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企业综合自动化系统体系结构
1
作者 邹荃孙 《基础自动化》 CSCD 1995年第2期9-11,19,共4页
阐述了一般综合自动化系统的二维层次体系结构,以及系统的功能、信息、资源、组织四视图在三个层次的内涵及相互关系。
关键词 综合自动化系统 CIMS 体系结构 企业
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集成化企业建模方法与工具系统研究 被引量:44
2
作者 范玉顺 吴澄 +1 位作者 王刚 高展 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第3期1-5,35,共6页
研究了企业建模方法的发展趋势 ,提出了一个集成化的企业建模方法 ,给出了建模框架体系和建模方法 ,并设计了一个基于CORBA软件总线的集成化企业建模与仿真优化系统。所提出的建模方法与设计的软件工具 ,对于促进集成化企业建模方法学... 研究了企业建模方法的发展趋势 ,提出了一个集成化的企业建模方法 ,给出了建模框架体系和建模方法 ,并设计了一个基于CORBA软件总线的集成化企业建模与仿真优化系统。所提出的建模方法与设计的软件工具 ,对于促进集成化企业建模方法学的研究 ,开发具有我国自主版权的建模与优化工具系统 ,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 企业模型 集成化建模 工作流 CIMS
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投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 被引量:37
3
作者 池丽旭 张广胜 +1 位作者 庄新田 宋大雷 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2012年第3期122-128,165,共8页
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,首次构造出过滤市场噪声的投资者情绪指标,并在此基础上应用向量自回归模型分析我国投资者情绪指标与股票收益、股本规模等因素的经验关系,实证结果表明:(1)扩展卡尔曼滤波方法可以获得一个更加清晰反映投... 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,首次构造出过滤市场噪声的投资者情绪指标,并在此基础上应用向量自回归模型分析我国投资者情绪指标与股票收益、股本规模等因素的经验关系,实证结果表明:(1)扩展卡尔曼滤波方法可以获得一个更加清晰反映投资者情绪的状态变量;(2)情绪的变化量比情绪指标本身具有更强的市场收益预测能力;(3)大规模公司股票的收益对投资者情绪的影响程度高于小规模公司股票,而投资者情绪对小规模公司股票的影响显著高于大规模公司的股票,并且情绪波动能够预测小规模股票的短期收益惯性和跨期收益反转的特征,证明情绪波动是影响资产定价的重要主观因素。 展开更多
关键词 投资者情绪 扩展卡尔曼滤波 向量自回归模型 股票收益
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可重构星球探测机器人的空间对接研究 被引量:8
4
作者 张力平 马书根 +2 位作者 李斌 张政 曹秉刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期659-663,共5页
提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人... 提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接。对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析,分析结果表明,机器人在工作空间内可以自由运动。用VC和OpenGL搭建的平台对空间对接进行了仿真试验,试验结果验证了对接工作空间计算的正确性和完成空间自动对接的可能性。 展开更多
关键词 可重构星球探测机器人 对接工作空间 静力学 自动对接
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可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 被引量:9
5
作者 张政 马书根 +2 位作者 李斌 张力平 曹秉刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期885-888,共4页
采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协... 采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。 展开更多
关键词 仿真实验平台 多机器人 OPENGL 可重构系统 星球探测
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网络化制造中XML文档结构模型与应用研究 被引量:12
6
作者 于庆梅 尹朝万 刘志刚 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期601-607,共7页
针对网络化制造系统中分布式异构环境下产品协同设计制造数据结构化和非结构化的特点,提出了网络化制造中产品设计制造信息资源的XML统一描述,以及XML文档树结构的定义与模型,并将该模型应用于Web结构的产品异地协同设计制造系统,给出了... 针对网络化制造系统中分布式异构环境下产品协同设计制造数据结构化和非结构化的特点,提出了网络化制造中产品设计制造信息资源的XML统一描述,以及XML文档树结构的定义与模型,并将该模型应用于Web结构的产品异地协同设计制造系统,给出了XML样式化接口和映射接口的实现机制。以机加件类零件为例,给出产品文档树型结构模型的模板与映射接口的实例化,不仅实现了Web环境下的产品异地协同设计中信息资源的浏览与交互处理,而且通过数据映射接口,为远程机加件的在线加工后处理提供了有效的数据。 展开更多
关键词 XML 文档树模型 文档模式 网络化制造
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板材激光切割表面质量影响因素的实验研究 被引量:23
7
作者 佟明 王维 +1 位作者 杨光 王兴良 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期121-123,共3页
