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一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解被引量：4: 1; 作者郭阳张祥德赵明扬《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第z1期141-143,共3页; 对一种新型四自由度并联机器人运动学正问题进行了研究，利用３个变量构造出求解正问题的３个约束方程，然后运用符号计算和析配消元法推导出了只含有一个变元的３２次多项式方程，并且应用计算机软件系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ进行... 展开更多; 关键词并联机器人运动学符号计算析配消元法; 在线阅读下载PDF 职称材料

截面扫描型点云数据的几何处理技术被引量：2: 2; 作者孙玉文刘伟军 +1 位作者王越超刘健《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期1025-1027,共3页; 针对线扫描型数据特点 ,提出了点云数据中特征点的提取与组织方法 ,从而有效地对点云数据实行分块处理。在此基础上 ,完成了基于特征的曲面网格自适应构造 ,实现了大规模点云的精确数据压缩。实际算例结果表明了方法的可行性 ,对数字化... 展开更多; 关键词反求工程三角剖分几何造型数据压缩 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性控制系统的反馈稳定化被引量：2: 3; 作者刘晓平盖如栋张嗣瀛《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期649-652,共4页; 本文采用微分几何方法，推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件，并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题．; 关键词非线性系统稳定化状态反馈非线性控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料