力小、保护简单、故障率高等问题,文章提出了一种基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的设计方案,分析了矿井6 kV高压电网故障保护的工作原理,详细介绍了系统软硬件设计。基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统采用单片机MSP430F149和DSP TMS320VC5402作为主控制器,可对各种电网信号进行综合分析,实现对高压电网的全面监测功能。实验结果表明,该系统工作稳定、动作可靠、显示准确。 展开更多

关键词 煤矿 高压防爆开关 综合保护 DSP 单片机 CPU TMS320VC5402 MSP430F149

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螺旋桨驱动UUV推进系统研究

2

作者 于旭 刘开周 刘健 《辽宁工学院学报》 2007年第3期183-186,共4页

为了实现水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)的高精度控制,深入研究了螺旋桨驱动UUV推进系统各个环节运行机理,并建立了它们各自的数学模型,包括PWM模块、直流永磁电机、螺旋桨、舵的数学模型。多功能仿真试验和湖试试验的系... 为了实现水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)的高精度控制,深入研究了螺旋桨驱动UUV推进系统各个环节运行机理,并建立了它们各自的数学模型,包括PWM模块、直流永磁电机、螺旋桨、舵的数学模型。多功能仿真试验和湖试试验的系统响应曲线基本吻合,一方面表明本文建立的推进系统模型的正确性,另一方面体现了在多功能仿真平台上调试的控制策略和控制器参数具有很大的可信度。 展开更多

关键词 水下机器人 推进系统 永磁电机 螺旋桨 数学模型

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可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 被引量：6

3

作者 张力平 马书根 +3 位作者 李斌 张政 张国伟 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期87-91,共5页

提出了可重构星球探测机器人的概念,对系统中子机器人的研究进行了重点论述.通过设计恰当的子机器人连杆坐标系,利用Denavit Hartenberg方法完成了子机器人的运动学建模,并直接给出了子机器人的运动学正解模型.由于使用单一的求解算法... 提出了可重构星球探测机器人的概念,对系统中子机器人的研究进行了重点论述.通过设计恰当的子机器人连杆坐标系,利用Denavit Hartenberg方法完成了子机器人的运动学建模,并直接给出了子机器人的运动学正解模型.由于使用单一的求解算法不能求出工作空间的封闭解,因此综合利用代数法、几何法原理及空间投影关系,结合子机器人的结构特殊性推导出了运动学逆解,从而得到了工作空间内的所有解.在此基础上,考虑结构间的约束关系,给出了子机器人的工作空间及轨迹规划方法.最后,使用OpenGL对设计的子机器人系统进行了运动学仿真实验,实验以末端操作器的直线运动为例,充分考虑空间几何的关系,其结果有效地证明了建模及轨迹规划的正确性. 展开更多

关键词 机器人系统 轨迹规划 运动学建模 可重构 工作空间 运动学逆解 运动学正解 子机 探测 操作器

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并联机器人机床运动学正、逆解 被引量：5

4

作者 邹豪 王启义 +1 位作者 赵明扬 李群明 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期421-425,共5页

基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床．然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难．出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又带来了关节运动耦... 基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床．然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难．出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又带来了关节运动耦合，导致机床运动学位置正、逆解求解更加复杂．利用运动学等效的原则，引入整机等效串联机构及分支等效串联机构，以等效广义坐标为中间变量建立机床运动学正、逆解求解迭代算法．仿真与控制实验表明，该算法具有收索速度快便于实际应用等特点． 展开更多

关键词 并联机器人机床 运动学 正解 逆解 金属切削

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不同产品结构下的业务外包模型及其决策 被引量：2

5

作者 张翠华 晏妮娜 +1 位作者 黄小原 于海斌 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期805-808,共4页

研究了不同产品结构下供应链业务外包的决策问题,首先分析了购:买商根据产品发生内部和外部质量损失而惩罚供应商的条件,建立了业务外包决策的基本模型.然后考虑了供应商的生产投资信息隐匿时会发生的逆向选择情况,把产品结构区分为相... 研究了不同产品结构下供应链业务外包的决策问题,首先分析了购:买商根据产品发生内部和外部质量损失而惩罚供应商的条件,建立了业务外包决策的基本模型.然后考虑了供应商的生产投资信息隐匿时会发生的逆向选择情况,把产品结构区分为相关结构和独立结构两种类型,分别建立了业务外包的委托代理模型,并运用极大值原理进行了优化求解,将不同产品结构下的决策结果进行了比较分析.最后,进行了仿真计算. 展开更多

关键词 产品结构 逆向选择 业务外包 质量惩罚 决策

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模糊控制在基于CAN总线的数据采集与控制系统中的应用 被引量：3