激光切割以其切割范围广、速度高、切缝窄、热影响区小、加工柔性好等优点而广泛应用于各种加工领域,是激光加工中发展最为成熟的一种技术。基于激光切割理论,依靠大量实验完成了对激光切割工艺参数的优化。对影响激光切割表面质量的主... 激光切割以其切割范围广、速度高、切缝窄、热影响区小、加工柔性好等优点而广泛应用于各种加工领域,是激光加工中发展最为成熟的一种技术。基于激光切割理论,依靠大量实验完成了对激光切割工艺参数的优化。对影响激光切割表面质量的主要因素,如工作气体,激光功率,光斑模式,辅助气体,离焦量及扫描速度进行分析对比,以切口的表面粗糙度作为衡量的指标,总结出该实验材料的最优工艺参数。 展开更多
关键词 激光切割 工艺参数 表面粗糙度
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快速成型数据处理系统研究 被引量:10
8
作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 刘英 《机械设计与制造》 2004年第1期80-82,共3页
简述目前国内快速成型数据处理方面的发展情况,及国外在此领域的发展方向。论述了当前快速成型数据处理技术需要进一步发展完善的现状,尤其在直接切片、边界补偿、分层方案优化方法等方向有待于进一步发展。
关键词 快速成型 数据处理 直接切片 边界补偿 分层方案
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选择性激光烧结快速成型制件翘曲变形的研究 被引量:5
9
作者 王维 王兴良 +2 位作者 佟明 杨光 钦兰云 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第4期127-129,133,共4页
针对翘曲变形对选择性激光烧结(SLS)成形精度的影响很大的问题,通过在HRPS-ⅢA型成型机上进行快速成型试验,找出产生翘曲变形的根本原因,得到了激光扫描速度和激光功率、粉末预热温度等工艺参数对翘曲变形的影响规律,并研究了减小翘曲... 针对翘曲变形对选择性激光烧结(SLS)成形精度的影响很大的问题,通过在HRPS-ⅢA型成型机上进行快速成型试验,找出产生翘曲变形的根本原因,得到了激光扫描速度和激光功率、粉末预热温度等工艺参数对翘曲变形的影响规律,并研究了减小翘曲变形的有效措施。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 翘曲变形 预热温度
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基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究 被引量:9
10
作者 刘川 赵钧 +1 位作者 丁其川 李自由 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2017年第2期466-469,共4页
目的:观察透刺法治疗面神经麻痹的临床疗效和针刺对生物表面肌电信号的影响。方法:将60例面神经麻痹的患者随机分成治疗组和对照组,各30例。治疗组采用四针八穴透刺法治疗,对照组采用常规取穴针刺法治疗,两组均采用House-Brachmann面神... 目的:观察透刺法治疗面神经麻痹的临床疗效和针刺对生物表面肌电信号的影响。方法:将60例面神经麻痹的患者随机分成治疗组和对照组,各30例。治疗组采用四针八穴透刺法治疗,对照组采用常规取穴针刺法治疗,两组均采用House-Brachmann面神经功能分级标准及针刺前后的生物表面肌电信号的中心距数值进行面神经麻痹的疗效评定。结果:两组患者治疗后面神经功能分级和生物表面肌电信号的中心距数值均较治疗前有所提高,治疗组优于对照组(P<0.05),表面肌电信号能够量化反应出针刺治疗产生的疗效。结论:透刺法治疗面神经麻痹是一种有效的治疗方法,表面肌电信号可以作为面神经麻痹治疗的量化指标,具有临床使用价值。 展开更多
关键词 透刺疗法 表面肌电信号 面神经麻痹
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面向客户的随机动态生产管理模式研究 被引量:7
11
作者 朱云龙 于海斌 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期14-18,共5页
分析了在湍流的、动态不确定性生产环境下的生产特点 ,提出了面向客户的随机动态生产管理的管理模式 ,并从系统结构、运行方式和生产计划、生产过程跟踪及调度等方面进行了初步的研究与探讨 ,建立了生产过程控制结构模型。在此基础上研... 分析了在湍流的、动态不确定性生产环境下的生产特点 ,提出了面向客户的随机动态生产管理的管理模式 ,并从系统结构、运行方式和生产计划、生产过程跟踪及调度等方面进行了初步的研究与探讨 ,建立了生产过程控制结构模型。在此基础上研究了通过生产过程控制结构模型 ,实现动态生产环境信息与生产计划制定和生产过程控制 /调度的集成机制 。 展开更多
关键词 生产调度 生产管理模式 MRC 生产计划 企业
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快速成型数据处理系统研究 被引量:8
12
作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 刘英 《机械设计与制造》 2004年第3期95-97,共3页
简述目前国内快速成型数据处理方面的发展情况,及国外在此领域的发展方向。论述了当前快速成型数据处理技术需要进一步发展完善的现状,尤其在直接切片、边界补偿、分层方案优化方法等方向有待于进一步发展。
关键词 快速成型 数据处理 直接切片
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金属直接成型系统多任务控制方法研究 被引量:4
13
作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 刘英 《机械设计与制造》 2003年第6期86-87,共2页
简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件... 简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件,实现了工作台三维运动与送粉器及激光系统的精确同步运行。 展开更多
关键词 快速成型 计算机控制 并行控制 多任务控制 金属直接成型系统 同步送粉器
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EIS及其研究进展 被引量:3
14
作者 曲景东 陈善广 +1 位作者 蓝伯雄 李智刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期3-4,34,共3页
引进了EIS的概念,分析并给出了的中文名称;全面收集、分析了国际、国内近年来的研究情况,并作了比较研究,然后给EISEISEIS出了研究的方向。
关键词 管理信息系统 首长信息系统 CSF 计算机 EIS
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基于网络黑板的产品异地设计系统研究与实现 被引量:5
15
作者 于庆梅 尹朝万 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期645-650,共6页
基于黑板模型的基本思想 ,在Internet上构造基于Web的可视化网络黑板结构 ,并采用Schema描述黑板结构中的信息与语义模型 ,实现异构数据源的信息交换。给出了基于多Agent的网络黑板控制机制 ,以及网络黑板系统各模块的实现结构及功能。... 基于黑板模型的基本思想 ,在Internet上构造基于Web的可视化网络黑板结构 ,并采用Schema描述黑板结构中的信息与语义模型 ,实现异构数据源的信息交换。给出了基于多Agent的网络黑板控制机制 ,以及网络黑板系统各模块的实现结构及功能。构建了基于网络黑板的异地协同设计系统原型模型 ,对设计任务采用任务分解知识库和人工两种分解方式完成 ,实现产品异地网上协同设计。 展开更多
关键词 网络黑板 产品异地设计系统 产品信息描述 INTERNET CIMS CAD
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CIMS环境下开放分布处理系统研究与实现 被引量:5
16
作者 尹朝万 李贵 +1 位作者 汪小男 齐潇隽 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1997年第3期42-45,共4页
本文给出了CIMS环境下的实现应用系统、多种数据源互操作与开放式分布处理(ODP)系统的实现机制、方法和原型系统。提出了基于数据库远程访问(RDA)、数据库远程调用(DBRPC)规范的ODP层次模型;给出了实现RDA... 本文给出了CIMS环境下的实现应用系统、多种数据源互操作与开放式分布处理(ODP)系统的实现机制、方法和原型系统。提出了基于数据库远程访问(RDA)、数据库远程调用(DBRPC)规范的ODP层次模型;给出了实现RDA、DBRPC的多数据源互操作客户/服务代理机制与实现结构,RDA/DBRPC数据通信服务器互连机制,语言接口和应用编程接口。 展开更多
关键词 数据源 信息集成 ODP CIMS
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深海ROV脐带缆绞车设计研究 被引量:21
17
作者 陈育喜 张竺英 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期39-41,共3页
针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。
关键词 双绞车脐带缆收放系统 牵引绞车 储存绞车
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一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究 被引量:3
18
作者 朱银龙 吴杰 +2 位作者 王旭 陈昕 王化明 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期764-770,829,共8页
针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS)混合制备柔性电极,以带孔结... 针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS)混合制备柔性电极,以带孔结构的硅胶作为介电层,组装制备电容式柔性多维力传感器。建立柔性多维力传感器的数学模型,并通过试验获取柔性传感器的性能参数。试验结果表明:传感器理论模型与试验曲线吻合性较好,带孔结构的介电层能够提高传感器的灵敏度,法向上的检测范围为0~50 N,分辨率为0.05 N;切向上的检测范围为0~10 N,分辨率为0.15 N。将其安装在机器人手爪上进行了水果抓取试验,成功检测出水果抓取过程中的夹紧力,进一步表明该传感器具有较好的实用性。 展开更多
关键词 电容式传感器 柔性传感器 多维力觉 传感器建模
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基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的研究 被引量:1
19
作者 刘忠富 刘忠强 杨亚宁 《工矿自动化》 北大核心 2008年第6期1-5,共5页
针对目前煤矿井下6 kV电网防爆开关存在载流能力小、保护简单、故障率高等问题,文章提出了一种基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的设计方案,分析了矿井6 kV高压电网故障保护的工作原理,详细介绍了系统软硬件设计。基于多CPU控... 针对目前煤矿井下6 kV电网防爆开关存在载流能力小、保护简单、故障率高等问题,文章提出了一种基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的设计方案,分析了矿井6 kV高压电网故障保护的工作原理,详细介绍了系统软硬件设计。基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统采用单片机MSP430F149和DSP TMS320VC5402作为主控制器,可对各种电网信号进行综合分析,实现对高压电网的全面监测功能。实验结果表明,该系统工作稳定、动作可靠、显示准确。 展开更多
关键词 煤矿 高压防爆开关 综合保护 DSP 单片机 CPU TMS320VC5402 MSP430F149
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基于邀评标分布式制造系统构建的研究与实现 被引量:1
20
作者 郑红星 尹朝万 +1 位作者 郭建设 张福顺 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期31-34,共4页
基于产品构形确定产品设计制造协同部件库,提出了面向协同部件设计制造的分布式制造系统动态构建过程中确定合作伙伴企业的邀评标机制,给出了基于XML的协作服务申请、邀标和应标书模式与评标算法,提出了确定伙伴企业集的实现框架,并给... 基于产品构形确定产品设计制造协同部件库,提出了面向协同部件设计制造的分布式制造系统动态构建过程中确定合作伙伴企业的邀评标机制,给出了基于XML的协作服务申请、邀标和应标书模式与评标算法,提出了确定伙伴企业集的实现框架,并给出了原型系统和实现。 展开更多
关键词 分布式制造 邀评标机制 伙伴选择
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