6

作者 王毅峰 李令奇 《电子技术应用》 北大核心 2001年第3期30-32,共3页

介绍了如何把模糊控制算法与CAN总线结合起来应用于控制系统；并设计了一种智能型模糊控制算法，给出了系统的整体结构和现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路。系统的仿真结果表明，该系统实时性好、控制精度较高。

关键词 模糊控制 现场总线 数据采集 控制系统 CAN总线

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供应商管理库存的渠道利润优化分析 被引量：3

7

作者 郭海峰 朱云龙 《运筹与管理》 CSCD 2007年第6期10-14,共5页

本文研究了供应链管理的渠道利润问题。对有确定需求、有初始库存和库存短缺的一种畅销商品,建立了供应商管理库存的渠道利润模型。通过对此模型的进一步分析,证明了在短期激励下供应商管理库存的渠道利润优于一般库存的渠道利润;也证... 本文研究了供应链管理的渠道利润问题。对有确定需求、有初始库存和库存短缺的一种畅销商品,建立了供应商管理库存的渠道利润模型。通过对此模型的进一步分析,证明了在短期激励下供应商管理库存的渠道利润优于一般库存的渠道利润;也证明了在长期激励下,供应商管理库存可以产生比短期激励下更优的渠道利润,也优于一般库存的渠道利润。这一结果对于供应链环境下的库存管理在理论和工程上具有实际意义。 展开更多

关键词 系统工程 渠道利润 优化 供应商管理库存

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仿人机器人发展状况和挑战 被引量：5

8

作者 刘英卓 张艳萍 《辽宁工学院学报》 2003年第4期1-5,共5页

介绍了仿人机器人的现状和面临的挑战性问题,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及主要研究趋势,阐明了开展仿人机器人研究的出发点。

关键词 仿人机器人 计算机技术 人工智能 传感器 信息技术

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导弹飞行姿态测量算法及误差分析 被引量：1

9

作者 单丽杰 朱丹 +1 位作者 孙锐 刘铁军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期97-100,103,共5页

提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差... 提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性。 展开更多

关键词 姿态测量 透视投影 空间交汇 测量误差

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基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器 被引量：5

10

作者 朱银龙 吴杰 +1 位作者 王旭 习爽 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期150-155,共6页

传感器是林业机器人等机电系统的重要组成部件,在林业装备智能化进程中起到非常关键的作用。为克服传统刚性传感器金属电极的不可拉伸性和脆弱性,提升机器人传感器工作范围,提出了一种以硅胶为基底转印炭黑、碳纳米管复合柔性电极的方法... 传感器是林业机器人等机电系统的重要组成部件,在林业装备智能化进程中起到非常关键的作用。为克服传统刚性传感器金属电极的不可拉伸性和脆弱性,提升机器人传感器工作范围,提出了一种以硅胶为基底转印炭黑、碳纳米管复合柔性电极的方法,制备可承受大变形的电阻式柔性应变传感器。阐述了柔性传感器结构与制作工艺,并利用自制拉伸实验平台测试传感器的性能参数,试验显示炭黑与碳纳米管掺杂的比例对柔性传感器灵敏度、线性度有很大的影响。采用光学显微镜对拉伸后的电极进行结构观察,并利用球链结构模型解释传感器电极导电网络的工作机理及拉伸过程中传感器导电网络的变化情况。在不同应变状态的传感器性能参数试验表明,制作的柔性传感器具有稳定性和重复性良好(8000次循环应变后,相对电阻仅变化1.12%)、线性度高、迟滞小、动态响应快等特点。提出的柔性传感器制作方法成本低、可靠性好,传感器用于手势识别表现出良好的性能。 展开更多

关键词 应变传感器 复合电极 导电织物 柔性传感器

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业务流程规范化是电子政务系统建设的基础 被引量：7

11

作者 高展 吴志刚 高栋 《信息技术与标准化》 2003年第11期27-30,共4页

业务流程是为达到业务目标,业务领域中的一类过程和策略。描述业务流程的主要方法是建立可视化业务模型。本文介绍了《电子政务业务流程设计方法通用规范》标准中建模要素的组成以及相互间的关系,为软件开发人员与业务领域专家进行有效... 业务流程是为达到业务目标,业务领域中的一类过程和策略。描述业务流程的主要方法是建立可视化业务模型。本文介绍了《电子政务业务流程设计方法通用规范》标准中建模要素的组成以及相互间的关系,为软件开发人员与业务领域专家进行有效的交流提供规范化的建模方法。 展开更多

关键词 业务流程 规范化 电子政务 可视化业务模型 软件开发

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CIM系统设计中的关键问题 被引量：3

12

作者 王成恩 《工业工程》 2000年第1期38-42,共5页

虽然新的制造系统不断涌现 ,企业仍然对CIM给予很大广泛的认可。本文讨论了CIM设计中的一些关键问题。首先 ,根据业务过程重组来实施CIM至关重要 ,其次 ,必须采用CIM的功能体系结构规范和容纳各种功能系统 ,以便更好地执行业务流过程。... 虽然新的制造系统不断涌现 ,企业仍然对CIM给予很大广泛的认可。本文讨论了CIM设计中的一些关键问题。首先 ,根据业务过程重组来实施CIM至关重要 ,其次 ,必须采用CIM的功能体系结构规范和容纳各种功能系统 ,以便更好地执行业务流过程。同时 ,需要有相应的集成基础结构来支持整个企业的数据管理。 展开更多

关键词 计算机集成制造 业务过程重组 制造业 CIM

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基于人工神经网络的钛合金焊接接头机械性能预测

13

作者 王敏 董志波 +1 位作者 魏艳红 高巍 《航空制造技术》 2009年第16期79-81,99,共4页

采用多层前向反馈神经网络模型,对钛合金钨极氩弧焊的焊接接头机械性能进行了模拟和预测。其中,输入参数包括钛合金成分、冷却速度和热处理参数;输出参数包括5个重要的机械性能,即极限抗拉强度、延伸率、断面收缩率、屈服强度和硬度。... 采用多层前向反馈神经网络模型,对钛合金钨极氩弧焊的焊接接头机械性能进行了模拟和预测。其中,输入参数包括钛合金成分、冷却速度和热处理参数;输出参数包括5个重要的机械性能,即极限抗拉强度、延伸率、断面收缩率、屈服强度和硬度。详细分析了铝和钒这2种元素对机械性能的影响。 展开更多

关键词 神经元网络模型 焊接接头 机械性能钛合金

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基于5VL的含空值关系数据库的选择运算

14

作者 严丽 马宗民 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1998年第4期52-54,共3页

本文首先介绍了文献［1］给出的基于空值完全语义的五值逻辑（5VL），定义了基于5VL的比较运算和逻辑运算的运算规则，并以此为基础结出了一般条件表达式下选择运算的处理策略和实现算法。

关键词 空值 关系数据库 五值逻辑 选择运算

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基于32位精简指令集架构的单片机AT91 M42800A的设计与应用

15

作者 谷丽华 辛晓宁 汪滢 《国外电子元器件》 2003年第10期8-10,共3页

介绍了ATMEL公司生产的基于32位精简指令集 (RISC)架构的单片机AT91M42800A的特点 ,提出了一种基于AT91M42800A的应用设计方案 ,给出该设计的硬件原理图 ,同时针对AT91M42800A的存储器空间分配问题 ,给出了分散装载的程序代码举例 。

关键词 单片机 AT91M42800A 精简指令集 分散装载 嵌入式系统设计

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基于agent及holon的可重构生产线实现技术 被引量：3

16

作者 黄雪梅 王越超 +1 位作者 谈大龙 赵明扬 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期685-688,共4页

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制... 以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法· 展开更多

关键词 可重构制造 生产线 多agent制造 HOLONIC制造系统 汽车变速箱

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三参数隔振系统归一化模型及参数优化 被引量：2

17

作者 焦小磊 赵阳 +1 位作者 马文来 李思梁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期204-212,共9页

三参数隔振系统较传统两参数隔振系统在共振峰和高频段表现更加优异。提出归一化的三参数隔振系统设计方法,给出了正弦激励以及阶跃激励下三参数隔振系统的时域响应解析形式。针对正弦激励,以共振峰和高频衰减率作为目标函数,进行多目... 三参数隔振系统较传统两参数隔振系统在共振峰和高频段表现更加优异。提出归一化的三参数隔振系统设计方法,给出了正弦激励以及阶跃激励下三参数隔振系统的时域响应解析形式。针对正弦激励,以共振峰和高频衰减率作为目标函数,进行多目标优化设计,针对单位阶跃激励,以调节时间和超调量为目标函数进行参数设计,相比于传统设计方法,能够给出同时满足目标函数的解,仿真算例验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 三参数 隔振系统 归一化 优化

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8位单片机仍是当前应用的主流

18

作者 马喜顺 《电子产品世界》 1999年第1期30-31,共2页

８位单片机仍是当前应用的主流辽宁省单片微机学会理事长　中科院沈阳自动化研究所马喜顺　在半世纪之交，基于半导体集成技术的突飞猛进的发展，各种类型的单片机正日新月异地涌向市场，为单片机技术的应用人员提供了极大的方便。１９... ８位单片机仍是当前应用的主流辽宁省单片微机学会理事长　中科院沈阳自动化研究所马喜顺　在半世纪之交，基于半导体集成技术的突飞猛进的发展，各种类型的单片机正日新月异地涌向市场，为单片机技术的应用人员提供了极大的方便。１９７５年美国德州仪器（ＴＩ）公司推出... 展开更多

关键词 单片机 MCS-51系列 8位单片机

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